Publications

Energy-efficient QoE-driven Strategies for Context-aware RAT Selection

Autoren: Bouali, Faouzi; Mößner, Klaus; Fitch, Michael
Quelle: In: IEEE Transactions on Green Communications and Networking. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2020, S. 1 - 1
Erscheinungsjahr: 2020
ISBN/ ISSN: 2473-2400

Dynamic Scheduler Management Using Deep Learning

Autoren: Hall, James; Moessner, Klaus; Mackenzie, Richard; Carrez, Francois; Foh, Chuan Heng
Quelle: In: IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2020
Erscheinungsjahr: 2020
ISBN/ ISSN: 2332-7731, 2372-2045

Dynamic Scheduler Management Using Deep Learning

Autoren: Hall, James; Moessner, Klaus; Mackenzie, Richard; Carrez, Francois; Foh, Chuan Heng
Quelle: In: IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2020, S. 1 - 1
Erscheinungsjahr: 2020
ISBN/ ISSN: 2332-7731, 2372-2045

ECoMobility - Connected E-Mobility. Vernetzte Elektromobilität am Beispiel der Technischen Universität Chemnitz

Autoren: Born, Björn; Günther, Madlen; Jacobsen, Benjamin; Jähn, Benjamin; Müller-Blumhagen, Sebastian; Temmler, Aniko; Teuscher, Jens
Quelle: Chemnitz : Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2019. - 72 S.
Erscheinungsjahr: 2019
ISBN/ ISSN: 978-3-96100-082-1

Energy-Efficient Short Packet Communications for Uplink NOMA-Based Massive MTC Networks

Autoren: Han, Shujun; Xu, Xiaodong*; Liu, Zilong; Xiao, Pei; Moessner, Klaus; Tao, Xiaofeng; Zhang, Ping
Quelle: In: IEEE Transactions on Vehicular Technology. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 68. 2019, 12, S. 12066 - 12078
Erscheinungsjahr: 2019
ISBN/ ISSN: 0018-9545, 1939-9359

Real Time Recognition of Non-driving Related Tasks in the Context of Highly Automated Driving

Autoren: Pech, Timo; Enhuber, Stephan; Wandtner, Bernhard; Schmidt, Gerald; Wanielik, Gerd
Quelle: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2018, Berlin, 11-12 September 2018. - Cham : Springer International Publishing, 2018, S. 43 - 55
Erscheinungsjahr: 2018
ISBN/ ISSN: 2196-5544, 2196-5552, 9783319997612, 9783319997629

Lane Change Prediction: From Driver Characteristics, Manoeuvre Types and Glance Behaviour to a Real-Time Prediction Algorithm

Autoren: Beggiato, Matthias; Pech, Timo; Leonhardt, Veit; Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd; Bullinger-Hoffmann, Angelika; Krems, Josef
Quelle: UR:BAN Human Factors in Traffic. - Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2018, S. 205 - 221
Erscheinungsjahr: 2018
ISBN/ ISSN: 9783658154172, 9783658154189

Fusion of Driver Behaviour Analysis and Situation Assessment for Probabilistic Driving Manoeuvre Prediction

Autoren: Leonhardt, Veit*; Pech, Timo; Wanielik, Gerd
Quelle: UR:BAN Human Factors in Traffic. - Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2018, S. 223 - 244
Erscheinungsjahr: 2018
ISBN/ ISSN: 9783658154172, 9783658154189

Heterogeneous Track-to-Track Fusion Using Equivalent Measurement and Unscented Transform

Autoren: Allig, Christoph; Wanielik, Gerd
Quelle: 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 10-13 July 2018, Cambridge, S. 1948-1954
Erscheinungsjahr: 2018
ISBN/ ISSN: 9780996452762

Ökologische, ökonomische und soziale Nachhaltigkeit an der TU Chemnitz : ESF-Projekt ECoMobility - Connected E-Mobility

Autoren: Born, Björn; Günther, Madlen; Jähn, Benjamin; Müller-Blumhagen, Sebastian; Scherer, Svenja; Temmler, Aniko; Teuscher, Jens
Quelle: Ökologische, ökonomische und soziale Nachhaltigkeit an der TU Chemnitz - Posterband mit Beiträgen aus Lehre, Forschung, Administration und von universitären Interessengruppen, 2017, S. 12
Erscheinungsjahr: 2017
ISBN: 978-3-96100-037-1

Feature Evaluation for Lane Change Prediction based on Driving Situation and Driver Behavior

Autoren: Leonhardt, Veit*; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE International Conference on Information Fusion, Juli 2017, Xi'an, China, 10-13 July 2017
Erscheinungsjahr: 2017
ISBN/ ISSN: Electronic ISBN: 978-0-9964-5270-0 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-4582-2

Recognition of Lane Change Intentions fusing Features of Driving Situation, Driver Behavior and Vehicle Movement by means of Neural Networks

Autoren: Leonhardt, Veit*; Wanielik, Gerd
Quelle: 21st International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2017), September 2017, Berlin. - Springer, 2017, pp. 59-69
Erscheinungsjahr: 2017
ISBN/ ISSN: Print ISBN 978-3-319-66971-7 ; Online ISBN 978-3-319-66972-4 ; Series Print ISSN 2196-5544 ; Series Online ISSN 2196-5552

Neural Network for Lane Change Prediction Assessing Driving Situation, Driver Behavior and Vehicle Movement

Autoren: Leonhardt, Veit*; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 16 - 19, 2017, Yokohama, JAPAN, 2017
Erscheinungsjahr: 2017

