Hausprojekt: Continuous-Adaptive-Mean-Shift (CAMSHIFT) Algorithmus als FPGA-Design zur Positionsbestimmung für eine mobile Plattform
Inhalt
Verfolgung eines Farbhaufens (Farbfläche) in einem Bild (Kamerabild) bei beliebigem Hintergrund und gleicher Farbe als Störgröße. Ermittelung der Koordinaten (Schwerpunktkoordinaten) des Farbhaufens und Steuerung des Mobilen Systems (Hexapod).
Ergebnisse
- Implementierung in VHDL (Virtex)
- Einpassung in das Gesamtsystem "Mobiler Roboter"
- Praktische Tests
- Auswahl der Farbe mit DIL-Schalter
- Demonstration, Dokumentation
Kooperationspartner
- Hausprojekt
Tags
Laufzeit
January 1996
December 2005
