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Robotik und Mensch-Technik-Interaktion
Lehre
Robotik und Mensch-Technik-Interaktion 

Lehrangebot

Das Lehrangebot der Professur umfasst Themen rund um die Robotik. Diese reichen von der Ausbildung der Grundlagen der Robotik, über die Grundlagen der mobilen Robotik bis hin zu Robotersehen und Maschinelles Lernen. In den Vorlesungen des Bachelors wird grundlegendes Fachwissen vermittelt, welches in den Vorlesungen Robotersteuerung und Advanced Robotics sehr nützlich ist. Die Vorlesung Robotersteuerung baut auf die Vorlesung Grundlagen der Robotik auf. Auf Grund vieler Studierender in den letzten Jahren, die keine Grundlagenvorlesung Robotik gehört haben, bieten wir am Anfang der Vorlesung Robotersteuerung ein paar Übungen und auch eine bis zwei Vorlesungen zur Wiederholung des Stoffs aus dem Fach Grundlagen der Robotik an. Der Stoff der Vorlesung Robotersehen lässt sich weitestgehend ohne die Grundlagen Vorlesungen verstehen und ist geeignet für Hörer(innen) anderer Fächer. Für die Vorlesung Advanced Robotics ist es hilfreich mindestens eine Grundlagenvorlesung in der Robotik gehört zu haben. 

Lehrangebot der Professur Vorlesung Übung Praktikum Seminar Credits
Wintersemester
Grundlagen der Robotik A/B 2 2 1   7
Robots, Modeling and Control 2 2     5
Grundlagen mobiler Robotik 2   2   5
Seminar Robotik und Mensch-Technik-Interaktion       2 5
Forschungspraktikum         30
Master/Bachelorarbeit         30/10
Forschungs/Doktorandenseminar       2  
Sommersemester
Robotersehen A/B 2 1 2   7
Advanced Robotics - Embodied AI 2 2     5
Robotics Lab     4 1 5
Seminar Robotik und Mensch-Technik-interaktion       2 5
Forschungspraktikum         30
Master/Bachelorarbeit         30/10
Forschung/Doktorandenseminar       2  

Nebenfachhörer/innen

Nebenfachhörer/innen sind immer willkommen. Die Vorlesungen eignen sich nicht nur für Studierende der Elektrotechnik und Informationstechnik sondern auch für Studierende der Mechatronik, des Maschinenbaus und auch der Informatik, Physik oder Mathematik. Sollten Sie Interesse haben und unsere Vorlesungen nicht in Ihrem Stundenplan finden, melden Sie sich bei der Lehrstuhlleitung. Eine Anerkennung als Studienleistung ist oftmals nach Absprache möglich.