Predicting driver intentions: a study on users’ intention to use

Autoren: Langer, Dorothea*; Dettmann, André; Leonhardt, Veit; Pech, Timo; Bullinger, Angelika C.; Wanielik, Gerd
Quelle: Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, 26.10.2016-28.10.2016, Prag, pp. 123-133
Erscheinungsjahr: 2017
ISBN/ ISSN: 2333-4959 (online)

Fahrstilmodellierung im hochautomatisierten Fahren auf Basis der Fahrer-Fahrzeuginteraktion : Abschlussbericht "DriveMe" : 01.02.2015-31.01.2016

Autoren: Hartwich, Franziska*; Pech, Timo; Schubert, Daniel; Scherer, Svenja; Dettmann, André; Beggiato, Matthias; Wanielik, Gerd; Bullinger-Hoffmann, Angelika; Krems, Josef F.
Quelle: Abschlussbericht. - Chemnitz : I-FAS, 2016
Erscheinungsjahr: 2016

GNSS Positioning in Non-line-of-Sight Context-a Survey

Autoren: Breßler, Julia; Reisdorf, Pierre; Obst,; Wanielik, Gerd
Quelle: ITSC 2016 in Rio de Janeiro, 2016
Erscheinungsjahr: 2016

The Problem of Comparable GNSS Results –An Approach for a Uniform Dataset with Low-Cost and Reference Data

Autoren: Reisdorf, Pierre; Pfeier, Tim; Breßler, Julia; Bauer, Sven; Weissig, Peter; Lange, Sven; Wanielik, Gerd; Protzel, Peter
Quelle: Vehicular from November 13, 2016 to November 17, 2016, The Fifth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications
Erscheinungsjahr: 2016
ISSN: 2327-2058 ; ISBN: 978-1-61208-515-9

Connected Electromobility - Between CO2 optimized energy management, user-centered design and cost effectiveness

Autoren: Born, Björn; Günther, Madlen*; Jähn, Benjamin; Müller, Sebastian; Scherer, Svenja; Teuscher, Jens; Temmler, Aniko; Götze, Uwe; Heinkel, Ulrich; Krems, Josef; Schufft, Wolfgang; Wanielik, Gerd
Quelle: 5th Conference on Future Automotive Technology - Focus Electromobility, 03./04.05.2016, Fürstenfeldbruck, 2016
Erscheinungsjahr: 2016

Connected Electromobility - Between CO2 optimized energy management, user-centered design and cost effectiveness

Autoren: Born, Björn; Günther, Madlen; Jähn, Benjamin; Müller, Sebastian; Scherer, Svenja; Teuscher, Jens; Temmler, Aniko; Götze, Uwe; Heinkel, Ulrich; Krems, Josef; Schufft, Wolfgang; Wanielik, Gerd
Quelle: 5th Conference on Future Automotive Technology - Focus Electromobility, 03./04.05.2016, Fürstenfeldbruck. - 2016. - 5
Erscheinungsjahr: 2016

TOF-LIDAR signal processing using the CFAR detector

Autoren: Ogawa, Takashi*; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Advances in Radio Science. -Copernicus GmbH. - 14. 2016, S. 161 - 167
Erscheinungsjahr: 2016
ISSN 1684-9965 eISSN 1684-9973

Track-Before-Detect approach on LIDAR signal processing for low SNR target detection

Autoren: Ogawa, Takashi*; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19-22 June 2016, Gothenburg, pp. 676-682
Erscheinungsjahr: 2016
ISBN/ ISSN: Electronic ISBN: 978-1-5090-1821-5 Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-1822-2

Hybrid approach on LIDAR signal processing with information fusion of multiple detectors

Autoren: Ogawa, Takashi*; Wanielik, Gerd
Quelle: 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 5-8 July 2016, Heidelberg, S. 1501-1510
Erscheinungsjahr: 2016
ISBN/ ISSN: Electronic ISBN: 978-0-9964-5274-8 Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-2012-6

Data fusion and assessment for maneuver prediction including driving situation and driver behavior

Autoren: Leonhardt, Veit; Pech, Timo; Wanielik, Gerd
Quelle: 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, 5-8 July 2016, pp. 1702-1708
Erscheinungsjahr: 2016
ISBN/ ISSN: Electronic ISBN: 978-0-9964-5274-8 Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-2012-6

Prototyping Framework for Cooperative Interaction of Automated Vehicles and Vulnerable Road Users

Autoren: Pech, Timo*; Gabriel, Matthias; Jähn, Benjamin; Kühnert, David; Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: 20th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2016), 22-23 September 2016, Brussels (Belgium), S. 43--53. - Cham : Springer International Publishing, 2016. - Advanced Microsystems for Automotive Applications 2016: Smart Systems for the Automobile of the Future
Erscheinungsjahr: 2016
ISBN/ ISSN: 978-3-319-44766-7

Ökologische, ökonomische und soziale Nachhaltigkeit an der Professur Nachrichtentechnik der TU Chemnitz

Autoren: Reisdorf, Pierre; Bauer, Sven; Streiter, Robin; Welzel, André
Quelle: Ökologische, ökonomische und soziale Nachhaltigkeit an der TU Chemnitz. - Chemnitz : Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2015, S. 18 - 19
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 978-3-944640-66-2

Improving Urban Vehicle Localization with Traffic Sign Recognition

Autoren: Welzel, André; Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 15-18 Sept. 2015, pp. 2728 - 2732
Erscheinungsjahr: 2015

