Professur Montage- und Handhabungstechnik
Historie

Professur Montage- und Handhabungstechnik und ihre Wurzeln

Zeitstrahl
Prof. Johannes Volmer
Prof. Jürgen Schönherr
Dr. Michael Dög
Prof. Maik Berger

1954 Gründung des Instituts für Getriebetechnik
Direktoren:
  • Dipl.-Ing. Kretzschmar 1954 bis 1958,
  • Dr. Müller (komm. Leiter) 1958 bis 1959,
  • Dr.-Ing. E. Huhn (komm. Leiter) bis 31.08.1962,
  • Dr.-Ing. Johannes Volmer ab 01.09.1962 Beauftragung mit der Wahrnehmung einer Professur mit vollem Lehrauftrag für Getriebetechnik
1957 Übergabe des Labors (
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Foto der Übergabe
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Foto der Übergabe
) Getriebetechnik (mit 400 m² Versuchsfeld, Werkstatt und Fotolabor − in der damaligen DDR an einer technischen Bildungseinrichtung größtes Labor für die experimentelle Getriebeforschung)
1962 Mit dem Amtsantritt von Dr. J. Volmer Realisierung eines neuen Lehrprogramms − Ersetzen der klassischen Getriebelehre durch praxisorientierte Lehrkapitel und Lehrabstimmung mit den konstruktiven Fachrichtungen
(
mehr
Ausschnitt eines Zeitungsartikels Ausschnitt eines Zeitungsartikels Ausschnitt eines Zeitungsartikels
)
1967 Berufung von Dr.-Ing. habil. J. Volmer zum Professor mit Lehrauftrag für Getriebetechnik
1968 Lehrgruppe Getriebetechnik im Lehrbereich Maschinendynamik als Folge der Auflösung der Institute und Bildung von Lehrbereichen innerhalb von Sektionen an den Universitäten und Hochschulen in der DDR im Ergebnis der dritten Hochschulreform
1969 Berufung von Prof. Dr.-Ing. habil. J. Volmer zum ordentlichen Professor für Getriebetechnik
1973 Lehrstuhl Getriebetechnik im Wissenschaftsbereich Konstruktion an der Sektion Maschinen-Bauelemente
1974 Beginn der Industrieroboterforschung am Lehrstuhl durch Gründung der Arbeitsgruppe Manipulatoren/Roboter an der TH Karl-Marx-Stadt
1976 Fertigstellung und Inbetriebnahme des ersten Industrieroboters (
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Foto der Inbetriebnahme des Roboters
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Foto des Roboters
) der DDR am Lehrstuhl Getriebetechnik
1981 Erste automatisierte Montage einer Maschinenbaugruppe mit Industrieroboter
1982 Automatisierte Montage des Getriebes der Tischbohrmaschine BT 12

  • Getriebetechnik − Lehrbuch,
    Verlag Technik 1969-87, 5 Auflagen (anerkanntes Hochschullehrbuch)
  • Getriebetechnik − Aufgabensammlung,
    Verlag Technik und Vieweg Verlag 1972 und 1979
  • Getriebetechnik − Leitfaden,
    Verlag Technik und Vieweg Verlag 1973-85, 3 Auflagen, (Fachschullehrbuch)
  • Getriebetechnik − Umlaufrädergetriebe,
    Verlag Technik, 1973-90, 4 Auflagen
  • Getriebetechnik − Kurvengetriebe,
    Verlag Technik 1976
  • Getriebetechnik − Koppelgetriebe,
    Verlag Technik 1976
  • Industrieroboter,
    Verlag Technik 1981
  • Industrieroboter − Entwicklung,
    Verlag Technik 1983 und Hüthig-Verlag 1984 und 1985
  • Kurvengetriebe − CAD/CAM,
    Verlag Technik und Hüthig-Verlag 1989
  • Industrieroboter − Funktion und Gestaltung,
    Verlag Technik 1992
  • Getriebetechnik − Grundlagen,
    Verlag Technik 1992 und 1995
  • Die Bücher Getriebetechnik-Lehrbuch, -Koppelgetriebe und -Kurvengetriebe wurden ins Chinesische und das Buch Kurvengetriebe ins Ungarische übersetzt.
Volmers Getriebetechnik Bücher
Buchreihe 'Industrieroboter'
übersetzte Bücher

1964 Internationale Tagung Getriebetechnik Karl-Marx-Stadt
1970 Fachtagung Getriebetechnik Karl-Marx-Stadt, (220 Teilnehmer)
1981 Fachtagung Getriebetechnik Karl-Marx-Stadt, (285 Teilnehmer)
1983 Fachtagung Handhabetechnik / Industrieroboter Karl-Marx-Stadt, (323 Teilnehmer)

