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Robotics and Human Machine Interaction
Professorship

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Our mission is to bring robots into many applications so that people will receive useful support from robots. The applications range from automatic assembly to service robotics and medical robotics. It is important that technical systems are handled intuitively and efficiently by humans. Therefore, we deal with human-technology interaction, among other things. This poses a great challenge, in particular with complex technical systems such as a robot. You can find further information under the headline Research.

News

The first lecture will be given by Bruno Siciliano on the 11th of January 2021 at 10 am.

Am 01.06.2021 hat Stephan Schwarz seine Arbeit am Lehrstuhl aufgenommen. Er wird sich mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion und Telemanipulation beschäftigen. Wir wünschen ihm viel Spaß und Erfolg bei der Arbeit.

Am 01.11.2020 hat Carl Gäbert seine Arbeit am Lehrstuhl aufgenommen. Er wird sich mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion, Motion Planning und Reinforcement Learning beschäftigen. Wir wünschen ihm viel Spaß und Erfolg bei der Arbeit.

3rd Workshop at IROS 2020 on Proximity Perception in Robotics: Towards Multi-Modal Cognition Call for Papers:CfP
For more information please visit here

Das deutsche Patentamt hat am 4.6.2020 uns ein Patent zu einem neuen elastischen Robotergelenk erteilt. Mit diesem Gelenk ist es möglich, die Nachgiebigkeit von Gelenken nicht linear einzustellen. Für mehr Informationen schreiben Sie uns eine Nachricht.

Wenn Sie motiviert sind in einem unserer Projekte mitzuarbeiten oder haben Ideen für eigene Arbeiten, sprechen Sie uns an. Wir suchen ständig motivierte Studierende.

Weitere Informationen zum Thema E-Learning finden Sie auf unserer WebsiteLehre


Recent Publications

Evaluation of On-Robot Capacitive Proximity Sensors with Collision Experiments for Human-Robot Collaboration (HRC)
Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
H. Alagi, S. Ergun, Y. Ding, T. Philip Huck, U. Thomas, H. Zangl, B. Hein
Variable Impedance Control for Safety and Usability in Telemanipulation
Accepted at in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
S. Schwarz, U. Thomas
Learning-based Adaptive Sampling for Manipulator Motion Planning
Accepted at IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022
C. Gäbert, U. Thomas
Gesture Based Symbiotic Robot Programming for Agile Production
Accepted at IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2022
C. Gäbert, A. Djemal, H. Hellara, B. Ben Atitallah, R. Ramalingame, R. Barioul, D. Salzseiler, E. Fricke, O. Kanoun, U. Thomas
A Novel Full State Feedback Decoupling Controller For Elastic Robot Arm
Published in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
H. Zhu, U. Thomas
Chapter 4 - Capacitive Material Detection for Robotic Grasping Applications
Booktitle: Tactile Sensing, Skill Learning and Robotic Dexterous Manipulation, 2022
H. Kisner, Y. Ding, U. Thomas
3D Hand and Object Pose Estimation for Real-Time Human-Robot Interaction
In Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - Volume 4: VISAPP, 770-780, 2022
C. Bandi, H. Kisner, U. Thomas
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