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Robotics and Human Machine Interaction
Professorship

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Our mission is to bring robots into many applications so that people will receive useful support from robots. The applications range from automatic assembly to service robotics and medical robotics. It is important that technical systems are handled intuitively and efficiently by humans. Therefore, we deal with human-technology interaction, among other things. This poses a great challenge, in particular with complex technical systems such as a robot. You can find further information under the headline Research.

News

Am 01.11.2020 hat Carl Gäbert seine Arbeit am Lehrstuhl aufgenommen. Er wird sich mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion, Motion Planning und Reinforcement Learning beschäftigen. Wir wünschen ihm viel Spaß und Erfolg bei der Arbeit.

3rd Workshop at IROS 2020 on Proximity Perception in Robotics: Towards Multi-Modal Cognition Call for Papers:CfP
For more information please visit here

Das deutsche Patentamt hat am 4.6.2020 uns ein Patent zu einem neuen elastischen Robotergelenk erteilt. Mit diesem Gelenk ist es möglich, die Nachgiebigkeit von Gelenken nicht linear einzustellen. Für mehr Informationen schreiben Sie uns eine Nachricht.

Wenn Sie motiviert sind in einem unserer Projekte mitzuarbeiten oder haben Ideen für eigene Arbeiten, sprechen Sie uns an. Wir suchen ständig motivierte Studierende.

Weitere Informationen zum Thema E-Learning finden Sie auf unserer WebsiteLehre


Recent Publications

Improving Safety and Accuracy of Impedance Controlled Robot Manipulators with Proximity Perception and Proactive Impact Reactions
Accepted at 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 2021
Y. Ding, U. Thomas
A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC)
Accepted at 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 2021
S. Ergun, Y. Ding, H. Alagi, C. Schöffmann, B. Ubezio, G. Soti, S. Mühlbacher-Karrer, M. Rathmair, U. Thomas, B. Hein, H. Zangl
Using Machine Learning for Material Detection with Capacitive Proximity Sensors
Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Y. Ding, H. Kisner, U. Thomas
A New Low Cost Three-Finger Gripper with Hybrid Control with Soft Touch Behavior
Accepted for the 52nd International Symposium on Robotics (ISR), 2020
J. Bonse, U. Thomas
A New Compliant Leg for the Humanoid Robot Forrest
Accepted for the 52nd International Symposium on Robotics (ISR), 2020, suggested for Best Paper Award
H. Zhu, U. Thomas
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