BMBF Wachstumskerne Potenzial-Verbundprojekt: FIND-IT - Kompetenzplattform Indoor-Positionierung und Logistik
Teilprojekt 5: Framework, Fusionsalgorithmen und Mapping
03WKP53E
Inhalt
Im Rahmen des Verbundprojekts FIND-IT soll eine Indoor-Lokaliserungsplattform entstehen, die verschiedenste Positionierungstechnologien anwendungsgerecht kombinieren kann. Dazu wird ein modulares Systembaukastenkonzept umgesetzt, das Technologien der eingebundenen Partner, wie RFID-, Funk- und optische Lokalisierung, in die Positionierung einbindet. Darüber hinaus werden a priori bekannte Informationen, zu denen das Wissen über die Umgebung (3D-Innenraumkarten) und die zu ortenden Objekte (Prozessdaten - Definition möglicher Bewegungszustände eines Objektes), bei der Bestimmung des Ortes berücksichtigt.
Zur Evaluation des Projektes erfolgt in der letzten Phase die Anwendung der umgesetzten Plattform auf Szenarien aus den Bereichen Logistik, Fertigung, Assetmanagement und Tierhaltung. Dabei werden zunächst die jeweiligen Anforderungen analysiert, geeignete Positionierungstechnologien der Plattform ausgewählt und abschließend die Plattform im Anwendungskontext in Betrieb genommen.
Das Projekt wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Rahmen des Programms Unternehmen Region - Wachstumskerne Potenzial unter dem Förderkennzeichen 03WKP53E gefördert.
Ziele
(nur auf die Professur bezogen)
- Realisierung eines generischen Modulbaukastens für Anwendungen der Indoor-Lokalisierung
- Entwicklung und Umsetzung von Fusionsalgorithmen
- Entwicklung von 3-D Kartenwerkzeugen: Editor, Visualisierung, Extraktion positionierungsrelevanter Informationen
- Umsetzungen eines Partikelfilters in einem anwendungspezifischen Schaltkreis (ASIC)
- Evaluierung und Integration aktueller Sensor-Technologien zur Lokalisierung
Kooperationspartner
- Agilion GmbH Chemnitz
- Core Mountains GmbH Chemnitz
- Elektronic Design GmbH Chemnitz
- SIGMA GmbH Chemnitz
- Werner Turck GmbH & Co.KG Halver
- Infineon AG Regensburg
- Elotec GmbH Rodingen
- Landwirtschaftsbetrieb Florian Struve Lübeck-Dummersdorf
- Sächsisches Landesamt für Umwelt, Landwirtschaft und Geologie (LfULG), Köllitsch
Tags
- Indoor-Lokalisierung
- RFID
- Funklokalisierung
- 3-D Indoor-Maps
- Kamera-gestützte Lokalisierung
- Lokalisierung
- Partikelfilter
- Fusionsalgorithmen
Laufzeit
August 2016
December 2018
