BMBF-Projekt: RoboTools - Entwicklung einer funkbasierten Kontroll- und Steuereinheit von Robotern zur Fernwartung

Inhalt

• Im Projekt wird eine robuste Recheneinheit entwickelt, welche im industriellen Umfeld die Steuerung von Robotern und Maschinen nbernehmen soll. Hierfür erfasst die Einheit Daten von drahtlos angebundenen Sensoren. Zum Einsatz kommt ein PowerPC-basiertes Embedded-System mit einem angepassten Linux-Betriebssystemkern.
• Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der Lokalisierung der Sensoreinheiten. Moderne Funktechnik nach dem jüngsten 802.15.4a-Standard erlaubt die genaue Bestimmung der Entfernung zweier Kommunikationspartner. Im Projekt werden Algorithmen und eine Kommunikationsstruktur zur verteilten Positionsbestimmung auf Basis der Entfernungsinformationen entwickelt und demonstriert.

Kooperationspartner

• Agilion GmbH, Chemnitz

Tags

• Sensorik
• Lokalisierung
• Autonome Roboter

Laufzeit

December 2006

December 2008

Ansprechpartner

• Dr.-Ing. Marko Rößler