Camera-Based Lane Marking Detection for ADAS and Autonomous Driving

Autoren: Alkhorshid, Yasamin*; Aryafar,Kamelia; Wanielik, Gerd; Shokoufandeh, Ali
Quelle: International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2015. - Niagara Falls, Ontario, Canada : Springer International Publishing, 2015, pp 514-519. - Lecture notes in computer science ; 9164
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 978-3-319-20801-5

How the Driver Wants to Be Driven - Modelling Driving Styles in Highly Automated Driving

Autoren: Scherer, Svenja; Dettmann, André; Hartwich, Franziska; Pech, Timo; Bullinger, Angelika C.; Wanielik, Gerd
Quelle: 7. Tagung Fahrerassistenz, 25.-26. November 2015, München
Erscheinungsjahr: 2015

Non-Line-of-Sight Mitigation for Reliable Urban GNSS Vehicle Localization Using a Particle Filter

Autoren: Bauer, Sven; Streiter, Robin; Wanielik, Gerd; Obst, Marcus
Quelle: 18th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2015 , 6-9 July 2015, pp.1664-1671
Erscheinungsjahr: 2015

Wirksamkeit räumlich gerichteter Warnungen : Ein Vergleich zwischen akustischen und visuellen Modi

Autoren: Dettmann, André; Felbel, Konstantin; Jentsch, Martin; Linder, Philipp; Bullinger, Angelika C.; Wanielik, Gert
Quelle: Fahrer, Fahrerunterstützung und Bedienbarkeit : 8. VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert, Braunschweig, 10. und 11. November. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2015, S. 241-252. - VDI-Berichte ; 2264
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 978-3-18-092264-5

Particle Filter Based Non-Line-of-Sight Mitigation for Precise GNSS Vehicle Localization

Autoren: Bauer, Sven; Streiter, Robin; Wanielik, Gerd; Obst, Marcus
Quelle: 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE, 15-18 Sept. 2015, Las Palmas, pp.2715-2720
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: Print ISBN: 978-1-4673-6595-6

Multi-view point cloud fusion for LiDAR based cooperative environment detection

Autoren: Jähn, Benjamin*; Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Advances in Radio Science - Kleinheubacher Berichte. - 13. 2015, S. 209 - 215
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 1684-9973

Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme

Autoren: Reisdorf, Pierre; Auerswald, A.; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Advances in Radio Science (ARS). - 13. 2015, S. 203 - 207
Erscheinungsjahr: 2015
ISSN 1684-9965 / eISSN 1684-9973

Enabling cooperative automated driving by multi-sensor data fusion with V2V communication

Autoren: Marcus, Obst*; Pierre, Reisdorf
Quelle: 22nd ITS World Congress, Bordeaux, France, 5–9 October 2015
Erscheinungsjahr: 2015

Zuverlässige satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in städtischen Gebieten

Autor: Obst, Marcus
Quelle:
Erscheinungsjahr: 2014

Benefit Analysis of GALILEO to Improve Reliability of GNSS Localization in Harsh Environments

Autoren: Reisdorf, Pierre; Obst, Marcus; Auerswald, Andreas; Wanielik, Gerd
Quelle: ION GNSS+ 2014, Sept. 8-12, Tampa, Florida
Erscheinungsjahr: 2014
ISBN/ ISSN: 2331-5911

Multi-Sensor Data Fusion for Checking Plausibility of V2V Communications by Vision-based Multiple-Object Tracking

Autoren: Obst, Marcus; Reisdorf, Pierre; Hobert, Laurens
Quelle: IEEE Vehicular Networking Conference (VNC) Datum: 03.-05. Dezember 2014 Ort: Paderborn, Germany, S. 147-154
Erscheinungsjahr: 2014
ISBN/ ISSN: 978-1-4799-7660-7/14

Accurate camera-based traffic sign localization

Autoren: Welzel, André; Auerswald, Andreas; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on. 2014 , S. 445 - 450
Erscheinungsjahr: 2014

Head tracking based glance area estimation for driver behaviour modelling during lane change execution

Autoren: Pech, Timo; Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on, 2014, pp. 655 - 660
Erscheinungsjahr: 2014

Wirksamkeit räumlich gerichteter Warnungen unter Anwendung eines LED Head-Up-Displays

Autoren: Dettmann, André*; Jentsch, Martin; Thieme, Christian; Lindner, Philipp; Wanielik, Gert; Bullinger, Angelika C.
Quelle: 30. VDI/VW Gemeinschaftstagung - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, 14.10.-15.10.2014, Wolfsburg, 9 - 22. - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, 2014, S. 9 - 22. - VDI-Berichte 2223
Erscheinungsjahr: 2014
ISBN/ ISSN: 978-3-18-092223-2, 0083-5560

Prototype Implementation and Positioning Performance Results of the GAIN Enhanced Active Green Driving Assistant

Autor: Streiter, Robin
Quelle: ITS World Congress, 2013, Tokyo. - , 2013. - Proceedings of the 20th ITS World Congress, Tokyo, 2013
Erscheinungsjahr: 2013

GNSS Correction Services for ITS Applications - A Performance Analysis of EGNOS and IGS

Autor: Streiter, Robin
Quelle: 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, The Hague, 2013. - Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 978-1-4799-2914-613

Kosteneffiziente Referenzsensorik für die Eigenlokalisierung durch Integration der Fahrzeugodometrie und Smoothing

Autoren: Bauer, Stefan; Obst, Marcus
Quelle: Automotive meets Electronics 2013 - 4. GMM-Fachtagung, 19. - 20. Februar 2013 in Dortmund. - Berlin : VDE Verlag, 2013. - AmE 2013, GMM-Fachberichte Band 75, Beiträge der 4. GMM-Fachtagung
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 978-3-8007-3485-6

