Hausprojekt: Continuous-Adaptive-Mean-Shift (CAMSHIFT) Algorithmus als FPGA-Design zur Positionsbestimmung für eine mobile Plattform

Inhalt

Verfolgung eines Farbhaufens (Farbfläche) in einem Bild (Kamerabild) bei beliebigem Hintergrund und gleicher Farbe als Störgröße. Ermittelung der Koordinaten (Schwerpunktkoordinaten) des Farbhaufens und Steuerung des Mobilen Systems (Hexapod).

Ergebnisse

• Implementierung in VHDL (Virtex)
• Einpassung in das Gesamtsystem "Mobiler Roboter"
• Praktische Tests
• Auswahl der Farbe mit DIL-Schalter
• Demonstration, Dokumentation

Kooperationspartner

• Hausprojekt

Tags

• Farbklassifikation
• VHDL
• Objektverfolgung
• HSV-Farbsystem
• Digitale Bildverarbeitung
• CAMSHIFT

Laufzeit

January 1996

December 2005

Ansprechpartner

• Dr.-Ing. Peter Wolf

Weblinks

• Homepage des Projektes Hexapod