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Robotics and Human Machine Interaction
Professorship

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Unsere Mission ist es, Roboter in viele Anwendungen zu bringen, damit Menschen durch Roboter nützliche Unterstützung erhalten. Die Anwendungen reichen von der automatischen Montage über die Service-Robotik bis hin zur Medizin-Robotik. Wichtig ist ein für den Menschen intuitiver und effizienter Umgang mit technischen Systemen. Daher beschäftigen wir uns unter anderem mit der Mensch-Technik-Interaktion. Insbesondere bei komplexen technischen Systemen, wie  einem Roboter, stellt dies eine große Herausforderung dar. Weitere Informationen finden Sie unter der Rubrik Forschung.

Neuigkeiten

Hannes Kisner stellte auf der 28ten International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) seine Forschungen im Gebiet der Objektdetektion vor. Diese Arbeit wurde mit dem 2nd Best Student Paper Award ausgezeichnet.

Der Promovend in Mitten der Promotionskommission (v.l.n.r.): Prof. Dr. Volker Krüger, Lund University, Schweden, PD Dr. Rudolph Triebel, TU München, Prof. Dr. Ulrike Thomas, TU Chemnitz, Christian Nißler, Prof. Dr. Olfa Kanoun, TU Chemnitz.

Am 7.Mai 2019 wurde der Richard-Hartmann Dissertationspreis vom Industrieverein Sachsen 1828 e.V. an Dr. Florian Müller verliehen. Der Preis wird jährlich für eine herausragende und zugleich praxisnahe Dissertation in Sachsen verliehen. Wir freuen uns mit dem Preisträger, dass der Preis dieses Jahr an ein Mitglied unseres Lehrstuhls gegangen ist und gratulieren recht herzlich. Uwe Gaul (l.), Staatssekretär im sächsischen Wissenschaftsministerium, und Prof. Dr. Reinhard Erfurth (r.), Ehrenpräsident des Industrievereins Sachsen 1828 e. V., übergaben Urkunde und Scheck an Dr. Florian Müller. Erste Gratulantin war die Betreuerin der Dissertation und Laudatorin Prof. Dr. Ulrike Thomas. Foto: Ines Escherich. Weitere Informationen zur Preisverleihung.

Neue Vorlesung an der Professur ab Sommersemester 2019. Advanced Robotics / Deep Learning in Robotics. Zum neuen Wintersemester startet die Vorlesung Advanced Robotics. Wir werden uns mit Deep Learning und Reinforcment Learning für Robotik beschäftigen. Die Vorlesung wird begleitet von einem Praktikum bei dem die Studierenden die erörtern Algorithmen in der Praxis austesten können. In Kleingruppen soll eine komplexe Aufgabe gelöst werden.

Neues Kooperationsprojekt an der Professur. Zusammen mit dem Zentrum für Mikrosystemtechnik und der ehemaligen Professur für Printmedien (Prof. Baumann) konnte ein neues Projekt initiiert werden. Ziel ist es, Elektronik auf Freiformflächen mit Hilfe von Robotern zu drucken.

Der Promovend in Mitten der Promotionskommission (v.l.n.r.): Prof. Dr. Jens Jäkel, Prof. Dr. Ulrike Thomas, Florian Müller, Prof. Dr. Peter Protzel, Prof. Dr. Alexander Verl, Dr. Thomas Hulin.

Neues Kooperationsprojekt an der Professur für Robotik und Mensch-Technik-Interaktion führt die erweiterte Realität mit der Mensch-Roboter-Interaktion zusammen.

Wir haben am 22.10.2018 ein weiteres Patent mit dem Titel: „ elastisches Robotergelenk" angemeldet. Mit diesen neuen Robotergelenktyp wird es möglich, größere Kräfte bei erhörter Sicherheit aufzubringen. Durch die Nachgiebigkeit kann die Stoßenergie bei einem Kontak bereits mechanisch aufgenommen werden. Des Weiteren lässt sich die Steifigkeit des Gelenks nicht linear einstellen, so kann das Gelenk sehr nachgiebig, aber auch für Montageaufgaben sehr hart eingestellt werden.


Unsere aktuellsten Publikationen und Vorträge

A New Design of a Variable Stiffness Joint
Accepted at IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, China, 2019
H. Zhu, U. Thomas
SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
Accepted at IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019
A. Perzylo, M. Rickert, B. Kahl, N. Somani, Ch. Lehmann, A. Kuss, S. Pofender, A. Beck, M. Haage, M. R. Hanse, M. Roa, O. Sornmo, S. Gestegard Roboertz, U. Thomas, G. Veiga, E. A. Topp, I. Kessler, M. Ganzer
Learning to Predict 2D Object Instances by Applying Model-Based 6D Pose Estimation
28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2019
H. Kisner, U. Thomas
Real Time Eye Gaze Tracking System using CNN-based Facial Features for Human Attention Measurement
Accepted at 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2019, Invited Paper
O. Lorenz, U. Thomas
Assistierende virtuelle Kraftfelder bei handgeführten Robotern
Dissertation, 2018, TU Chemnitz, Robotik und Mensch-Technik-Interaktion, Dezember, ISBN: 978-3-8440-6424-7
F. Müller
A New Capacitive Proximity Sensor for Detecting Ground-Isolated Objects
Proceedings of the 1st Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2018, Madrid, Spain, p.7-8
Y. Ding, U. Thomas
Stability Analysis for a Passive/Active Human Model in Physical Human-Robot Interaction with Multiple Users
International Journal of Control, Oct. 2018
F. Müller, J. Jäkel, U. Thomas
Weitere

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