3D-Kamera

Dreidimensional messende Kameras sind relativ neue Sensoren, die Bilddaten zusätzlich mit Entfernungsinformationen verknüpfen. Im Gegensatz zu Stereokameras arbeiten diese Sensoren aktiv und beziehen Tiefeninformationen durch Messung der Entfernung zwischen Kamera und Objekt. Dazu wird von der Kamera moduliertes Infrarotlicht ausgesendet. Das von einem Objekt reflektierte Signal wird durch den Kamerasensor erkannt und daraus direkt die Entfernungsinformation berechnet.

Aktuell werden zwei Systeme evaluiert und zur Sensorsignalverarbeitung und Sensordatenfusion genutzt: Der PMD-Sensor (Photonic Mixing Device) von PMD Technologies und die in dem europäischen Projekt UseRCams entwickelte 3D-CMOS-Kamera. Die beiden Systeme könnten in Zukunft für eine Kollisionserkennung, die Überwachung des Toten Winkels und den Fußgängerschutz eingesetzt werden.

PMD Kamera