Lehre an der Professur MHT

Das Lehrgebiet gibt einen Überblick über die Forschungsbereiche der Professur und umfasst den Entwurf, die Gestaltung und die Dimensionierung sowie Simulation und Optimierung moderner Bewegungs- und Antriebssysteme für unterschiedlichste Aufgaben und Einsatzgebiete. Unter mechanischen Gesichtspunkten stehen neben dem allgemeinen Themengebiet der Robotik und der hierfür erforderlichen Handhabungsgeräte vor allem Antriebssysteme mit nichtlinearer Bewegungscharakteristik, wie Koppel- und Kurvengetriebe oder deren Kombinationen mit Räder- oder Zugmittelgetrieben, im Mittelpunkt.