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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Publikationen

Veröffentlichungen und Vorträge




Berger, M. (Hrsg.): 11. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband, Chemnitz, 26.03.2019
ISBN 978-3-96100-078-4

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Chen, L.; Wabnitz, P.; Berger, M.: Design und Konstruktion eines neuen Konzepts für Mehrteilgreifer. Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz, Aachen, 26.-27.02.2019 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-940402-21-19

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Speicher, T.; Berger, M.: Methoden zur Auswahl und Synthese von Bewegungsgesetzen für mechatronische Systeme zur effizienten Prozesssteigerung. Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz, Aachen, 26.-27.02.2019 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-940402-21-19

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Wabnitz, P.; Heine, A.; Berger, M.: Vergleich von haptischen Steuerungsvarianten zur manuellen Bedienung von Robotersystemen. Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz, Aachen, 26.-27.02.2019 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-940402-21-19

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Wabnitz, P.; Heine, A.; Chen, L.; Teichgräber,C.; Berger, M.: PAROHA: Konzeptstudie eines Parallelkinematik-Roboter-Handgelenks für spezifische Handhabungsaufgaben in einem MRK-Szenario. Fachtagung MECHATRONIK 2019 (Tagungsband S.192-196), Paderborn, 27.-28.03.2019
ISBN 978-3-945437-05-6

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Berger, M.: Handhabungstechnische Herausforderungen zur Herstellung textiler Maschinenelemente. 8. Fachkolloquium InnoZug, (Tagungsband-CD), Chemnitz, 06.-07.09.2018
ISBN 978-3-945479-10-0

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Berger, M. (Hrsg.): 10. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 22.03.2018
ISBN 978-3-96100-044-9

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Berger, M.; Illmann, S.: Adaption einer Hebelflechtmaschine zur partiellen Konturierung. Technische Textilien (Innovation, Technik, Anwendung) 4/2018 (S.170-174)
ISBN ISSN 0323-3243

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Berger, M.; Illmann, S.: Adaption einer Hebelflechtmaschine zur partiellen Konturierung. melliand Textilberichte 4/2018 (S.166-170)
ISBN ISSN 0341 0781

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Berger, M.; Nguyen D. T.: Ablauf- und bewegungstechnische Optimierung von Montageanlagen durch parameterdeklarierte Varianten mit Taktzeit- und Kostenbezug. 19. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, S. 133-150, VDI Berichte 2331
ISBN 978-3-18-092331-4

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Demirkale, B.; Wabnitz, P.; Teichgräber, C.; Berger, M.: Untersuchung der ergonomischen Eigenschaften von handbetätigten Mechanismen mittels Ebenen Force Feedback Interface (EFFI). innteract conference 2018, Bd. 3, Chemnitz, 28.-29.06.2018 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN ISSN 2569-3468

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Denninger, D., Berger, M.; Kyosev, Y.: Interlacement variations in the alternative covering technology D-3F. in Kyosev, Y.:Narrow and Smart Textiles (S. 69-79). Springer-Verlag 2018
ISBN 978-3-319-69049-0

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Eigner, F.; Michel, R.; Berger, M.: HypoGear - Entwicklungsschritte zum ersten Funktionsmuster. 16. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik (Tagungsband S. 71-82), Bayreuth, 11.-12.10.2018
ISBN 978-3-00-059609-4

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Fricke, A.; Hauschild, K.; Berger, M.; Speicher, T.; Heske, T.: Geräte zum perkutanen Zugang und zur Gewebeprobenentnahme bei der Stanzbiopsie. 19. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, S. 177-189, VDI Berichte 2331
ISBN 978-3-18-092331-4

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Garbe, D.; Berger, M.: Mechanismenentwicklung eines Assistenzsystems für die oberen Extremitäten. innteract conference 2018, Bd. 3, Chemnitz, 28.-29.06.2018 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN ISSN 2569-3468

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Gerlach, K.; Berger, M.: Bestimmung von Bewegungsaufgaben mittels Mehrkörpersimulation am Beispiel einer Längenkompensation für biegeschlaffe Materialien. VVD 2018 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 303-324), Dresden, 15.-16.03.2018
ISBN 978-3-86780-561-2

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Gerlach, K.; Heinrich, S.; Berger, M.: Synthese einer Fadenlängenkompensation mittels des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleiches. 16. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik (Tagungsband S. 96-107), Bayreuth, 11.-12.10.2018
ISBN 978-3-00-059609-4

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Heine, A.; Schulze, S.; Berger, M.: Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen Betrieb von Kurven-Koppel-Schrittgetrieben. 19. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, S. 163-176, VDI Berichte 2331
ISBN 978-3-18-092331-4

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Heinrich, S.: Modulbasierte Synthese ebener Koppelgetriebe unter Einbeziehung kinetischer Kenngrößen . Dissertation, TU Chemnitz, 10/2018
ISBN 978-3-96100-066-1


Heinrich, S.; Berger, M.: Beeinflussung des Gelenkspiels ebener Koppelgetriebe mit Hilfe des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleichs. Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz, Lausanne (Schweiz), 15.-16.02.2018 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)

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Illmann, S.; Berger, M.; Denninger, D.; Meyer, T.: Partielle Konturierung von Dichtschnüren durch das schichtweise Überflechten mit einer Hebelflechtmaschine. 16. Chemnitzer Textiltechnik-Tagung: Technologievorsprung durch Textiltechnik, Tagungsband S. 1-8, Chemnitz, 28.-29. Mai 2018
ISBN 978-3-9819946-0-5

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Nguyen D. T.; Berger, M.: A method for the simulation of gripping force vs. finger displacement for mechanical grippers. Journal of Mining and Earth Sciences (JMES), Volume 59 Issue 2, S. 33-39, 4/2018
ISBN ISSN 1859-1469

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Schulze, S.; Berger, M.: Bidirektionale Kurvenkontur-Optimierung durch Variation der Antriebsgeschwindigkeit mittels Motion-Control-System. VVD 2018 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 31-44), Dresden, 15.-16.03.2018
ISBN 978-3-86780-561-2

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Berger, M.: Forschung – Entwicklung – Simulation: Ein branchenübergreifender Einblick in die Themenfelder der Professur MHT. 10. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 22.03.2018

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Heinrich, S.: Analyse und Synthese ebener Koppelgetriebe in SimulationX. 10. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 22.03.2018

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Berger, M. (Hrsg.): 9. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 28.03.2017
ISBN 978-3-96100-011-1

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Berger, M.; Nguyen D. T.: Funktionsbasierte Methode zur Optimierung der Taktzeit von Montageanlagen. 2. Fachtagung FüMoTeC (Tagungsband S. 81-101), Chemnitz, 14.-15.11.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-96100-034-0

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Demirkale, B.; Berger, M.; Teichgräber, C.: Haptische Beurteilung großflächiger Führungsbewegungen mittels konfigurierbaren Ebenen Force Feedback Interface (EFFI). Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, Chemnitz, 15.-16.02.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)

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Demirkale, B.; Teichgräber, C.; Berger, M.: Haptisches Rendering nichtlinearer Führungsbewegungen mit konfigurierbarem Ebenen Force Feedback Interface (EFFI). 2. Fachtagung FüMoTeC (Tagungsband S. 139-140), Chemnitz, 14.-15.11.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-96100-034-0


Demirkale, B.; Teichgräber, C.; Denninger, D.; Berger, M.: Haptisch-generierte nichtlineare Führungsbewegungen mit konfigurierbarem Ebenen Force Feedback Interface (EFFI). VDI Mechatronik Tagung 2017, Dresden, 09.-10.03.2017
ISBN 978-3-00-055832-0

