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Robotics and Human Machine Interaction

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Our mission is to bring robots into many applications so that people will receive useful support from robots. The applications range from automatic assembly to service robotics and medical robotics. It is important that technical systems are handled intuitively and efficiently by humans. Therefore, we deal with human-technology interaction, among other things. This poses a great challenge, in particular with complex technical systems such as a robot. You can find further information under the headline Research.


3rd Workshop at IROS 2020 on Proximity Perception in Robotics: Towards Multi-Modal Cognition Call for Papers:CfP
For more information please visit here

Wenn Sie motiviert sind in einem unserer Projekte mitzuarbeiten oder haben Ideen für eigene Arbeiten, sprechen Sie uns an. Wir suchen ständig motivierte Studierende.

Weitere Informationen zum Thema E-Learning finden Sie auf unserer WebsiteLehre

Am 01.04.2020 hat Frank Peters seine Arbeit am Lehrstuhl aufgenommen. Er wird sich mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion und Multi-Arm Koordination beschäftigen. Wir wünschen ihm viel Spaß und Erfolg bei der Arbeit.

Zum Thema Mensch-Technik-Interaktion hat die DFG jüngst den Sonderforschungsbereich "Hybride Gesellschaften – Menschen in Interaktion mit verkörperten Technologien" an der TU Chemnitz bewilligt. Professorin Thomas ist stellvertretende Sprecherin und freut sich über die Bewilligung. Unsere Professur ist zudem noch mit zwei Teilprojekten beteiligt. Für mehr Informationen .

Recent Publications

Using Machine Learning for Material Detection with Capacitive Proximity Sensors
Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Y. Ding, H. Kisner, U. Thomas
A New Low Cost Three-Finger Gripper with Hybrid Control with Soft Touch Behavior
Accepted for the 52nd International Symposium on Robotics (ISR), 2020
J. Bonse, U. Thomas
A New Compliant Leg for the Humanoid Robot Forrest
Accepted for the 52nd International Symposium on Robotics (ISR), 2020
H. Zhu, U. Thomas
Using a 6D Pose Estimation to Generate Viewpoint Dependent Training Data for Deep Neural Networks
Accepted for International Journal of Mechanics and Control (JoMaC), 2020
H. Kisner, M. Weissflog, U. Thomas
Collision Avoidance with Proximity Servoing for Redundant Serial Robot Manipulators
Accepted at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Y. Ding, U. Thomas
Regression-based 3D Hand Pose Estimation using Heatmaps
In Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2020), Pages 636-643 ISBN: 978-989-758-402-2, Valletta, Malta, 2020
C. Bandi, U. Thomas
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