Tightly Coupled GNSS/INS Integration - Performance Evaluierung von Low-Cost und High-End IMU Systemen für automobile Anwendungen

Autor: Streiter, Robin
Quelle: POSNAV ITS 2013. - Berlin : , 2013. - Proceedings DGON POSNAV ITS 2013
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 2191-8287

Expertenevaluation einer räumlich gerichteten Kollisionswarnung in einem Head-Up-Display

Autoren: Pöschel, Katharina; Fritzsch, Toni; Richardson, Natalie; Jentsch, Martin; Lindner, Philipp; Bullinger, Angelika Cosima; Wanielik, Gerd; Krems, Josef F.
Quelle: GfA-Frühjahrskonferenz, 27. Februar 2013 - 1. März 2013, Krefeld, S. 445-448. - Dortmund : GfA-Press, 2013
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 978-3-936804-14-0

Improving pedestrian detection using MPEG-7 descriptors

Autoren: Lietz, Holger*; Ritter, Marc; Manthey, Robert; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Advances in Radio Science. - 11. 2013, 8, S. 101 - 105
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 1684-9965 (print), 1684-9973 (online)

The road surveying system of the federal highway research institute – a performance evaluation of road segmentation algorithms

Autoren: Streiter, Robin; Wanielik, Gerd*
Quelle: In: Advances in Radio Science. - 11. 2013, S. 81 - 85
Erscheinungsjahr: 2013
ISSN 1684-9965 ; eISSN 1684-9973

Annotate. Train. Evaluate. A Unified Tool for the Analysis and Visualization of Workflows in Machine Learning Applied to Object Detection

Autoren: Storz, Michael; Ritter, Marc; Manthey, Robert; Lietz, Holger; Eibl, Maximilian
Quelle: Human-Computer Interaction. Towards Intelligent and Implicit Interaction - 15th International Conference, HCI International 2013, Las Vegas, NV, USA, July 21-26, 2013. - Berlin Heidelberg : Springer, 2013, pp 196-205. - LNCS Volume 8008; Part V
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN 978-3-642-39341-9

Probabilistic Integrating of 3D Building Models and GNSS for Reliable Vehicle Localization in Urban Areas - The GAIN Approach

Autoren: Obst, Marcus; Bauer, Sven; Streiter, Robin; Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2013) , Nashville, Tennessee, 2013, p. 1267 - 1276 (CD-ROM)
Erscheinungsjahr: 2013
ISSN 2331-5911

Switchable Constraints and Incremental Smoothing for Online Mitigation of Non-Line-of-Sight and Multipath Effects

Autoren: Sünderhauf, Niko; Obst, Marcus; Lange, Sven; Wanielik, Gerd; Protzel, Peter
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gold Coast, Australia, 2013
Erscheinungsjahr: 2013

Bayes-Filter für kombinierte GPS/GLONASS-Lokalisierung

Autoren: Reisdorf, Pierre; Obst, Marcus; Wanielik, Gerd
Quelle: Ortsbezogene Anwendungen und Dienste 9. Fachgespräch der GI/ITG-Fachgruppe Kommunikation und Verteilte Systeme 13. & 14. September 2012, Chemnitz. - Chemnitz: Universitätsverlag, 2013, S. 35-42
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 9783941003774

Satellitengestützte Lokalisierung in urbanen Gebieten mit globalen Satellitennavigationssystemen

Autoren: Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd*
Quelle: In: Advances in Radio Science - Kleinheubacher Berichte. - 11. 2013, S. 75 - 79
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 1684-9965 (Print) ; 1684-9973 (Online)

Satellitengestütze Lokalisierung in urbanen Gebieten mit globalen Satellitennavigationssystemen

Autoren: Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: Advances in Radio Science. - 11, 75-79, 2013 . - Kleinheubacher Tagung 2012, 24.–26. September 2012, Miltenberg
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 1684-9965 (print), 1684-9973 (online)

fahrE - Concepts for Multimodal Micro Mobility Using Local Renewable Energy

Autoren: Bauer, Sven; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of 20th ITS World Congress Tokyo 2013 : TS075 - Innovative Personalized Vehicle, 2048
Erscheinungsjahr: 2013

Evaluation of Shadow Maps for Non-Line-of-Sight Detection in UrbanGNSS Vehicle Localization with VANETs—The GAIN Approach

Autoren: Bauer, Sven; Obst, Marcus; Streiter, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 2013 IEEE 77th Vehicular Technology Conference: VTC2013-Spring , 2-5 June 2013, Dresden
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 1550-2252

GNSS Multi Receiver Fusion and Low Cost DGPS for Cooperative ITS and V2X Applications

Autor: Streiter, Robin
Quelle: ITS European Congress, 4-7 June 2013, Dublin, Ireland, 2013. - Proceedings of the 9th ITS European Congress
Erscheinungsjahr: 2013

A Prototyping ITS Station for Advanced Driver Assistance Systems and Pedestrian Safety

Autoren: Streiter, Robin; Adam, Christian; Bauer, Sven; Obst, Marcus; Pech, Timo; Reisdorf, Pierre; Schubert, Robin; Thomanek, Jan; Welzel, André; Wanielik, Gerd
Quelle: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013. - Berlin : Springer, 2013, S. 89 - 99
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 978-3-319-00475-4

Tightly Coupled Multi-GNSS Receiver Fusion for Robust Position Estimation in Urban Environments

