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Robotik und Mensch-Technik-Interaktion
Professur

Willkommen an der Professur für Robotik und Mensch-Technik-Interaktion

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Unsere Mission ist es, Roboter in viele Anwendungen zu bringen, damit Menschen durch Roboter nützliche Unterstützung erhalten. Die Anwendungen reichen von der automatischen Montage über die Service-Robotik bis hin zur Medizin-Robotik. Wichtig ist ein für den Menschen intuitiver und effizienter Umgang mit technischen Systemen. Daher beschäftigen wir uns unter anderem mit der Mensch-Technik-Interaktion. Insbesondere bei komplexen technischen Systemen, wie  einem Roboter, stellt dies eine große Herausforderung dar. Weitere Informationen finden Sie unter der Rubrik Forschung.

 

 

Univ. Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Ulrike Thomas

 

Sitz der Professur:

Weinholdbau
Büros 129 - 132
Reichenhainer Str. 70
09126 Chemnitz.

Neuigkeiten

Im TU-aktuell gibt Prof. Thomas erstes Interview an der TU Chemnitz.

Der diesjährige Tag der offenen Tür und die Lange Nacht der Wissenschaft waren ein voller Erfolg. Unsere Roboter hat wahlweise an Gäste Kaffe oder Tee ausgeschenkt. Unsere Laufroboter TURO konnte zahlreichen Publikum zeigen, wie er laufen kann. Wir sind damit in vielen Medien präsent. Ein großes Dankeschön geht an alle Mitarbeiter, Studierende und Helfer, die durch ihr hervorragendes Engagement dazu beigetragen haben. 

Wir haben am 24.4.2018 ein Patent mit dem Titel: "Vorrichtung zum Messen der elektrischen Kapazität" angemeldet. Mit diesem Verfahren ist es erstmalig möglich, auch die Kapazität bei nicht geerdeten Objekten zu bestimmen. Die Technik kann für eine Sensorhaut eingesetzt werden und erhört die Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration. Das Verfahren kann aber auch für viele weiter Anwendungen nützlich sein.

   Unser Roboter läuft ! Schauen Sie sich die ersten Schritte unseres Laufroboters an!


Unsere aktuellsten Publikationen und Vorträge

IEEE/RSJ: Capacitive Proximity Sensor Skin for Contactless Material Detection
accepted at: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Oct. 2018
Y. Ding, H. Zhang, U. Thomas
User Force-Dependant Variable Impedance Control in Human-Robot-Interaktion
accepted at: 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Aug. 2018
F. Müller, J. Janetzky, U. Bernd, J. Jäkel, U. Thomas
Efficient Object Pose Estimation in 3D Point Clouds using Sparse Hash-Maps and Point-Pair Features
ISR 2018 - 50th International Symposium on Robotics
H. Kisner, U. Thomas
A General and Flexible Search Framework for Disassembly Planning
IEEE International Conference on Robotics and Automation,Brisbane, Australia, 2018
T. Ebinger, S. Kaden, S. Thomas, R. Andre, N. Amato, U. Thomas in Kooperation mit Texas A&M University (USA)
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Presseartikel