1965 Erstes Rechenprogramm zur Ermittlung kinematischer Parameter von Koppelgetrieben (Rechner ZRA1)
1970 Rechenprogramm KUGANA (Programm zur Entwicklung von Kurvengetrieben auf dem Rechner BESM6) − erster Anfang zu einer CAD/CAM Lösung für Kurvengetriebe in der ehem. DDR
1975 RAEKOP (Analyse von Räderkoppelgetrieben auf dem Rechner BESM6)
1980 MANANY (Programm zur Analyse von Industrierobotern serieller Struktur auf dem Großrechner ESER1040)
1985 CAD/CAM − Kurvengetriebe (PC-Programm für die Auslegung und Fertigung von Kurvengetrieben)
1989 erste PC-Programme für die Steuerung von Servoantrieben in Getrieben

1993 Amtsantritt von Prof. Dr. -Ing. habli. J. Schönherr als neuer Stelleninhaber der Professur
1993 bis 2000 Forschung zu: Flexible automatisierte Montage, sensorisierte Fügemechanismen (Weiterführung der Volmerschen Arbeiten), Greiferführungsgetrieben, Kurvenschrittgetrieben, Führungsgetrieben, räumlichen Koppelgetrieben. Darüber hinaus Bearbeitung zahlreicher Industrieforschungsthemen (nachweisbare Drittmitteleinnahmen bis 31.12.2000: 2.546.131,86 DM).
1993
Inbetriebnahme eines Montageroboters
Foto der Inbetriebnahme des Montageroboters
1995 Emeritierung von Herrn Prof. J. Volmer (Homepage)
1996
Automatische Montage eines Schneckengetriebes
alter Pressebericht über die Inbetriebnahme des Montageroboters

von links nach rechts: Dipl.-Ing. K. Kiss, Prof. J. Schönherr, Dr. G. Gentzen, Dipl.-Ing. M. Steinborn


Aufsatz des TU Spektrums zum Forschungsprojekt
"Montageautomatisierung"
alter Pressebericht
1996 Gründung des Institutes für Konstruktions- und Antriebstechnik durch die Professuren Getriebelehre, Konstruktionslehre, Maschinenelemente und Tribologie (erster geschäftsführender Direktor: Prof. J. Schönherr)
01/2000 Festveranstaltung anlässlich des 70. Geburtstages von Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. E.h. J. Volmer
( Laudatio)
31.12.2000 † Prof. J. Schönherr
bis 10/2004 Vertretung der Professur durch Dr.-Ing. Michael Dög

2004 Umwidmung in Professur Mechatronische Antriebstechnik und Amtsantritt von Prof. Dr.-Ing. M. Berger

2008 Umwidmung in "Professur Montage- und Handhabungstechnik"
04/2009 1. Simulationsanwendertreffen SAXSIM (SAXon SImulation Meeting) an der Technischen Universität Chemnitz
02/2010 Ehrenkolloquium anlässlich des 80. Geburtstages von Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. E. h. Johannes Volmer
04/2010 2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM und 1. Mathcad-Workshop an der Technischen Universität Chemnitz
04/2011 3. Simulationsanwendertreffen SAXSIM und Mathcad-Workshop an der Technischen Universität Chemnitz
09/2011 9. Kolloquium Getriebetechnik in Chemnitz
04/2012 4. Simulationsanwendertreffen SAXSIM und Mathcad-Workshop an der Technischen Universität Chemnitz
12/2012 Alumnitreffen der Professur Montage- und Handhabungstechnik (ehem. Getriebetechnik, Getriebelehre und Mechatronische Antriebstechnik)
04/2013 5. Simulationsanwendertreffen SAXSIM und Mathcad-Workshop an der Technischen Universität Chemnitz
04/2014 6. Simulationsanwendertreffen SAXSIM an der Technischen Universität Chemnitz
04/2015 7. Simulationsanwendertreffen SAXSIM an der Technischen Universität Chemnitz

Promotionen (Zeitraum 1965 bis 2004)

1965 Boden, H.; Huhn, E.
1966 Kirchhof, M.
1967 Schulze, M.
1968 Hammerschmidt, Ch.; Kulitzcher, P.; Hüther, B.
1971 Jacobi, P.
1972 Gentzen, G.; Dög, M.
1974 Schönfeld, S.; Taubald, R.; Otto, J.; Weidauer, W.
1975 Horn, H.; Hammerschmidt, Ch. (Promotion B)
1976 Bailer, F.
1978 Grüger, Ch.; Müller, H.; Brock, R.; Röher, A.; Strümpfel, H.
1979 Raafat, A. N.
1983 Jacobi, P. (Promotion B); Hähnel, K.
1984 Schönherr, J.
1985 Jank, D.; Schwanitz, V.
1986 Herfter, D.; Fricke, A.
1988 Butschke, R.; Trommer, A.
1989 Müglitz, J.
1990 Fischer, J.; Schönherr, J. (Promotion B); Hönicke, A.; Fricke, A. (Promotion B)
1991 Namra, M. J.; Aner, M.
1996 Berger, M.
2002 Matthes, J.

Ehemalige Mitarbeiter (Zeitraum 1995 bis 2000)

  • Pittasch, A.
  • Meske, J.
  • Steinborn, M.
  • Kiss, K.
  • Kessler
  • Möckel, J.
  • Ahnert, G.
  • Müglitz, U.
  • Weidermann, F.
  • Wildenhain, M.
  • Grundmann, U.