Autor: Streiter, Robin
Quelle: ION GNSS+ 2013, Nashville. - Manassas, VA 20109 : ION Institute of Navigation, 2013. - Proceedings of the 26th International Technical Meeting of The Satellite Division of the ION, p. 1285 - 1289 (CD-ROM)
Erscheinungsjahr: 2013
ISBN/ ISSN: 2331-5911

3d Umgebungsmodellierung zur Erkennung von GPS Mehrwegefehler in urbanen Gebieten

Autoren: Bauer, Sven; Obst, Marcus; Wanielik, G.
Quelle: 2012 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), 20-23 March 2012, Chemnitz, 2012
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN/ ISSN: 978-1-467-31590-6 ; 978-1-4673-1591-3

Probabilistic Multipath Mitigation for GNSS-based Vehicle Localization in Urban Areas

Autoren: Obst, Marcus; Adam, Christian; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation. ION GNSS 2012. - Nashville, Tennessee, 2012
Erscheinungsjahr: 2012

Multipath Detection with 3D Digital Maps for Robust Multi-Constellation GNSS/INS Vehicle Localization in Urban Areas

Autoren: Obst, Marcus; Bauer, Sven; Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Vehicles Symposium (IV). - Alcala de Henares, Spain : IEEE, 2012, pp. 184 - 190
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN/ ISSN: 978-1-4673-2119-8 ; 1931-0587

Urban Multipath Detection and Mitigation with Dynamic 3D Maps for Reliable Land Vehicle Localization

Autoren: Obst, Marcus; Bauer, Sven; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE/ION PLANS 2012. - Myrtle Beach, South Carolina. : IEEE/ION, 2012, pp. 685 - 691
Erscheinungsjahr: 2012
ISSN: 2153-358X Print ISBN: 978-1-4673-0385-9

Car-to-Car Communication for Accurate Vehicle Localization – the CoVeL Approach

Autoren: Obst, Marcus; Mattern, Norman; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, 2012. - Chemnitz : IEEE, 2012, pp. 1 - 6
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN/ ISSN: E-ISBN: 978-1-4673-1589-0 Print ISBN: 978-1-4673-1590-6

An empirical study on image features for pedestrian detection systems

Autoren: Ritter, Marc; Manthey, Robert; Lietz, Holger; Thomanek, Jan; Wanielik, Gerd
Quelle: Forum Bildverarbeitung 2012, 29.-30.11.2012, Regensburg, S.315-326. - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2012
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN 978-3-86644-927-5

Multipath Mitigation in GNSS-Based Localization using Robust Optimization

Autoren: Sünderhauf, Niko; Protzel, Peter; Obst, Marcus; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Madrid, Spain, 3-7 June 2012, pp. 784 - 789
Erscheinungsjahr: 2012

Development of a multisensor road surveying measurement system

Autor: Streiter, Robin
Quelle: 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Chemnitz (Germany), March 20-23, 2012
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN/ ISSN: 978-1-4673-1589-0

GALILEO For Interactive Driving - The GAIN Project

Autor: Streiter, Robin
Quelle: 19. ITS World Congress 2012, Vienna, Conference Proceedings, 2012. - 19
Erscheinungsjahr: 2012

Nutzerakzeptanz von Aktiven Gefahrenbremsungen bei statischen Zielen

Autoren: Jentsch, Martin; Lindner, Philipp; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gerd; Krems, Josef F.
Quelle: Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme, Tagungsband Tagungsband GfA Frühjahrskongress 2012. 22. 02.2012 - 24.02.2012, Kassel, S. 477-481. - Dortmund : GfA Press, 2012
Erscheinungsjahr: 2012
ISBN/ ISSN: 978-3-936804-12-6

Modellbasierte Versuchsanalyse und Augmented Reality für die Durchführung von Fahrversuchen

Autoren: Lindner, Philipp; Kienast, Henning; Jentsch, Martin; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gerd; Krems, Josef F.
Quelle: Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess. 57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, 23. - 25. März 2011, Chemnitz, S. 299-302. - Dortmund : GfA-Press
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 9783936804102

Comparing Visual Data Fusion Techniques using FIR and Visible Light Sensors to Improve Pedestrian Detection

Autoren: Thomanek, Jan; Ritter, Marc; Lietz, Holger; Wanielik, Gerd
Quelle: DICTA 2011, 6.-8. Dezember 2011, Noosa, Queensland, Australien, pp 119-125
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 9780769545882

Probabilistic Road Estimation and Lane Association Using Radar Detections

Autoren: Adam, Christian; Schubert, Robin; Mattern, Norman; Wanielik, Gerd
Quelle: 14th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2011, 5-8 July 2011, Chicago, IL, USA, on pages 1-8
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 978-1-4577-0267-9

Tracking Multiple Extended Objects—a Markov Chain Monte Carlo Approach

Autoren: Richter, Eric; Obst, Marcus; Noll, Michael; Wanielik, Gerd
Quelle: Information Fusion, 5.-8.7.2011, Chicago, 2011
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 978-1-4577-0267-9

Integrated Bayesian Object and Situation Assessment for Lane Change Assistance

Autor: Schubert, Robin
Quelle: 1. - Aachen : Shaker Verlag, 2011. - 211 S. - Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik; 7
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 978-3-8440-0322-2

Vehicle Localization for Cooperative Driving : Challenges and Research Activities

Autor: Schubert, Robin
Quelle: International Conference on Consumer Electronics, 2011, 283 - 284
Erscheinungsjahr: 2011

A Unified Bayesian Approach for Object and Situation Assessment

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: In: Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE. - 3. 2011, 2, S. 6 - 19
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 1939-1390

