Projektpraktikum Mobile Roboter
Auf den folgenden Unterseiten finden Sie detailliertere Informationen zum Projektpraktikum Mobile Roboter.
Aktuelles & Termine
Bitte beachten Sie die folgenden Termine zum Semesterablauf. Alle Veranstaltungen finden, soweit nicht anders angegeben, Mittwochs, um 13:45 Uhr oder Donnerstags, um 17:15 Uhr im Raum 2/W173 statt. Die Termine können sich je nach Bedarf innerhalb der im Stundenplan vorgesehenen Slots der Lehrveranstaltung verschieben! Bitte verplanen Sie nicht die aktuell freibleibenden Slots im Stundenplan.
- 08. Januar: 1. Zwischenwettbewerb und Protokollauswertung
- 15. Januar: Vorträge der Teams zum 1. Zwischenwettbewerb und weiterführende Hinweise zur Programmierung
- 29. Januar: Seminar und Fragemöglichkeit zum 2. Zwischenwettbewerb
- 05. Februar: 2. Zwischenwettbewerb
Deadlines
- 21. November: Abgabetermin Protokoll von Versuch 1
- 21. November: Abgabetermin Protokoll von Versuch 2
- 05. Januar: Abgabetermin Protokoll von Versuch 3
- 05. Januar: Abgabetermin Protokoll von Versuch 4
Unterlagen
- Workflow (pdf, 2,1MB)
- Versionsverwaltung und Visualisierung (pdf, 1,6MB)
- RapidSVN Demo (ogv, 3,1MB)
- Debugging und Datenvisualisierung (pdf, 1,8MB)
- Einführung Regelung (3,1MB)
Kontakt
Verantwortlich für die Durchführung des Praktikums ist Dr.-Ing. Sven Lange.
Bei Problemen mit der Rechentechnik hilft Herr Heinemann (Raum W176) gern weiter.
Sollten Hardwaredefekte am Roboter auftreten, dann wenden Sie sich bitte an Herr Uhlig (Raum W176).