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Denninger, D.; Berger, M.; Kyosev, Y.: Interlaced composites winding (D-3F Technology) as alternative to braiding and winding. 6th ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites (Proceedings P. 24 - 35), Eindhoven (Netherlands), 20.-22.09.2017
ISBN 978-90-386-4366-3

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Garbe, D.; Berger, M.: Ungleichmäßige Übersetzung pneumatischer Muskeln mit Bandgetrieben. 12. Kolloquium Getriebetechnik (Tagungsband S. 107 - 121), Dresden, 20.-22.09.2017
ISBN 978-3-95908-111-5

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Heinrich, S.; Berger, M.: Effiziente Ermittlung parametrisierter Masseparameter im Kontext der Mehrlagensynthese. Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, Chemnitz, 15.-16.02.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)

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Heinrich, S.; Berger, M.: Holistic modular multilayer synthesis of planar linkages using parameterized mass properties. Computational Kinematics - Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics (P. 457 - 464), Poitiers (France), 22.-24.05.2017
ISBN 978–3–319–60866–2

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Heinrich, S.; Berger, M.: SimulationX in der getriebetechnischen Ausbildung. 12. Kolloquium Getriebetechnik (Tagungsband S. 153 - 166), Dresden, 20.-22.09.2017
ISBN 978-3-95908-111-5

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Höfer, K.; Teichgräber, C.; Mayr, P.; Berger, M.: Generative Fertigung mit Lichtbogenprozessen – 3D-Plasma-Metal-Deposition. 2. Fachtagung FüMoTeC (Tagungsband S. 1-14), Chemnitz, 14.-15.11.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-96100-034-0

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Schulze, S.; Berger, M.: MOCAD für das Bewegungsdesign und die Berechnung von Kurven- und Kurvenschrittgetrieben. 2. Fachtagung FüMoTeC (Tagungsband S. 129-131), Chemnitz, 14.-15.11.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-96100-034-0


Speicher, T.; Berger, M.; Hauschild, K.; Fricke, A.; Heske, T.: Entwicklung eines Simulationsmodells zum Abbilden einer Nadel-Gewebe-Interaktion. Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, Chemnitz, 15.-16.02.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)

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Speicher, T.; Berger, M.; Hauschild, K.; Fricke, A.; Heske, T. : Optimizing a biopsy needle using a simulation model. 59th Ilmenau Scientific Colloquium. Technische Universität Ilmenau; Ilmenau, 2017.09.11-15 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)

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Teichgräber, C.; Berger, M.: Kollisionsvermeidung durch kinematische Redundanz beim thermischen Schneiden. 2. Fachtagung FüMoTeC (Tagungsband S. 133-137), Chemnitz, 14.-15.11.2017 (DOI / URL / URN zum VOLLTEXT)
ISBN 978-3-96100-034-0


Teichgräber, C.; Müglitz, J.; Berger, M. : Guiding Linkages with Remote Centre of Rotation for Thermal Cutting Processes. MeTrApp 2017 The 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (Proceedings P. 21 - 30), Trabzon (Turkey), 03.-05.07.2017
ISBN 978-3-319-60701-6

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Tietze, S.; Hanke, U.; Speicher, T.: Minimierung ungewollter Bewegungen in Verarbeitungs- und Textilmaschinen. Methoden und Beispiele in der Lehre.. 12. Kolloquium Getriebetechnik (Tagungsband S. 65 - 88), Dresden, 20.-22.09.2017
ISBN 978-3-95908-111-5

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Wallasch, R.; Tirschmann, R.; Kroll, L.; Teichgräber, C.: Automatische Generierung der Führungsbahn beim Orbitalwickeln auf Basis der Oberflächengeometrie. VDI Mechatronik Tagung 2017, Dresden, 09.-10.03.2017
ISBN 978-3-00-055832-0

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Heine, A.: Berechnung und Simulation von Kurvenschrittgetrieben. 9. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 28.03.2017


Heinrich, S.: Modulbasierte Maßsynthese dynamisch stark beanspruchter ebener Koppelgetriebe. Chemnitz Dynamics - 1. GAMMSC MKS-Workshop, Chemnitz , 9.10.2017

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Heinrich, S.: Parameterstudien und Co-Simulation ebener Koppelgetriebe. 9. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 28.03.2017


Laue, R.; Denninger, D.: Prozesssimulation einer Rotorflechtmaschine nach „Horn“ zur Ermittlung der Flechtfadenspannung . 9. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 28.03.2017


Speicher, T.; Hauschild, K.: MFBD – Simulation des Nadeleindringens in ein Gewebephantom am Beispiel der Stanzbiospie. 9. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 28.03.2017

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Berger, M. (Hrsg.): 8. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 22.03.2016
ISBN 978-3-944640-73-0

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Denninger, D.: Over-braiding or Overweaving – An Alternative Covering Process. in Kyosev, Y.: Recent Developments in Braiding and Narrow Weaving (S. 3-14). Springer-Verlag 2016
ISBN 978-3-319-29931-0

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Denninger, D.: Prozessorientierte Synthesemethodik am Beispiel der neuartigen Verlegetechnik „D-3F“ zum Überflechten mit drei Fadensystemen. Dissertation, TU Chemnitz, 03/2016
ISBN 978-3-944640-80-8

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Denninger, D.; Berger, M.: Innovative Verlegetechnik "D-3F" zur Fertigung neuer gewebeartiger Bindungsstrukturen. melliand Textilberichte (European Textile Journal) 4 November
ISBN ISSN 0341 0781

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Denninger, D.; Graf M.; Meyer T.; Berger M.; Awiszus B.: Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmascine "D-3F" zur konturadaptiven Fadenablage. 15. Chemnitzer Textiltechnik-Tagung, Chemnitz; Förderverein Cetex / Technische Universität Chemnitz
ISBN 978-3-945479-06-3

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Denninger, D.; Graf, M.; Berger, M.; Awiszus, B.: Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine "D-3F" zur konturadaptiven Fadenablage. 18. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, VDI Berichte 2286
ISBN 978-3-18-092286-7

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Gabler, M.; Berger, M.; Meyer, T.: Modularer Vorrichtungsbau - über die Herausforderung beim Fügen von großen metallischen Halbschalen. Ingenieurspiegel - Fachmagazin für Ingenieure 3/2016, Public Verlagsgesellschaft, Bingen
ISBN ISSN 1868-5919


Garbe, D.; Schnitzlein, M.; Odenwald, S.; Berger, M.: Entwicklung und versuchstechnische Verifizierung einer mehrkanaligen CFK-Zeilenkamera. 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 21.09.2016
ISBN 978-3-00-052798-2

Inhalt


Heinrich, S.; Berger, M.: Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben. 18. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, VDI Berichte 2286
ISBN 978-3-18-092286-7

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Kirschner, R. J.; Heinrich, S.; Berger, M.: Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter. 18. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2016, VDI Berichte 2286
ISBN 978-3-18-092286-7

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Müglitz, J.; Berger, M.; Teichgräber, C.: Unkonventionelle Anwendungen paralleler Führungsmechanismen. 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 21.09.2016
ISBN 978-3-00-052798-2

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Schulze, S.; Teichgräber, C.; Berger, M.: Motion Design Considering Moment of Inertia. in: New Trends in Mechanism and Machine Science, Proceedings of 6th European Conference on Mechanism Science "EUCOMES", Nantes (France), 20-23 September 2016
ISBN 978-3-319-44155-9

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Teichgräber, C.; Müglitz, J.; Berger, M.: Calibration of TCP-Fixed Bevel Units. in: New Trends in Mechanism and Machine Science, Proceedings of 6th European Conference on Mechanism Science "EUCOMES", Nantes (France), 20-23 September 2016
ISBN 978-3-319-44155-9

