Lehrangebot
Das Lehrangebot der Professur umfasst Themen rund um die Robotik. Diese reichen von der Ausbildung der Grundlagen der Robotik, über die Grundlagen der mobilen Robotik bis hin zu Robotersehen und Maschinelles Lernen. In den Vorlesungen des Bachelors wird grundlegendes Fachwissen vermittelt, welches in den Vorlesungen Robotersteuerung und Advanced Robotics sehr nützlich ist. Die Vorlesung Robotersteuerung baut auf die Vorlesung Grundlagen der Robotik auf. Auf Grund vieler Studierender in den letzten Jahren, die keine Grundlagenvorlesung Robotik gehört haben, bieten wir am Anfang der Vorlesung Robotersteuerung ein paar Übungen und auch eine bis zwei Vorlesungen zur Wiederholung des Stoffs aus dem Fach Grundlagen der Robotik an. Der Stoff der Vorlesung Robotersehen lässt sich weitestgehend ohne die Grundlagen Vorlesungen verstehen und ist geeignet für Hörer(innen) anderer Fächer. Für die Vorlesung Advanced Robotics ist es hilfreich mindestens eine Grundlagenvorlesung in der Robotik gehört zu haben.
| Lehrangebot der Professur | Vorlesung | Übung | Praktikum | Seminar | Sonstiges | Credits |
| Wintersemester | ||||||
| Grundlagen der Robotik A/B | 2 | 1 | 2 (A) | 6(A) 4(B) | ||
| Robotersteuerung A/B | 2 | 1 | 1 (A) | 6(A) 4(B) | ||
| Grundlagen mobiler Robotik | 2 | 1 | 4 | |||
| Seminar Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | 2 | 4 | 7 | |||
| Forschungspraktikum | 30 | |||||
| Master/Bachelorarbeit | 30/10 | |||||
| Forschungs/Doktorandenseminar | 2 | |||||
| Sommersemester | ||||||
| Robotersehen A/B | 2 | 1 | 2 (A) | 7(A) 4(B) | ||
| Advanced Robotics - KI in der Robotik | 2 | 2 | 5* | |||
| Praktikum zu Advanced Robotics | 4 | 1 | 5* | |||
| Seminar Robotik und Mensch-Technik-interaktion | 2 | 4 | 7 | |||
| Forschungspraktikum | 30 | |||||
| Master/Bachelorarbeit | 30/10 | |||||
| Forschung/Doktorandenseminar | 2 | |||||
*) nach neuer Prüfungsordnung (2019); nach alter Prüfungsordnung sind Advanced Robotics (Theorie) und Advanced Robotics (Praktikum) eine Lehrveranstaltung mit 8 bzw. 10 Credits je nach Prüfungsordnung. Es werden zukünftig 5 Credits für die Theorie und 5 Credits für den praktischen Teil zu erwerben sein.
WICHTIG: Hinweise zum Wintersemester 2022/23 -
Alle Lehrveranstaltungen finden in Präsenz statt. Die alten Aufzeichnung stehen bei Bedarf noch zu Verfügung. Aber Achtung es gibt Änderungen, da die Aufzeichnungen überwiegend aus dem Jahr 2020/2021 sind.
Nebenfachhörer/innen
Nebenfachhörer/innen sind immer willkommen. Die Vorlesungen eignen sich nicht nur für Studierende der Elektrotechnik und Informationstechnik sondern auch für Studierende der Mechatronik, des Maschinenbaus und auch der Informatik, Physik oder Mathematik. Sollten Sie Interesse haben und unsere Vorlesungen nicht in Ihrem Stundenplan finden, melden Sie sich bei der Lehrstuhlleitung. Eine Anerkennung als Studienleistung ist oftmals nach Absprache möglich.
Achtung: Studierende des Fachs Master Mikrotechnik/Mechatronik:
In der neuen Studienordnung für den Master Mikrotechnik/Mechatronik ist ab dem Wintersemester 2019/2020 das Fach Robotersteuerung nicht mehr enthalten. Wir sind gefragt worden, welche Möglichkeit es für Studierenden dieser Studienrichtung gibt, wenn Sie sich für Robotersteuerung interessieren. Leider gibt es nur die Möglichkeit den Studiengang zu Wechsel. Sie können zum Wintersemester 2019/2020 in den Studiengang Master Energie- und Automatisierungstechnik wechseln. Dann ist das Fach Robotersteuerung Pflicht. Im Studiengang Mikrotechnik/Mechatronik besteht ab dem Wintersemester 2019 leider keine Möglichkeit, "Credits" für das Fach Robotersteuerung zu erhalten, da es aus der Prüfungsordnung genommen wurde. Falls Sie Fragen hierzu haben, können Sie sich gern an uns wenden.
