Hausprojekt: ASIC-Auto

Inhalt

Entwicklung und Aufbau eines zweiten FPGA-Roboterfahrzeuges für den Einsatz im Rahmen des Praktikums der Lehrveranstaltung Schaltkreisentwurf.

Ergebnisse

Innerhalb des Komplexpraktikums werden individuelle Schaltungsentwürfe simuliert, zunächst als einfache, leicht beherrschbare GALs, dann als CPLDs und schließlich als komplexe FPGAs realisiert und auf vorgegebenen Fahrspuren getestet. Seit dem Sommersemester 2000 weist das ASIC-AUTO folgende Features auf:

• verbessertes Ausweichmanöver ("Elch-Test")
• Soundausgabe
• aktive Bremsfunktion
• fehlerfreies Fahren mittels Häufigkeitsanalyse von Fahrspurpunkten ("Fahren auf der Milchstraße")

Ausblick

• Aufsatzmodul "Fremdsteuerung" (d.h. Mensch mit fernsteuerbarem ASIC-Auto fährt mit automatischem Robotersystem um die Wette)

Kooperationspartner

• Hausprojekt

Tags

• Schaltkreisentwurf
• Autonome Roboter
• SKE-Praktikum
• FPGA
• ASIC-Design
• Roboterfahrzeug
• Hardwareentwurf

Laufzeit

January 1996

December 2004

Ansprechpartner

• Dipl.-Ing. Joachim Uhlig

Weblinks

• Homepage des Projektes