Empirical evaluation of a unified Bayesian object and situation assessment approach for lane change assistance

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on, 2011, page(s): 1471 - 1476
Erscheinungsjahr: 2011
ISSN: 2153-0009 Print ISBN: 978-1-4577-2198-4

Empirical Evaluation of Vehicular Models for Ego Motion Estimation

Autoren: Schubert, Robin; Adam, Christian; Obst, Marcus; Mattern, Norman; Leonhardt, Veit; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, 2011, 534 - 539
Erscheinungsjahr: 2011
ISSN: 1931-0587 Print ISBN: 978-1-4577-0890-9

Vehicle Localization in Urban Environments using Feature Maps and Aerial Images

Autoren: Mattern, Norman; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Transportation Systems Conference, 5.-7. Oktober 2011, Washington D.C., USA, 1027 - 1032. - IEEE, 2011. - Conference Proceedings
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 978-1-4577-2198-4

Simulative Analysis of Accuracy Demands of Co-operative Localization in the COVEL Project

Autoren: Mattern, Norman; Obst, Marcus; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 5-9 June 2011, Baden-Baden, 516 - 521. - IEEE, 2011. - Conference Proceedings
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 978-1-4577-0890-9

Prädiktion der Komplexität von Kreuzungssituationen durch Fahrverhaltensanalyse

Autoren: Henning, Matthias; Jentsch, Martin; Lindner, Philipp; Krems, Josef F.; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gerd
Quelle: Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess. 57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, 23. - 25. März 2011, Chemnitz, S. 291-294. - Dortmund : GfA-Press
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 9783936804102

Nutzerakzeptanz von Systemausprägungen zur Aktiven Gefahrenbremsung

Autoren: Jentsch, Martin; Lindner, Philipp; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gerd; Krems, Josef F.
Quelle: Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess. 57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, 23. - 25. März 2011, Chemnitz, S. 295-298. - Dortmund : GfA-Press
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ ISSN: 9783936804102

A Software Tool for the Visualization and Annotation of Naturalistic Driving Data Stored in Relational Databases

Autoren: Lietz, Holger; Henning, Matthias; Petzoldt, Tibor; Krems, Josef F.; Wanielik, Gerd
Quelle: European Conference on Human Centred Design for Intelligent Transport Systems, 29.-30.04.2010, Berlin, pp. 427-433. - Lyon : Humanist Publications, 2010
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ ISSN: 9782953171211

Pixel-based data fusion for a better object detection in automotive applications

Autoren: Thomanek, Jan; Lietz, Holger; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 29.-31.10.2010, Xiamen, pp 385-390. - IEEE Press, 2010. - Volume 2
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ ISSN: 9781424465835

Sensors in Automotive Applications

Autor: Wanielik, Gerd
Quelle: Wave Propagation and Scattering in Communication, Microwave Systems and Navigation A conference of ITG Commission 7.5 “ Wave Propagation” 25th – 27th November 2009, S. 59. - Chemnitz : Universitätsverlag Chemnitz, 2010
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ ISSN: 978-3-941003-25-5

Improving radar based tracking of extended objects using clustering approaches

Autoren: Leonhardt, Veit; Wanielik, Gerd
Quelle: Wave Propagation and Scattering in Communication, Microwave Systems and Navigation A conference of ITG Commission 7.5 “ Wave Propagation” 25th – 27th November 2009, S. 60 - 66 . - Chemnitz : Universitätsverlag Chemnitz, 2010
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ ISSN: 978-3-941003-25-5

Data Fusion of Thermal IR and Visible Light Video Sensors for a robust Scene Representation

Autoren: Thomanek, Jan; Lietz, Holger; Wanielik, Gerd
Quelle: Wave Propagation and Scattering in Communication, Microwave Systems and Navigation A conference of ITG Commission 7.5 “ Wave Propagation” 25th – 27th November 2009, S. 67 - 74. - Chemnitz : Universitätsverlag Chemnitz, 2010
Erscheinungsjahr: 2010
ISBN/ ISSN: 978-3-941003-25-5

Cooperative Relative Localization using Vehicle-To-Vehicle Communications

Autoren: Richter, Eric; Obst, Marcus; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: Information Fusion, 2009. FUSION '09. 12th International Conference on, Seattle/ USA, 126 - 131, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-0-9824-4380-4

Einsatz Pixelbasierter Datenfusion zur Objektklassifikation

Autoren: Thomanek, Jan; Lietz, Holger; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Workshop Audiovisuelle Medien, 4.-5. Juni 2009, Chemnitz, S. 67 - 78, 2009. - CSR-09-04
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-3-000278-58-7 ; 9-78300-278587 ; 0947-5125

Advanced occupancy grid techniques for lidar based object detection and tracking

Autoren: Richter, Eric; Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd; Takagi, Kiyokazu; Isogai, Akira
Quelle: Intelligent Transportation Systems, 2009. ITSC '09. 12th International IEEE Conference on, St. Louis/ USA, 3 - 7 Oct. 2009, pages 1-5
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-4244-5519-5

Improvement of the Classifier Performance of a Pedestrian Detection System by Pixel-Based Data Fusion

Autoren: Lietz, Holger; Thomanek, Jan; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: XIth Intl. Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, 09.-12.12.2009, Reggio Emilia, S. 122 - 130. - Berlin / Heidelberg : Springer Verlag, 2009. - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783642102905, ISSN 0302-9743

An Analysis of Synergy Effects in an Omnidirectional Modular Perception System

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd; Schulze, Karsten
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 3.-5.6.2009, Xi'an, VR China, S. 54 - 59
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-424-43503-6 ; Print ISSN: 1931-0587