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Gerlach, C.; Berndt, K.: CAD-unterstützte Bestimmung des effektiven Dispergiervolumens beim Ultraschalldispergieren. 8. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 22.03.2016


Heine, A.; Berger, M.: Verfahren zur schnellen Entwicklung anwendungsoptimierter, ebener Kurvenschrittgetriebe. IFToMM D-A-CH Konferenz, Innsbruck, 25.-26.02.2016

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Heinrich, S.; Berger, M.: Modulbasierte Untersuchungen ebener Koppelgetriebe in SimulationX. 8. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 22.03.2016


S. Heinrich: Modulbasierte Untersuchungen ebener Koppelgetriebe in SimulationX. Modelisax-Treffen, Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen IIS Institutsteil Entwicklung Adaptiver Systeme EAS, Zeunerstraße 38, Dresden , 14.10.2016


Schulze, S.; Berger, M.: Bewegungsdesign unter Berücksichtigung des reduzierten Massenträgheitsmoments. 8. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 22.03.2016


Teichgräber, C.; Müglitz, J.; Berger, M.: Kalibrierung TCP-fester Fasenaggregate zur Verringerung der Positionsabweichungen. IFToMM D-A-CH Konferenz, Innsbruck, 25.-26.02.2016

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Berger, M.: Studiengänge, Konzepte, neue Medien - Gedanken zur Vermittlung getriebetechnischer Lehrinhalte an der TU Chemnitz. Tagungsband zum 11. Kolloquium Getriebetechnik (S. 255-267) – Garching 2015
ISBN 978-3-7375-6497-7

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Berger, M. (Hrsg.): 7. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 31.03.2015
ISBN 978-3-944640-47-1

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Berndt, K.; Heinrich, S.; Berger, M.: Methodik zum analytischen und CAD-basierten Toleranzmanagement. VVD 2015 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 13-37), Dresden, 12.-13.03.2015
ISBN 978-3-86780-430-1

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Chen, L.; Teichgräber, C.; Berger, M.: A Case Study About Spherical Robot Wrists with Serial and Parallel Structure. Trc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2015 (Proceedings P. 581 - 589), Izmir (Turkey), 14.-17.06.2015
ISBN 978-605-84220-0-1

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Demirkale, B.; Teichgräber, C.; Berger, M.: Concept and Implementations of a Haptic Simulation Method For Transfer and Guiding Mechanisms. Trc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2015 (Proceedings P. 310 - 316), Izmir (Turkey), 14.-17.06.2015
ISBN 978-605-84220-0-1

Inhalt


Denninger, D.; Berger, M.: Design des Antriebskonzepts der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“. Tagungsband zum 11. Kolloquium Getriebetechnik (S. 365-387) – Garching 2015
ISBN 978-3-7375-6497-7

Inhalt


Denninger, D.; Demirkale, B.; Voigt, M.; Berger, M.: Design and Development of an Experimental Set-up for the Research of a New Method for Extracting Whole or Light-Half Walnut Kernels. Trc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2015 (Proceedings P. 542 - 550), Izmir (Turkey), 14.-17.06.2015
ISBN 978-605-84220-0-1

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Ebert, F.: Serielle Modellierung ebener Band- und Koppelgetriebe zur domänenübergreifenden Gesamtsimulation von nichtlinearen Antriebssystemen . Dissertation, TU Chemnitz, 03/2015
ISBN 978-3-944640-58-7

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Gabler, M.; Berger, M.: Modulare Falt- und Spannsysteme für metallische Halbschalen. 17. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 16.09.2015
ISBN 978-3-00-049022-4

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Gabler, M.; Berger, M.; Zuber, F.: Ein modulares Falt- und Spannsystem zum Fügen metallischer Halbschalen in der Automobilproduktion . Tagungsband zur 1. Fachtagung FüMoTeC (S. 65-78) – Chemnitz 2015
ISBN 978-3-944640-63-1

Inhalt


Heine, A.: Ein Beitrag zur kennwertorientierten Entwicklung kurvengesteuerter, ebener Schrittgetriebe. Dissertation, TU Chemnitz, 03/2015
ISBN 978-3-944640-51-8

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Heine, A.; Berger, M.: Eigenschaftsanalyse und zielgerichtete Parameterkombination zur sicheren Auslegung optimaler ebener Kurvengetriebe. VVD 2015 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 71-73), Dresden, 12.-13.03.2015
ISBN 978-3-86780-430-1

Inhalt


Heine, A.; Berger, M.: Verfahren zur parameterbasierten Auslegung ebener Kurvenschrittgetrieben mit anwendungsoptimierten Eigenschaften . Tagungsband zur 1. Fachtagung FüMoTeC (S. 129-155) – Chemnitz 2015
ISBN 978-3-944640-63-1

Inhalt


Heinrich, S.; Berger, M.: Ein Beitrag zur ganzheitlichen Getriebesynthese für dynamisch stark beanspruchte Mechanismen. Tagungsband zum 11. Kolloquium Getriebetechnik (S. 43-71) – Garching 2015
ISBN 978-3-7375-6497-7

Inhalt


Heinrich, S.; Berger, M.: New concept of continuously interactive analysis-synthesis-parameter-adjustments (ASPA) for nonlinear drive assemblies. 18. ITI Symposium, Dresden, 09.11.-11.11.2015

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Mayr, P. (Hrsg.); Berger, M. (Hrsg.): FüMoTeC 2015 : Tagungsband. Chemnitz: Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2015. - 184 S. - Schriftenreihe der Füge- und Montagetechnik Chemnitz, Band 1.
ISBN 978-3-944640-63-1


Müglitz, J.; Berger, M.; Teichgräber, C.: Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen. Tagungsband zum 11. Kolloquium Getriebetechnik (S. 295-309) – Garching 2015
ISBN 978-3-7375-6497-7

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Nguyen-Dang, T.; Berger, M.: Erweitertes Planungskonzept für Handhabungs- und Montageanlagen durch parametrisierte Elementarfunktionen und modulare Symbolbibliotheken . Tagungsband zur 1. Fachtagung FüMoTeC (S. 157-183) – Chemnitz 2015
ISBN 978-3-944640-63-1

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Nguyen-Dang, T.; Berger, M.: Research and Application of Functional Elements and Newly Defined Function Symbols for Mechanical Handling Systems. ASEAN ENGINEERING JOURNAL PART A - Volume 5 Number 2, 09/2015
ISBN ISSN 2229-127X

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Teichgräber, C.: Sphärische Fasenaggregate serieller & paralleler Struktur . Tagungsband zur 1. Fachtagung FüMoTeC (S. 51-63) – Chemnitz 2015
ISBN 978-3-944640-63-1

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Berndt, K.; Ebermann, M.; Berger, M.; Leidich, E.: Methodik zur funktionsorientierten Tolerierung mittels CAD-basierter Analysen. 7. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM), Chemnitz, 31.03.2015

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Andrä, S.; Meyer, T.; Berger, M.: Entwicklung einer Spezialkettenwirkmaschine zur definierten Einbindung von Bolzen in die Maschenkette. 14. Chemnitzer Textiltechnik-Tagung; S.47-54; Förderverein Cetex / Technische Universität Chemnitz
ISBN 978-3-9812554-9-2

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Berger, M. (Hrsg.): 6. Saxon Simulation Meeting und Mathcad Workshop (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 01.04.2014
ISBN 978-3-944640-06-8

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Berger, M.; Heinrich, S.; Heine, A.: Parametrische und interkonnektive Synthesemethoden zur effizienten Entwicklung neuer Mechanismen. ENTWERFEN ENTWICKELN ERLEBEN 2014, Beiträge zur virtuellen Produktentwicklung und Konstruktionstechnik, 26.–27.06.2014, Dresden
ISBN 978-3-944331-67-6

