Drittmittelprojekt: HW-Entwurf und Studie zur Echtzeitbildverarbeitung
Inhalt
- Ziel des Projekts war die Erstellung eines Hardware-Makros zur geschwindigkeitsoptimierten Mustererkennung (Template-Matching) im Bereich Echtzeitbildverarbeitung. Neben einer auf die Zielplattform optimierten HW-Komponente wurde eine Softwareschnittstelle zur Kommunikation mit einem im selben FPGA existierenden Softcore-Prozessor entworfen. Das gesamte System konnte auf einem Evaluierungsboard erfolgreich getestet werden.
- Eine weitere Arbeit war eine Studie über die Anwendbarkeit von Hardwarealgorithmen auf Smart-Pixel Bilder einer neuartigen 3D-Kamera. Im Vordergrund stand dabei die Eignung von Verfahren zur Fußgängererkennung im Automotive-Bereich.
Ergebnisse
- Entwurf eines optimierten VHDL-Makros zur Mustererkennung
- SW-Erstellung und Anbindung an eine Prozessorschnittstelle
- Hardwaresynthese und Test auf einem Evaluierungsboard
- Beschleunigungsfaktor 500 gegenüber Prozessorlösung
- Studie über effiziente BV-Algorithmen in HW für 3D-Bilddaten
Kooperationspartner
- Siemens A&D, Nürnberg
- Audi AG, Ingolstadt
Tags
Laufzeit
August 2005
November 2005