Non-rigid-motion recognition using a moving mono camera

Autoren: Fardi, Basel; John, Tobias; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 3.-5.6.2009, Xi'an VR China, S. 221 - 226
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-424-43503-6

Von der Bildrepräsentation zur Objekterkennung – Bewegungsanalyse als mächtiges Werkzeug der automatischen Bildinterpretation

Autoren: John, Tobias; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Workshop Audiovisuelle Medien, 4.-5. Juni 2009, Chemnitz, S. 107 - 116. - CSR-09-04
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-3-000278-58-7 ; 9-78300-278587 ; 0947-5125

Lane Level Positioning using Line Landmarks and High Accurate Maps

Autoren: Mattern, Norman; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems, 22.-24.09.09, Stockholm, Schweden, 2009
Erscheinungsjahr: 2009

An Automotive Perception System using Distance Cameras and Polar Occupancy Grids

Autoren: Mattern, Norman; Schubert, Robin; Adam, Christian; Wanielik, Gerd (Prof.)
Quelle: Informatik 2009, 28.9. - 2.10.2009, Lübeck. - Bonn : Gesellschaft für Informatik, 2009, S. 287
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783885792482 , 16175468

Räumlich gerichtete Anzeigen im Fahrzeug: Realisierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fußgängererkennungssystem.

Autoren: Lindner, P.; Weigel, H.; Fardi, B.; Henning, Matthias J.; Kienast, Henning; Wanielik, G.; Krems, Josef F.; Spanner-Ulmer, Birgit
Quelle: Beiträge zum 1. Automobiltechnischen Kolloquium. - München : VDI, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783981288100

Vehicle Positioning for Cooperative Systems - The SAFESPOT Approach

Autoren: Schubert, Robin; Mattern, Norman; Ahlers, Florian; Schlingelhof, Marius; Westhoff, Daniel
Quelle: 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems, 22.-24.9.09, Stockholm, Schweden, 2009
Erscheinungsjahr: 2009

Auslegung eines Systems zur aktiven Durchführung von Spurwechseln

Autoren: Schubert, Robin; Schulze, Karsten; Wanielik, Gerd
Quelle: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug IV. - Renningen : expert Verlag, 2009, S. 192 - 203. - Haus der Technik Fachbuch ; 105
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783816929284

Fahrzeugumfelderkennung und probabilistische Modellierung von Manöverentscheidungen

Autoren: Schubert, Robin; Schulze, Karsten; Wanielik, Gerd
Quelle: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme. - Karlsruhe : Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e. V., 2009, S. 147 - 156
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 3980912140

Unifying Bayesian networks and IMM filtering for improved multiple model estimation

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 12th IEEE International Conference on Information Fusion, 6.-9.7.09, Seattle, WA, USA, S. 810 - 817, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-0-9824-4380-4

Lane Recognition Using a High Resolution Camera System

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd; Hopfeld, Martin; Schulze, Karsten
Quelle: Advanced Mircosystems for Automotive Applications 2009. - Berlin Heidelberg : Springer, 2009, S. 209 - 227
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783642007446

Unscented Kalman Filtering for Vehicle Manoeuvre Recognition

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 15th World Congress on Intelligent Transportation Systems, New York, USA, 16.-20.- November 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Advanced Filtering Techniques for Multisensor Vehicle Tracking

Autoren: Richter, Eric; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 15th World Congress on Intelligent Transportation Systems, New York, USA, 16.-20.- November 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Erfassung und Bewertung des Fahrzeugumfelds zur automatischen Durchführung von Spurwechselmanövern

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd; Schulze, Karsten
Quelle: 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme. - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, 2008. - VDI-Berichte ; 2048
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 9783180920481, 00835560

Radar and Vision based Data Fusion - Advanced Filtering Techniques for a Multi Object Vehicle Tracking System

Autoren: Richter, Eric; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 4-6 June 2008, Eindhoven, Pages 120-125
Erscheinungsjahr: 2008

Multi Level Fusion for an Automotive Pre-Crash Safety System

Autoren: Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2008. MFI 2008, IEEE International Conference on 20-22 Aug. 2008. - Page(s):143 - 146
Erscheinungsjahr: 2008

Unobstructed Space Recognition with a Monochrome Camera

Autoren: Fardi, Basel; John, Tobias; Weigel, Hendrik; Walessa, Marc; Wanielik, Gerd
Quelle: Intelligent Vehicles Symposium. - Eindhoven : IEEE, 2008, S. 577 - 583
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 978-1-4244-2569-3

Image landmark based positioning in road safety applications using high accurate maps

Autoren: Mattern, Norman; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE/ION Position, Location, and Navigation Symposium (PLANS) 2008, Monterey, CA, USA, S. 1008-1013
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: Print ISBN: 978-1-4244-1536-6 ; CD-ROM ISBN: 978-1-4244-1537-3 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-4244-1536-6 ; Print ISSN: 2153-358X ; Electronic ISSN: 2153-3598

Fast Implementation of a Robust Pedestrian Recognition System

Autoren: Schloßhauer, Jan; Giesecke, Normen; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) , Columbus, OH, USA. September 22-24, 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Generalized Grid Framework for Multi Sensor Data Fusion

Autoren: Scheunert, Ullrich; Mattern, Norman; Lindner, Philipp; Wanielik
Quelle: International Conference on Information Fusion, 30. Juni - 3. Juli 2008, Seiten 1 - 7. - IEEE, 2008. - Conference Proceeding
Erscheinungsjahr: 2008

