Robotics Lab
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang: | Sommersemester (S1 / P4) |
| Voraussetzungen: | Grundlagenkenntnisse der Robotik, Kenntnisse zu Robotersteuerungen sowie Programmierkenntnisse in C++ oder Python |
| Prüfung: | Erstellen einer Dokumentation zu einer praktischen Aufgabenstellung aus der Robotik mit 25-minütigem mündlichem Vortrag |
| Lehrender: | Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas |
| Einschreibung Deep Learning for Robotics: | >>> OPAL |
| Einschreibung Lab: | >>> OPAL |
| Termine/Stundenplan: | Link zum Stundenplan der TU |
| Wichtig: |
Beginn der Vorlesung: Die erste Vorlesung findet im April 2027 statt.
Inhalt
- Praktischer Kurs zur Robotik
- Praktische Umsetzung von Deep-Learning-Architekturen
- Für Fortbewegung, Greifen und Manipulation
Studiengänge
- Wahlpflichtfach im 2. Semesster des Master Automation, Robotics and Control (M_AT1_2, M_AT1_2)
- Wahlpflichtfach im 2. Semesster des Master Neurorobotik (M_NR__2)
