Applikationen
Im Rahmen der Forschungs- und Projektarbeiten entstanden an der Professur die im folgenden genannten Applikationen (kleine Auswahl):
- Demonstrator "Generalisierte Sensorplattform" (GPSV)
- Framework zur Sensordatenerfassung und Lokalisierung in drahtlosen Sensornetzen (GPSV/TUC-CTB)
- FPGA-Implementierung eines Partikelfilters zur Positionsschätzung, vollständig integrierbar in o.g. Framework
- Flexibles, FPGA-basiertes Modulsystem
- Impedanzmessystem für Referenzmessungen und als Testsystem zur Überwachung bauphysikalischer Parameter
- Demonstratoren "Elektronisches Gaspedal" und "Joystick/Roboterarm" für Sensoren in Faserverbünden
- Demonstrator für den SFB379 (beendet 12/2006) "Inertialnavigationssystem"
- Autonomer, mobiler "ASIC-Robo" mit Cool-Runner-CPLD und Xilinx-FPGA
- Steuerung einer sechsbeinigen Gehmaschine (Hexapod II)
- Schwingungsüberwachung - vibroakustische Überprüfung von Maschinen-, Werkzeugzuständen
- MPEG2-Decoder-Backend
- Graphic Controller Komponenten
- Regelprozessor für integrierte Mikrokühlsysteme
- Bewegtbildrealisierung in einer Laser-Panoramaprojektion
- Ansteuerung für das Felix3D-Laserprojektionssystem
- Ansteuerung eines 16-kanaligen piezopolymeren Ultraschallarrays