Multifunktionale Mensch-Maschine-Schnittstelle

Autoren: Henning, Matthias; Kienast, Henning; Lindner, P.; Weigel, H.; Krems, Josef; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gert
Quelle: 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008, Walting 02.-04.04.2008. - Karlsruhe : fmrt, 2008. - S. 151 - 158
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 3-9809121-3-2

A Fusion Concept of Video and Communication Data for VRU Recognition

Autoren: Fardi, Basel; Neubert, Ulrich; Giesecke, Normen; Lietz, Holger; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of the 11th International Conference on Information Fusion, June 30 2008-July 3, 2008
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: Print ISBN: 978-3-8007-3092-6 ; CD-ROM ISBN: 978-3-00-024883-2

Fußgängerwarnung mit einer Multifunktionalen Mensch-Maschine-Schnittstelle

Autoren: Kienast, Henning; Henning, Matthias; Lindner, Philipp; Weigel, Hendrik; Krems, Josef; Spanner-Ulmer, Birgit; Wanielik, Gerd
Quelle: Produkt- und Produktions-Ergonomie - Aufgabe für Entwickler und Planer, 09.-11. April 2008, München, S. 137-140. - Dortmund : GfA Press, 2008. - 54. Arbeitswissenschaftlicher Kongress
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 9783936804065

Multi Level Fusion for Environment Recognition

Autoren: Lindner, Philipp; Scheunert, Ullrich; Richter, Eric
Quelle: In: ProFusion2 e-Journal. 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Aufmerksamkeitssteuerung mit räumlich gerichteten Anzeigen bei Fahrerassistenzsystemen

Autoren: Kienast, Henning; Henning, Matthias; Lindner, Philipp; Weigel, Hendrik; Krems, Josef; Wanielik, Gerd; Spanner-Ulmer, Birgit
Quelle: 24. VW/VDI-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenzsysteme und Integrierte Sicherheit", Wolfsburg, 29./30.10.2008, S. 413-424. - VDI-Berichte ; 2048
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 9783180920481

Stereo Vision Based Pedestrian Detection Using B-Spline Modeling

Autoren: Abbas, Ammar; Hoefler, Sven; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of the IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 2008, Columbus, OH, USA, 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Planning feasible vehicle manoeuvres on highways

Autoren: Schubert, Robin; Scheunert, Ullrich; Wanielik, Gerd
Quelle: In: IET Intelligent Transport Systems. - 2. 2008, 3, S. 211 - 218
Erscheinungsjahr: 2008
ISBN/ ISSN: 1751-956X

Advanced multiple objects tracking by fusing radar and image sensor data - Application on a case study

Autoren: Tango, Fabio; Richter, Eric; Scheunert, Ullrich; Wanielik, Gerd
Quelle: 11th International Conference on Information Fusion, June 30 2008, Pages 1-7
Erscheinungsjahr: 2008

An evaluation of nonlinear filtering algorithms for integrating GNSS and inertial measurements

Autoren: Schubert, Robin; Mattern, Norman; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE/ION Position, Location, and Navigation Symposium (PLANS) 2008, 5.-8. Mai 2008, Monterey, CA, USA, Seiten 25-29
Erscheinungsjahr: 2008

Comparison and evaluation of advanced motion models for vehicle tracking

Autoren: Schubert, Robin; Richter, Eric; Wanielik, Gerd
Quelle: International Conference on Information Fusion, 30.6-3.7.2008, Cologne, Germany, 2008
Erscheinungsjahr: 2008

Enhanced Lane Recognition Using a Two Camera System

Autoren: Weigel, Hendrik; Scheunert, Ullrich; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceedings of the 6th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services. - Aalborg, Denmark : ERTICO - ITS Europe, 2007, S. 1 - 11
Erscheinungsjahr: 2007

Positioning and Path Prediction for Scenario Assessment of Safe Speed System

Autoren: Floudas, Nikolaos; Tsogas, Manolis; Amditis, Angelos; Weigel, Hendrik
Quelle: Proceedings of the 14th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services. - Beijing, China : ITS Japan, 2007, S. 1 - 12
Erscheinungsjahr: 2007
ISBN/ ISSN: 978-7-900209-44-3

Multi level fusion with confidence measures for automotive safety applications

Autoren: Lindner, Philipp; Scheunert, Ullrich; Richter, Eric; Wanielik, Gerd
Quelle: Proceeding of the 10th International Conference on Information Fusion, 2007. - Quebec City, QC, Canada : IEEE, 2007, S. 1 - 7
Erscheinungsjahr: 2007
ISBN/ ISSN: 978-0-662-45804-3

Early and Multi Level Fusion for Reliable Automotive Safety Systems

Autoren: Scheunert, Ullrich; Lindner, Philipp; Richter, Eric; Tatschke, Thomas; Schestauber, Dominik; Fuchs, Erich; Wanielik, Gerd
Quelle: Procedings of Intelligent Vehicles Symposium. - Istanbul, Turkey : IEEE, 2007, S. 196 - 201
Erscheinungsjahr: 2007
ISBN/ ISSN: 1-4244-1068-1, 1931-0587

Free space determination for parking slots using a 3D PMD sensor

Autoren: Scheunert, Ullrich; Fardi, Basel; Mattern, Norman; Wanielik, Gerd; Keppeler, Norbert
Quelle: Procedings of Intelligent Vehicles Symposium. - Istanbul, Turkey : IEEE, 2007, S. 154 - 159
Erscheinungsjahr: 2007
ISBN/ ISSN: 1-4244-1068-1 , 1931-0587