Maßnahmen zur Transparenzerhöhung der Bewegungsabsicht von Robotern in Abhängigkeit menschlicher Aufmerksamkeit (MaTraB)

Projektbeschreibung

Das Projekt untersucht, wie Roboter ihre Bewegungsabsichten für den Menschen transparent, verständlich und situationsgerecht kommunizieren können. Im Fokus stehen unterschiedliche Kommunikationsmechanismen sowie deren Kombinationen und deren Wirkung auf Transparenz, Vertrauen, Effizienz und Robustheit der Mensch-Roboter-Interaktion in Abhängigkeit der menschlichen Aufmerksamkeit. Hierzu werden neuartige, aufmerksamkeitsadaptive und energieeffiziente Algorithmen entwickelt, mit denen Roboter ihre Bewegungsabsichten beispielsweise visuell oder sprachlich vermitteln können. Die Ansätze werden in aufeinander aufbauenden Experimenten evaluiert und so gestaltet, dass sie auf verschiedene Robotersysteme und reale Anwendungsszenarien übertragbar sind. Das Projekt adressiert zentrale Herausforderungen insbesondere für produzierende KMU, indem es flexible, nutzerzentrierte und nachhaltige Robotiklösungen ermöglicht. Darüber hinaus fördert es den Wissens- und Technologietransfer, stärkt den Forschungsstandort Chemnitz und unterstützt die Qualifizierung von Nachwuchswissenschaftler*innen im MINT-Bereich.

Beteiligte Professuren

Kontakt

Als Ansprechperson steht Ihnen Dorothea Langer zur Verfügung.