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Robotics and Human Machine Interaction
Professorship

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas

Unsere Mission ist es, Roboter in viele Anwendungen zu bringen, damit Menschen durch Roboter nützliche Unterstützung erhalten. Die Anwendungen reichen von der automatischen Montage über die Service-Robotik bis hin zur Medizin-Robotik. Wichtig ist ein für den Menschen intuitiver und effizienter Umgang mit technischen Systemen. Daher beschäftigen wir uns unter anderem mit der Mensch-Technik-Interaktion. Insbesondere bei komplexen technischen Systemen, wie  einem Roboter, stellt dies eine große Herausforderung dar. Weitere Informationen finden Sie unter der Rubrik Forschung.

Neuigkeiten

Zum Thema Mensch-Technik-Interaktion hat die DFG jüngst den Sonderforschungsbereich hybrid-societies.org "Hybride Gesellschaften – Menschen in Interaktion mit verkörperten Technologien" an der TU Chemnitz bewilligt. Professorin Thomas ist stellvertretende Sprecherin und freut sich über die Bewilligung. Unsere Professur ist zudem noch mit zwei Teilprojekten beteiligt. Für mehr Informationen .

After more than have a year of work, we are happy to present our new locomotive robot. For more information please have a look

Yitao Ding, Mitarbeiter an unserer Professur, ist gleich mit zwei Beiträgen "With Proximity Servoing towards Safe Human-Robot-Interaction" und "3D Pose Estimation of Proximity Sensors with Self-Measurement for Calibration" auf der diesjährigen IROS, eine der weltweit größten Robotik Konferenzen vertreten.

Anfang Oktober hat Kristof Kitz seine Arbeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter aufgenommen. Er wird sich mit den Themen Reinforcement Learning, Grasping und Locomotion beschäftigen. Wir wünschen ihm viel Erfolg und Spaß bei der Arbeit.

Professor Thomas chairs the robotics track for the DATE 2020 , one of the largest conference on design, automation and test in Europe! The conference will take place from 9th - 13th of March 2020 in Grenoble, France.

Zum Wintersemester hat Julian Bonse seine Arbeit als wissenschaftliche Mitarbeiter aufgenommen. Er war bereits als HiWi mehrere Jahre am Lehrstuhl tätig und wird sich mit dem Aufbau und Ansteuerung einer 3-Finger-Hand beschäftigen. Wir wünschen ihm weiterhin viel Erfolg und Spaß bei der Arbeit.

We are happy to announce the first Lund-Trondheim-Chemnitz Summer School on Robotics, which will take place from 5th to the 9th of August in Lund. The summer school is free for everyone.

Hannes Kisner stellte auf der 28ten International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) seine Forschungen im Gebiet der Objektdetektion vor. Diese Arbeit wurde mit dem 2nd Best Student Paper Award ausgezeichnet.

Der Promovend in Mitten der Promotionskommission (v.l.n.r.): Prof. Dr. Volker Krüger, Lund University, Schweden, PD Dr. Rudolph Triebel, TU München, Prof. Dr. Ulrike Thomas, TU Chemnitz, Christian Nißler, Prof. Dr. Olfa Kanoun, TU Chemnitz.


Unsere aktuellsten Publikationen und Vorträge

Maximizing Robot Manipulability along Paths in Collision-free Motion Planning
Accepted at International Conference on Advanced Robotics, 2019
S. Kaden, U. Thomas
Stability of Nonlinear Time-Delay Systems Describing Human-Robot Interaction
Published in IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2019
F. Müller, J. Jäkel, J. Suchý, U. Thomas
With Proximity Servoing towards Safe Human-Robot-Interaction
Accepted at RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2019
Y. Ding, F. Wilhelm, L. Faulhammer, U. Thomas
A New Design of a Variable Stiffness Joint
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
H. Zhu, U. Thomas
SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
Published in IEEE Robotics & Automation Magazine
A. Perzylo, M. Rickert, B. Kahl, N. Somani, Ch. Lehmann, A. Kuss, S. Pofender, A. Beck, M. Haage, M. R. Hanse, M. Roa, O. Sornmo, S. Gestegard Roboertz, U. Thomas, G. Veiga, E. A. Topp, I. Kessler, M. Ganzer
Learning to Predict 2D Object Instances by Applying Model-Based 6D Pose Estimation
28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2019
H. Kisner, U. Thomas
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