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Berger, M.; Hulsch, C.; Demirkale, B.: Virtuelle Konzepte und praktische Umsetzung zweier Methoden zur haptischen Simulation von Antriebsbaugruppen mit nichtlinearem Übertragungs- und Führungsverhalten. 17. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2014, VDI Berichte 2237
ISBN 978-3-18-092237-9

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Berger, M.; Teichgräber, C.; Müglitz, J.: Mechanismentechnik und Schweißtechnik – grundverschiedene Fachgebiete sinnvoll kombiniert. Ingenieurspiegel - Fachmagazin für Ingenieure 3/2014, Public Verlagsgesellschaft, Bingen
ISBN ISSN 1868-5919

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Denninger, D.; Berger, M.: Mechanische Kettfadenverlegung und Fadenlängenausgleich zur optimalen Handhabung von Flechtmaterialien. melliand Textilberichte (European Textile Journal) 4 Dezember
ISBN ISSN 0341 0781

Inhalt


Denninger, D.; Berger, M.: Mechanischer Fadenlängenausgleich zur optimalen Handhabung von Flechtmaterialien. 14. Chemnitzer Textiltechnik-Tagung; S.39-46; Förderverein Cetex / Technische Universität Chemnitz
ISBN 978-3-9812554-9-2

Inhalt


Heinrich, S.; Berger, M.: Optimierung von Band- und Seilgetrieben bei einem Kippmastseilkran. ATZoffhighway 3/2014 (S. 62-69), Springer-Verlag
ISBN ISSN: 2192-8819

Inhalt


Heinrich, S.; Berndt, K.; Berger, M.: Methodik zur Konzeptionierung von Ausgleichsmechanismen am Beispiel biegeschlaffer Materialien. 16. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 17.09.2014
ISBN 978-3-00-046550-5

Inhalt


Meyer, T.; Gabler, M.; Nguyen-Dang, T.; Denninger, D.; Berger, M.: Mechanismenentwicklung einer Antriebsbaugruppe zur Integration von Festkörpern in ein technisches Textil. 17. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2014, VDI Berichte 2237
ISBN 978-3-18-092237-9

Inhalt


Nguyen-Dang, T.; Berger, M.: Research and application of functional elements and newly defined function symbols for mechanical handling systems. Proceedings of The 7th AUN/SEED-Net Regional Conference in Mechanical and Manufacturing Engineering
ISBN 978-604-911-942-2

Inhalt


Teichgräber, C.; Berger, M.: Grafische Verfahren zur Maßsynthese parallelkinematischer Führungsgetriebe ebener Struktur. 17. VDI Getriebetagung - Bewegungstechnik 2014, VDI Berichte 2237
ISBN 978-3-18-092237-9

Inhalt



Berger, M.: Maschinenbau an der TU Chemnitz: Über-, Ein- und Ausblicke. Chemnitzer Monitoring - Thema: Engineering made in Saxony, Chemnitz, 31.03.2014




2013  Berger, M. (Hrsg.): 5. Saxon Simulation Meeting und Mathcad Workshop (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 22.-23.04.2013
ISBN 978-3-9-41-003-81-1

Inhalt


2013  Berger, M.; Nguyen D. T.: Key area of training and researchung - The development of new nonlinear drive concepts at Chemnitz University of Technology. 3rd National Conference on Mechanical Science & Technology, 05.04.2013, Hanoi University of Industry
ISBN 978-604-67-0061-6

Inhalt


2013  Denninger, D.; Berger, M.; Heine, A.: Verschleissarme Handhabung von Flechtmaterialien durch optimalen Fadenlängenausgleich. Tagungsband zum 10. Kolloquium Getriebetechnik – Ilmenau 2013
ISBN 978-3-86360-065-5

Inhalt


2013  Ebert, F.; Berger, M.: Modulare ganzheitliche Systemsimulation komplexer Antriebssysteme mit Band- und Koppelgetrieben. Ingenieurspiegel - Fachmagazin für Ingenieure 8/2013, Public Verlagsgesellschaft, Bingen
ISBN ISSN : 1868-5919

Inhalt


2013  Ebert, F.; Berger, M. : Statischer Kraftausgleich mit Bandgetrieben und Federn. Tagungsband zum 10. Kolloquium Getriebetechnik – Ilmenau 2013
ISBN 978-3-86360-065-5

Inhalt


2013  Heinrich, S.; Berger, M.; Ebert, F.: Static force balance with spring mechanisms. Dresden, 16. ITI Symposium, 12.11.-14.11.2013

Inhalt


2013  Meyer, T.; Berger, M.; Denninger, D.: Maschinenentwicklung eines textilbasierten Zug- und Tragmittels. 15. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 18.09.2013
ISBN 978-3-00-041883-9

Inhalt


2013  Meyer, T.; Böhme, M.; Hahn, S.; Nickel, D.; Berger, M.: Simulation der Fadenführung und wirkenden Fadenkraft zur Projektierung eines neuen Versuchsstandes für Kohlenstofffaserrovings. Tagungsband zum 16. Werkstofftechnischen Kolloquium und zur 10. Industriefachtagung
ISBN 978-3-00-043-129-6

Inhalt


2013  Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Adjustable low-cost robot link (reviewed). Proceedings of the Second Conference of Mechanisms, Transmissions and Applications – Bilbao 2013
ISBN 978-94-007-7484-1

Inhalt


2013  Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Justierbare Getriebeglieder durch integrierte Parallelstruktur. Tagungsband zum 10. Kolloquium Getriebetechnik – Ilmenau 2013
ISBN 978-3-86360-065-5

Inhalt


2012  Berger, M.: Grafisch-interaktives Bewegungsdesign für Servoachsen und Kurvengetriebe. Ingenieurspiegel - Fachmagazin für Ingenieure 3/2012, Public Verlagsgesellschaft, Bingen
ISBN ISSN 1868-5919

Inhalt


2012  Berger, M. (Hrsg.): 4. Saxon Simulation Meeting und Mathcad Workshop (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 16.-17.04.2012
ISBN 978-3-941003-58-3

Inhalt


2012  Berger, M.; Ebert, F.: Effiziente Werkzeuge zur ganzheitlichen Systemsimulation komplexer nichtlinearer Antriebssysteme mit Koppel- und Bandgetrieben. VVD 2012 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 99-119), Dresden, 22.-23.03.2012
ISBN 978-3-86780-272-7

Inhalt


2012  Denninger, D.; Berger, M.; Emmerich, W.: Kinematischer Entwurf und optimale Auslegung neuer hochdynamischer Antriebsbaugruppen für Wirk- und Flechtmaschinen. 13. CTT Tagungsband
ISBN 978-3-9812554-7-8

Inhalt


2012  Denninger, D.; Berger, M.; Heine, A.: Kinematic Design and Ideal Dimensioning of New Highly Dynamic Drive Assemblies for Knitting and Braiding Machines. in J. Beran et al., Advances in Mechanisms Design, Proceedings of TMM 2012, Liberec
ISBN 978-94-007-5124-8

Inhalt


2012  Denninger, D.; Heine, A.; Berger, M.: Strukturvergleich und Maßsynthese nichtliniearer Antriebskonzepte zur Erzeugung von Raumkurven für Flechtmaschinen - Ganzheitliche Getriebeauslegung am Beispiel einer Schnellrundflechtmaschine nach dem Maschinensystem Horn. 16. VDI Getriebetagung Bewegungstechnik 2012, VDI Berichte 2175
ISBN 978-3-18-092175-4

