Neurorobotik
Current Topic
Neurorobotik 

LLM-basierte Sprachinteraktion mit Wizard-of-Oz-Roboter-Telemanipulation

Image of the building of a shelf between human and robotIllustration

Im Kontext von Industrie 5.0 rückt die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter stärker in den Fokus. Dabei ist jedoch unklar, wie Menschen mit intelligenten Robotersystemen kommunizieren. Für eine linguistisch-robotischen Studie soll ein System entwickelt werden, das LLM-basierte Sprachinteraktion und Wizard-of-Oz-Steuerung für einen kollaborativen Roboter (Cobot) gleichzeitig ermöglicht. Das Ziel dieser Arbeit ist die konzeptionelle und technische Umsetzung eines parallelen Interaktionsmodells.

Advisor:

Requirements:

  • Basic knowledge in ROS
  • Basic knowledge in LLMs.
pdf