Programmierung und Hinweise zu den Arbeitsplatzrechnern

• Die ausführliche Dokumentation der verfügbaren Softwarebibliothek ist als Online-Version verfügbar. Diese Dokumentation enthält auch einige Beispielprogramme, die die grundlegende Programmierung des Roboters zeigen.
• Zum Programmieren der Roboter stehen mehrere Arbeitsplätze mit dem Betriebssystem Ubuntu Linux 20.04 zur Verfügung. Das URZ bietet auf seinen Seiten umfangreiche Unterlagen zur Einführung in das Arbeiten mit Linux an.
• Für den Zeitraum des Praktikums erhält jeder Teilnehmer einen Login mit dem er sich auf den Rechnern einloggen kann. Die Anmeldung an den Arbeitsplatzrechnern erfolgt wie folgt:
  • Benutzername: praktXX (die beiden Endziffern entsprechen der Praktikumsgruppennummer)
  • Passwort wird jeder Gruppe persönlich ausgehändigt oder per E-Mail zugesandt
  Nach Arbeitsende ist der Benutzer abzumelden.
• Das Nutzen der Softwarebibliothek wird über einen Link auf einen Netzwerkspeicher realisiert. Dieser wurde bereits für jeden Nutzer im Home-Verzeichns des Arbeitsplatzrechners eingerichtet (~/PMR_Materialien). Notwendige Internas, zum Beispiel Skripte zum Compilieren Ihrer Programme und zum Übertragen dieser an den Roboter, sind hier gespeichert. Außerdem befinden sich im Verzeichnis einige Dokumentationen und Datenblätter zu den auf dem Roboter verbauten Sensoren sowie die Versuchsanleitungen.
• Für die Programmierung der Roboter haben wir die Programmierumgebung Visual Studio Code vorinstalliert. Hier einige Hinweise:
  • Ein neues Projekt benötigt entsprechende Einstellungen. Dafür den Ordner .vscode aus ~/PMR_Materialien/lib/tools/editor_config/vscode/workspace in den Workspace-Ordner kopieren.
  • Zum Start in der Konsole "code ." im Workspace-Order ausführen.
• Alle Arbeitsplatzrechner sind an das Campusnetz und somit auch an das Internet angeschlossen. Es wird darauf hingewiesen, daß die vom Universitätsrechenzentrum herausgegebene Benutzungsordnung auch in den von Ihnen genutzten Laborräumen Gültigkeit besitzt. Verstöße gegen diese Benutzungsordnung werden an das Rechenzentrum weitergemeldet.