Inhalt


2012  Denninger, D.; Meyer, T.; Berger, M.; Eiselt, U.: Methoden zur Simulation und Analyse räumlicher Kurvengetriebe am Beispiel der Kettfadenverlegung einer Hebelflechtmaschine. Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida: Nr. 4, 2012
ISBN 1437-7624

Inhalt


2012  Ebert, F.; Berger, M.: Band Mechanism with Nonlinear Gear Ratio for Gravity Force Balance: Design and Analysis in Total System Network. in J. Beran et al., Advances in Mechanisms Design, Proceedings of TMM 2012, Liberec
ISBN 978-94-007-5124-8

Inhalt


2012  Ebert, F.; Berger, M.: Calculation of mass compensation for nonlinear transmission gears. Dresden, 15. ITI Symposium, 14.11.-15.11.2012

Inhalt


2012  Ebert, F.; Denninger D.; Berger, M.: Simulation ebener Riemengetriebe mit linearer und nichtlinearer Übersetzung. Tagungsband zur 16. Internationalen Fachtagung Zahnriemengetriebe
ISBN 978-3-00-038085-3

Inhalt


2012  Heine, A.; Berger, M.: A Tool for Graphical and interactive Calculation and Optimization of Cam Mechanisms and Motion Control Systems. in J. Beran et al., Advances in Mechanisms DesignProceedings of TMM 2012, Liberec
ISBN 978-94-007-5124-8

Inhalt


2012  Heine, A.; Berger, M.: Grafisch-interaktives Bewegungsdesign als effizientes Hilfsmittel zum Vergleich von Kurvengetrieben und Motion-Control-Systemen. VVD 2012 - Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik (Tagungsband S. 31-48), Dresden, 22.-23.03.2012
ISBN 978-3-86780-272-7

Inhalt


2012  Heine, A.; Fricke, A.; Matthes, J.; Alpers, B.: Auslegung ebener Kurvengetriebe - Kenndaten und Verfahren neu bewertet. 16. VDI Getriebetagung Bewegungstechnik 2012; VDI-Berichte 2175, VDI Verlag Düsseldorf
ISBN 978-3-18-092175-4

Inhalt


2012  Meyer, T.; Denninger, D.; Berger, M.: Ansatz zur konstruktiven Optimierung eines Nutkurvengetriebes mittels Creo und RecurDyn. 14. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 19.09.2012
ISBN 978-3-00-037586-6

Inhalt


2012  Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Antriebsauslegung parallelkinematischer Maschinen durch Nutzung praxisrelevanter Konstruktions- und Berechnungswerkzeuge. 16. VDI Getriebetagung Bewegungstechnik 2012, VDI Berichte 2175
ISBN 978-3-18-092175-4

Inhalt


2012  Teichgräber, C.; Berger, M; Müglitz, J.: Führungsgetriebe für Spezialanwendungen in der Schweiß- und Schneidtechnik. Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida: Nr. 4, 2012
ISBN 1437-7624

Inhalt


2011  Berger, M.: Chemnitzer Lehr- und Forschungsschwerpunkte im getriebetechnischen Umfeld. 9. Kolloquium Getriebetechnik – Chemnitz 2011
ISBN 978‐3‐941003‐40‐8


2011  Berger, M. (Hsrg.): 3. Saxon Simulation Meeting und Mathcad Workshop (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 18.-19.04.2011
ISBN 978-3-941003-31-6

Inhalt


2011  Berger, M. (Hsrg.): 9. Kolloquium Getriebetechnik. Tagungsband, Chemnitz, 2011
ISBN 978‐3‐941003‐40‐8

Inhalt


2011  Ebert, F.; Berger, M.; Heinrich, S.: Analysis of Belt Drives with circular and variable Pulleys in SimulationX. Dresden, 14. ITI Symposium, 30.11.-01.12.2011

Inhalt


2011  Ebert, F.; Berger, M.; Heinrich, S.: Ganzheitliche Systemsimulation komplexer Antriebssysteme mit nichtlinearer Charakteristik. 9. Kolloquium Getriebetechnik – Chemnitz 2011
ISBN 978‐3‐941003‐40‐8


2011  Müglitz, J.; Berger, M.; Wegert, E.: Roboterhandgelenke zum thermischen Schneiden. 9. Kolloquium Getriebetechnik – Chemnitz 2011
ISBN 978-3-941003-40-8

Inhalt


2011  Volmer, J.; Berger, M.: Getriebetechnik - Vom Polylux-Modell zum Rapid-Prototyping. 175 Das etwas andere Jubiläumsbuch, Herausgeber: Gesellschaft der Freunde der Technischen Universität Chemnitz e. V., erschienen im Universitätsverlag der TU Chemnitz: Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat OHG, Münster
ISBN 978-3-941003-28-6


2010  Berger, M. (Hsrg.): 2. Saxon Simulation Meeting und Mathcad Workshop (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 26.-27.04.2010
ISBN 978-3-941003-12-5

Inhalt


2010  Berger, M.; Matthes, J.: Implementierung und Anwendung klassischer Syntheseverfahren zur Entwicklung neuer Antriebssysteme im Umfeld von CAD und MKS. VDI-Berichte 2116, VDI Verlag Düsseldorf
ISBN 978-3-18-092116-7

Inhalt


2010  Denninger, D.; Berger, M.: Einsatz von Pro/E-MCAD-Strategien zur integrativen Entwicklung des "Kettfaden" - Antriebssystems einer Rundflechtmaschine. 12. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, 29. September 2010, Bayreuth
ISBN 978-3-00-031136-9


2010  Ebert, F.; Mahn, M.; Berger, M.; Schreiber, U.: Simulation of planar Linkages in SimX with modular Library Elements. Dresden, 13. ITI Symposium, 24.-25.11.2010

Inhalt


2010  Heine, A.; Matthes, J.; Schulz, R.; Berger, M.: MOCAD - Ein grafisch interaktives Werkzeug zur Berechnung und Optimierung von Kurvengetrieben und Motion Control Systemen. VDI-Berichte 2116, VDI Verlag Düsseldorf
ISBN 978-3-18-092116-7

Inhalt


2010  Matthes, J.; Heine, A.; Berger, M.: Methode zur Fertigung von Zylinderkurvenkörpern räumlicher Kurvengetriebe mit Fräserradienkorrektur. VDI-Berichte 2116, VDI Verlag Düsseldorf
ISBN 978-3-18-092116-7

Inhalt


2009  Berger, M. (Hsrg.): 1. Saxon Simulation Meeting (SAXSIM). Tagungsband (CD), Chemnitz, 28.04.2009
ISBN 978-3-941003-01-9

Inhalt


2009  Berger, M.; Ebert, F.: Anwendung des Theorems von Roberts/Tschebyschev zur CAD basierten und effizienten Auslegung teilflexibler Führungsgetriebe. 7. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik, 08. - 09.10.09, Tagungsband S.179 - 186
ISBN 978-3-00-028222-5


2009  Berger, M.; Heine, A.; Matthes, J.; Schulz, R.: Der optimale Schritt – Bewegungsdesign, Berechnung und Gestaltung von Schrittgetrieben für Rundschalttische. 8. Kolloquium Getriebetechnik, 16.09. - 18.09.09, Tagungsband S. 127 - 142
ISBN 3-86130-984-X


2009  Berger, M.; Heine, A.; Matthes, J.; Schulz, R.: Bewegungsdesign – Das effiziente Werkzeug zur Berechnung und Simulation von Servoantriebssystemen und Kurvengetrieben. 20. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Mittweida, 28.10. - 29.10.2009, Scientific Reports IWKM 2009 Nr.5, S.54 - 57
ISBN 1437-7624


