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Professorship Communications Engineering
Sensors


Sensors

Intelligente Funktionen in Automobilanwendungen basieren immer mehr auf einer umfassenden Erkennung und Analyse der gesamten Verkehrssituation im aktuellen Fahrzeugumfeld. Einzelne Sensoren können komplexe Umgebungen nicht oder nur unzureichend vollständig erfassen. Grundlage für eine detaillierte und robuste Signalauswertung ist vielmehr eine Kombination mehrerer Sensorsysteme. Die einzelnen Sensoren ergänzen sich sinnvoll in ihren Erkennungsbereichen und unterstützen damit die ganzheitliche Erfassung der Umwelt oder einer beobachteten Szene.


RADAR

RADAR

Radarsensoren sind wichtige Systeme im Bereich der Fahrzeugumfelderkennung, da sie gleichzeitig Daten über Position und Geschwindigkeitsvektoren von mehreren Zielen liefern können.

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LiDAR

LiDAR

Ein Lasermesssystem wird verwendet, um im Fahrzeugumfeld Objekte sowie den Straßenrand zu erkennen.

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Far-Infrared-Camera

Fern-Infrarot-Kamera

Wärmebildkameras dienen in Situationen mit schlechter Sicht der Erfassung der Fahrzeugumgebung, insbesondere von anderen Autos, Fahrradfahrern oder Fußgängern.

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Near Infrared Camera

Nah-Infrarot-Kamera

Diese Kamera wird eingesetzt, um die Fahrzeugumgebung in schlechter Sicht zu erfassen, vor allem nahe Objekte.

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Camera

Kameras für sichtbares Licht

Mit dieser Kamera wird die Fahrzeugumgebung bei guten Sichtverhältnissen am Tag erfasst.

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3D Camera

3D-Kamera

Diese Kameras verknüpfen Bilddaten zusätzlich mit Entfernungsinformationen. Vorgesehen ist der Einsatz für eine Kollisionserkennung, die Überwachung des Toten Winkels und den Fußgängerschutz.

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Car-2-X Communication

Car-2-X-Kommunikation

Sobald mehrere Fahrzeuge in Kommunikationsreichweite sind, verbinden sie sich zu einem Netzwerk und stellen verschiedenste Informationen zur Verfügung.

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Eye- and Head-Tracker

Eye- und Head-Tracker

Die Eye- und Head-Tracker erfassen Kopfbewegung, Blickrichtung und Bewegung der Augenlider, wodurch sich unter anderem Informationen über den Ermüdungszustand und die Intention des Fahrers ableiten lassen.

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2,4 GHz-Funkmodule

2,4 GHz-Funkmodule

Die nanoLOC-Funkmodule sorgen unter anderem für eine frühzeitige Positionsbestimmung von Fußgängern auch bei fehlender Sichtverbindung.

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Mobilfunk (UMTS, LTE)

Mobilfunk (UMTS, LTE)

Der Mobilfunkkanal ermöglicht es, lokal an der Fahrzeugposition gemessene Daten mittels mobiler Datenverbindung zu einer Zentrale zu übertragen.

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CAN-Interface

CAN-Interface

Durch das eigens entwickelte CAN-Interface-Modul können verschiedenste Sensoren und Aktoren einfach und einheitlich an den CAN-Bus angebunden werden.

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Digitale Landkarten, GIS

Digitale Landkarten, GIS

Das Geografische Informationssystem (GIS) verfügt u.a. über digital gespeicherte Karten und gibt dem Fahrer Daten über die Verkehrsinfrastruktur und markante Objekte im Fahrzeugumfeld.

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GNSS Empfänger

GNSS Empfänger

Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) ermöglichen die weltweite Lokalisierung in Echtzeit.

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