2009  Berger, M.; Heine, A.; Matthes, J.; Schulz, R.: Realisierung von taktzeitoptimalen Schritt- und Schwenkbewegungen für Prozessabläufe in der Automobilindustrie. 9. Magdeburger Maschinenbautage, 30.09. - 01.10.09, Tagungsband S. 460 - 469
ISBN 978-3-940961-36-5


2009  Berger, M.; Matthes, J.: Strategien zum Softwareeinsatz beim ganzheitlichen Entwurf von Kurven- und Koppelgetrieben. FVA Kongress zur Simulation im Produktentstehungsprozess, Veitshöchheim 18.-19.6., Tagungsband S. 345-378


2009  Berger, M.; Riedel, M.; Ebert, F.; Weber, M.: Entwicklung eines gedämpften Roboterhandgelenks für stossartige Prozesskräfte. 20. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Mittweida, 28.10. - 29.10.2009, Scientific Reports IWKM 2009 Nr.5, S.58 - 61
ISBN 1437-7624


2009  Hübner, P.; Zerbst, U.; Berger, M.; Brecht, T.: The fracture of a wobbler in a heavy plate mill. Engineering Failure Analysis 16 (2009), S. 1097-1108
ISBN 1350-6307

Inhalt


2009  Riedel, M.: CAD-orientierte Teach-In-Simulation und Bewegungsoptimierung für beliebige Roboterbaureihen. Tagungsband 11. Bayreuther Konstrukteurstag
ISBN 978-3-00-028223-2


2008  Berger, M.: Virtueller Entwurf und haptische Antriebssimulation für Übertragungs- und Führungsgetriebe. X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Liberec, 2008
ISBN 978-80-7372-370-5

Inhalt


2008  Berger, M.; Matthes, J.; Heine, A.; Skarby, P.: Entwicklung eines Getriebes zur Realisierung einer Double-Motion- Kontakttrennung für Hochspannungsschalter. Tagungsband Elektrisch-mechanische Antriebssysteme (ETG Fachbericht 113), S. 65-71, Böblingen
ISBN 978-3-8007-3092-6

Inhalt


2008  Berger, M.; Matthes, J.; Kitzig, P.: Kennwertkreis und normierte Bewegungsgestaltung - Möglichkeiten zur optimalen Auslegung von Servoantriebssystemen. VDI-Berichte Nr. 2050, VDI – Verlag, Düsseldorf
ISBN 978-3-18-092050-4

Inhalt


2007  Berger, M.: Parametrische Analyse kinematischer Kenngrößen als Basis eines effizienten Mechanismenentwurfs. Tagungsband zum 9. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, Lehrstuhl für Konstruktionslehre, Universität Bayreuth
ISBN 978-3-00-022367-9

Inhalt


2007  Berger, M.; Hulsch, C.: Hybrider Mechanismus versus Direktantrieb - Möglichkeiten und Grenzen von teilflexiblen Koppelgetrieben mit mehreren Antrieben. 7. Getriebetechnik-Kolloquium, Siegen
ISBN 978-3-932604-30-0

Inhalt


2007  Berger, M.; Hulsch, C.:: Entwurf und Simulation hybrider Mechanismen zur adaptiven Korrektur teilflexibler Übertragungs- und Führungsbewegungen. VDI-Berichte, Band Nr.: 1971
ISBN 978-3-18-091971-3

Inhalt


2007  Berger, M.; Matthes, J.: Getriebesynthese unter praxisrelevanten Gesichtspunkten am Beispiel eines Hochspannungsschalters. 7. Getriebetechnik-Kolloquium, Siegen
ISBN 978-3-932604-30-0

Inhalt


2006  Berger, M.; Matthes, J.: MATTOOL – Eine Sammlung modularer Algorithmen zur rechnerunterstützten Antriebs- und Getriebeauslegung.. VDI Berichte 1966 (2006), S. 403-421
ISBN 3-18-091966-3


2006  Berger, M.; Matthes, J.: Funktionsorientierte Auslegung und Simulation kinematischer Baugruppen in Pro/Engineer. Tagungsband zum 8. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, Lehrstuhl für Konstruktionslehre, Universität Bayreuth
ISBN 978-3-00-019827-4

Inhalt


2006  Berger, M.; Matthes, J.: Hybride Mechanismen zur Erzeugung flexibler Übertragungs- und Führungsbewegungen.. VDI-Bereichte Nr. 1963, VDI – Verlag, Düsseldorf
ISBN 3-18-091963-9


2005  Berger, M.: Einsatz von CAD- und BMX-Funktionalitäten zur praktischen Anwendung der bekannten grafischen Lösungsverfahren der Getriebeanalyse und –synthese. . 6.Kolloquium Getriebetechnik, S. 223-234, Verlagshaus Mainz, Aachen
ISBN 3-86130-773-1


2005  Berger, M.; Matthes, J. : Skizzen- und bauteilorientierte Modellierungsansätze für Koppel- und Kurvengetriebe unter Anwendung von Pro/E.. Tagungsband zum 7. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag, Lehrstuhl für Konstruktionslehre, Uni Bayreuth,
ISBN 3-00-017242-4


2005  Berger, M.; Matthes, J.: Toolbox zur effizienten Lösung antriebs- und getriebetechnischer Aufgabenstellungen mit MathCAD©.. 6.Kolloquium Getriebetechnik, Verlagshaus Mainz, Aachen 2005, S.193-208
ISBN 3-86130-773-1


2004  Berger, M. ; Dög, M. ; Matthes, J.: MathCAD-Toolbox als hilfreiches Werkzeug zur Synthese und Analyse von Mechanismen.. VDI Berichte 1845 (2004), S.93-112
ISBN 3-18-091845-4


2004  Dög, M. ; Matthes, J.: Dimensionierung der Rollenlagerung für Zylinderkurvenschrittgetriebe.. VDI Berichte 1845 (2004), S.231-248
ISBN 3-18-091845-4


2002  Berger, M.; Merz, J.: Hochgeschwindigkeitsschere zum Teilen von Kalt- und/oder Warmband.. Patent DE 100 30 309 A1, Offenlegungsschrift vom 10.01.2002


2002  Berger, M.; Merz, J.: Mechanismen in Walzwerksanlagen – dargestellt am Beispiel der Entwicklung einer Hochgeschwindigkeitsschere für Warmbreitbandstrassen. . VDI-Berichte 1707 Düsseldorf: VDI Verlag 2002


2002  Dög, M.; Matthes, J.: Integration der Auslegung und Grobgestaltung von ebenen Führungsgetrieben mit Kurbel-, Kurven- oder Servoantrieb in den rechnerunterstützten Konstruktionsprozess.. Abschlußbericht im DFG – SPP: Innovative rechnerunterstützte Konstruktionsprozesse: Integration von Gestaltung und Berechnung, Bonn 2002


2002  Matthes, J.: Rechenerunterstützte Synthese und 3D-Modellierung von ebenen Führungskurvengetrieben. VDI-Berichte 1707, S.213-232


2002  Matthes, J.:: Systematische Auslegung von Kurvenkoppelgetrieben für Führungsbewegungen.. Diss. TU Chemnitz, Archiv der TU Chemnitz, Chemnitz

Inhalt


2002  Peisach, E.: Kinematics of spatial systems of constrained rigid bodies: analysis and synthesis.. Annual Scientific Conference, GAMM, Book of Abstracts, Augsburg, 2002, p. 120


2002  Peisach, E.:: Kinematically equivalent spatial mechanisms with revolute pair at input and prismatic pair at output.. In: Lenarcic, J., Thomas, F., eds., "Advances in Robot Kinematics -- Theory and Applications", Kluwer Academic Publishers,


2001  Peisach, E.: Analytical synthesis of spatial mechanism RSSR-SS as motion generator.. The Eight IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Proceedings, Vol. II, Bucharest, Romania, 2001, pp. 267-272


2001  Peisach, E.: Method of determination of the kunetic focus of a conservative system for isoenergetic trajectory.. Proceedings of the XXVIII Summer School "Actual Problems in Mechanics", Russian Academy of Sciences, GAMM, Volume 1, 2001, pp. 379-384


2001  Peisach, E.: Spatial mechanism RSSR-SS: position analysis, domain of existence, assembly modes, force analysis, transmission index.. The Eight IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Proceedings, Vol. II, Bucharest, Romania, 2001, pp. 259-266


2001  Peisach, E.: Synthesis of spatial linkages as motion generations. . Annual Scientific Conference, GAMM, Book of Abstracts, Zürich, 2001, p. 104


2000  Matthes, J.; Schönherr, J.: Integration des Bewegungsdesigns für ebene Führungsgetriebe in ein CAD-System.. In: Tagungsband VIII. Internationale Konferenz der IFToMM, Liberec: 5.-7.9.2000, S.445-450


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2000  Peisach, E.: Assembly modes of linkages.. ZAMM (Applied Mathematics and Mechanics), Volume 80, Supplement 2, Wiley-VCH, 2000, pp. 359-360


2000  Peisach, E.: On terminology for the theory of mechanisms.. Proceedings of the scientific seminar "Terminology of the theory of machines and mechanisms", Kaunas, Lithuania, 2000, pp. 13-19


2000  Schönherr, J.: Evaluation and optimum design of parallel manipulators having defined workspace.. In: ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference Baltimore, Maryland, September 10-13, 2000.


1999  Kertscher, U. ; Matthes, J.: Neue Werkzeuge für die Konstruktion von ebenen und räumlichen Kurvengetrieben.. Tagungsband zur 7. Chemnitzer Textilmaschinentagung, S. 219-220


1999  Müglitz, J.; Schönherr, J.: Miniaturized Mechanisms - Joint Design, Modeling, Example.. Proceedings of the Tenth World Congress on TMM, Oulu, Finland 1999, Vol.2, S. 848-855


1999  Schönherr, J.: Auslegung ebener miniaturisierter Mechanismen mit Festkörpergelenken.. Tagungsband zum Kolloquium Getriebetechnik, TU München, September 1999, S. 101-110


1999  Schönherr, J.: Auslegung von nachgiebigen Mechanismen mit Hilfe eines Pseudostarrkörpermodells.. Tagungsband zum Wissenschaftlichen Kolloquium der TU Ilmenau 1999, S. 316-321


1999  Schönherr, J.: Design and Evaluation of Mechanisms Using Static Performance Indices.. Proc. of the Tenth World Congress on TMM, Oulu, Finland 1999, Vol. 2, S. 747-753


1999  Volmer, J.; Newton E. W.: Learning Curves.. Woodturning (1999) 71, p. 76-80


1998  Dög, M.; Matthes, J.: Integration der rechnergestützten Auslegung und Gestaltung ebener und räumlicher Kurvengetriebe. . VDI-Tagung Kurvengetriebe, Koppelgetriebe und gesteuerte Antriebe, Kassel 1998, VDI Berichte 1423
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1998  Peisach, E.: Analytical synthesis of spatial mechanism RSSR-SS as motion generator.. The Eight IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Proceedings, Vol. II, Bucharest, Romania, 2001, pp. 267-272


1998  Peisach, E.: Synthesis of spatial linkages as motion generations.. Annual Scientific Conference, GAMM, Book of Abstracts, Zürich, 2001, p. 104


1998  Schönherr, J.: Bemessen, Bewerten und Optimieren von Parallelstrukturen.. Tagungsband zum Chemnitzer Parallelstrukturseminar 1998, S. 85-96


1998  Schönherr, J.; Berger, M.: Koppelgetriebe für schnelle flexible und angepasste Bewegungen in Textilmaschinen.. Melliand Textilberichte 1-2 / 1998


1998  Schönherr, J.; u.a.: Zur Typ- und Maßsynthese ebener Koppelgetriebe. VDI-Tagung Kurvengetriebe, Koppelgetriebe und gesteuerte Antriebe.. VDI-Tagung Kurvengetriebe, Koppelgetriebe und gesteuerte Antriebe, Kassel 1998, VDI Berichte 1423
ISBN 3 - 18 - 091423 - 8


1998  Schönherr, J.; Weidermann, F.: Bewertung und optimale Auslegung von Bewegungssystemen mit Parallelkinematik.. Tagung
ISBN 3 -18 - 091427 - 0


1998  Volmer, J. ; Newton, E. W.: Another Note on Ovals & Oval Generators.. Bulletin of the Society of Ornamental Turners 20 (March 1998) 98,pp. 125 - 130


1997  Berger, M.: Ein Beitrag zur Manipulation von Bahnkurven ebener servoangetriebener Koppelgetriebe. VDI-Fortschrittsberichte, Reihe 8, Nr. 604 (1997)
ISBN 3-18-360408-6


1997  Berger, M. ; Schönherr, J.: Antriebsgesteuerte Koppelgetriebe als mechatronische Systeme in schnellaufenden Maschinen.. Tagungsband 3. Magdeburger Maschinenbau-Tage 1997, S. 233-242


1997  Berger, M. ; Schönherr, J.: Flexibilität und aktiver Ausgleich in Maschinengetrieben durch gesteuerte Zusatzantriebe.. VDI-Berichte 1346, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997, S. 115-128


1997  Berger, M.; Schönherr, J.: Minimierung der Belastung von gesteuerten Verstellantrieben in ungleichmäßig übersetzenden Getrieben.. Universität Rostock: Tagungsband Kolloquium Getriebetechnik Warnemünde 1997, S. 13-24


1997  Dög, M. ; Matthes, J.; Schönherr, J.: Integration von Berechnung und Gestaltung in die CAD-Umgebung von ebenen und räumlichen Kurven- und Kurvenschrittgetrieben. . Tagungsband 3. Magdeburger Maschinenbau-Tage 1997, S. 45-54


1997  Schönherr, J.: Auslegung von Getrieben und Manipulatoren nach der Übertragungsgüte.. Universität Rostock: Tagungsband Kolloquium Getriebetechnik Warnemünde 1997, S. 189-200


1996  Berger, M.: Koppelgetriebe mit geregeltem Zusatzantrieb.. VII. IFToMM International Congress, Liberec, 1996, Proceedings, pp. 53-58


1996  Berger, M. ; Schönherr, J.: Auslegung und Steuerung von mechatronischen Punktführungsgetrieben mit Hilfe der Fourierapproximation.. VDI-Berichte 1281, Düsseldorf: VDI-Verlag 1996, S. 223-248


1996  Müglitz, J. ; Schönherr, J. ; Weidermann, F.: Auslegung und Konstruktion eines Parallelmanipulators mit dem Freiheitsgrad 3.. VDI-Berichte 1281, Düsseldorf: VDI-Verlag 1996, S. 449-464


1996  Schönherr, J.: Cam Motion Synthesis for Mixed Motion Constraints using Well - Behaved Polynomials of High Order.. Proceedings of the 1996 ASME Mechanisms Conference, Irvine Call


1996  Schönherr, J.: Kurvenführungsgetriebe - eine einfache und robuste Alternative zu teuren und überdimensionierten Manipulatoren.. VDI-Bericht 1281, 1996, S. 97-114


1996  Schönherr, J.: Optimale Auslegung von Parallelmanipulatoren mit symmetrischem Arbeitsraum.. Tagungsband der IFToMM - Tagung Liberec 1996, S. 515-520


1996  Schönherr, J.: Optimale Auslegung von Robotern.. II. Workshop


1995  Schönherr, J.: Digital mechanism catalogues for path generators based on Fourier`s curve representation.. Proceedings of Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanism, Italy (1995), pp. 817–821.


1995  Schönherr, J.: Synthese von Punktführungsgetrieben und Qualitätskontrolle von Kurvenkörpern auf der Basis der Fouri.. Konstruktion 47 (1995) 69-73 Springer Verlag 1995


1995  Schönherr, J. ; Möckel, J.; Berger, M.: Koppelgetriebe mit Servoantrieb zur exakten Erzeugung flexibler und anpaßbarer ungleichmäßiger Bewegung.. Proceedinds of IFToMM 1995 Vol.4, S. 3033- 3037


1995  Schönherr, J.; Leidich, E.; Herfter, D.: Integration von Auslegungs- und Berechnungselementen in die CAD- Umgebung von ebenen und räumlichen Kurvengetrieben.. Vortragsband zur 5. Tagung


1995  Schönherr, J.; Möckel, J.; Berger, M.: Servodrive equipped linkages to generate exactly defined flexible and adaptable movements.. Conference on Mechatronics and Robotics 3, 1995, Paderborn S. 525- 537


1995  Volmer, J.: Mechanismen für die gleichmäßige Teilung der Ellipse.. Mech. Mach. Theoriy Vol.30, No. 8, S. 1255- 1268, 1995


1995  Volmer, J. ; Schönherr, J.; Ahnert, G.; Friedland, R: Systematik der Koppelrastgetriebe der zentrischen Schubkurbel.. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 1 Nr.255 Düsseldorf: VDI - Verlag 1995, S. 183- 200


1994  Bauer, K. ;Volmer, J.: Synthese des Kettenkurvenschrittgetriebes.. Mechanism and Machine Theory, Vol. 30 (1995)1, S.91-99


1994  Berger, M. ; Möckel, J. ; Pittasch, A.: Führungsgetriebe mit Servoantrieb für flexible Bewegungsaufgaben.. VDI Berichte 1111, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf 1994, S.245-258


1994  Gentzen, G.: Sensorisierte Fügemechanismen.. Sammelband zum Kolloquium des Sonderforschungsbereiches 158 der Universität Stuttgart, Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb


1994  Gentzen, G.; Meske, D.; Wildenhain, M.; Schönherr, J.: Getriebe veränderlicher Struktur in sensorisierten Fügemechanismen für die automatische Montage.. VDI Berichte 1111, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf 1994, S.65-75


1994  Hammerschmidt, Chr.; Berger, M.; Pittasch, A.: Mehrgliedrig-flexible ungleichmäßige Bewegungen erzeugen mit rechnergesteuerten Antrieben.. Maschinenmarkt, Würzburg 100 (1994) 9, S.50-53


1993  Schönherr, J.: Smooth biarc curves.. Computer Aided Design 25 (1993) 6, S 365-370


1993  Schönherr, J.: Synthese ebener Kurvengetriebe kleinster Abmessung.. Mech. Mach. Theory 28 (1993) 3, S.317-325


1992  Ahnert, G. ; Grundmann, U. ; Volmer, J.: Auslegung von Koppelrastgetrieben (Arbeitsblatt).. Zeitschrift Konstruktion 44 (1992) 11, S.371-375


1992  Ahnert, G. ; Grundmann, U. ; Volmer, J.: Das Lichtenheldtsche Koppelrastgetriebe.. Wissenschaftliche Zeitschrift der TU Dresden 41 (1992) 4, S.32-35


1992  Gentzen, G.; Grundmann, U.; Volmer, J.: Revolver im automatischen Montageprozeß.. VDI-Zeitschrift 134 (1992) 2, S.98-101


1992  Volmer, J.: Arbeitsblätter für die Auslegung von Getrieben. Zeitschrift Konstruktion 44/11, S.367-370


1992  Volmer, J.: Zur Geometrie der Kardanbewegung bei Ellipsendrehmaschinen.. Viertes Kolloquium Geometrie und Kombinatorik September 1991, Vortragssammelband Technische Universität Chemnitz, Fachbereich Mathematik 1992, S.103-116



2013  Denninger, D.; Berger, M.; Meyer, T.; Wallasch, R.: Simulation und Analyse zur Ermittlung kinematischer Parameter für die CAE-gestützte Mechanismensynthese. 5. Saxon Simulation Meeting, Chemnitz, 22.04.-23.04.2013

Inhalt


2013  Heine, A.; Berger, M.: Automatisierte Synthese und Optimierung von Kurvengetrieben mit Creo 2.0. 5. Saxon Simulation Meeting, Chemnitz, 22.04.-23.04.2013

Inhalt


2013  Heinrich, S.; Berger, M.; Denninger, D.: Ein Beitrag zur Synthese sechsgliedriger Mechanismen. 5. Saxon Simulation Meeting, Chemnitz, 22.04.-23.04.2013

Inhalt


2013  Teichgräber, C.: Berechnung kinematischer Getriebeabmessungen zur Kalibrierung von Führungsgetrieben durch Messung. 5. Saxon Simulation Meeting, Chemnitz, 22.04.-23.04.2013


2012  Berger, M.: Grafisch-interaktives Bewegungsdesign als Werkzeug und Entwicklungsstrategie zur Gestaltung effizienter elektrischer und/oder mechanischer Antriebssysteme. VDMA Integrated Assembly Solutions Technologietag: Forschung trifft Industrie, Frankfurt , 26.10.2012

Inhalt


2012  Meyer, T.; Eiselt, U.; Berger, M.; Denninger D.: Netzexport von Creo/Mechanica zu RecurDyn und Ergebnisverifikation am Beispiel. 4. SAXON SIMULATION MEETING 2012, Chemnitz, 16.04.-17.04.2012

Inhalt


2012  Teichgräber C.: Kinematische Optimierung einer parallelkinematischen Bewegungseinheit im Entwurfsprozess. 4. SAXON SIMULATION MEETING, Chemnitz, 16.04.-17.04.2012

Inhalt


2011  Berger, M.: Getriebetechnik im Alltag. 175 Jahre TU Chemnitz, 10.30 Uhr IM Chemnitz, 04.09.2011

Inhalt


2011  Berger, M.: Von der Dampfmaschine zum Vogelflug - Faszination der Mechanismen. Festwoche der TU Chemnitz, Sachsenallee, Chemnitz, 13.05.2011

Inhalt


2011  Denninger, D.; Berger, M.; Heine, M.: Entwurf und Auslegung eines neuen nichtlinearen Antriebskonzeptes mittels Creo™ Elements/Pro™. SAXON SIMULATION MEETING 2011, Chemnitz, 19.04.2011


2011  Teichgräber, C.: Chancen im gymnasialen Mathematikunterricht und Angewandte Geometrie in der Hochschulausbildung. SAXON SIMULATION MEETING 2011, Chemnitz, 18.04.2011


2010  Berger, M.; Riedel, M.: Robotersimulation zur Bearbeitung einer 3D Freiformfläche - Vergleich der Pro/ENGINEER-Lösungsstrategien und DH-Notation mittels Mathcad. Planet PTC live - 10. PTC Anwendertreffen Simulation, Stuttgart, 18.11.2010

Inhalt


2010  Denninger, D.: BMX –Funktionalitäten zur Berechnung des Massenausgleichs. SAXON SIMULATION MEETING 2010, Chemnitz, 27.04.2010

Inhalt


2010  Heine, A.: MANIKIN - Möglichkeiten und Grenzen des Menschmodells. SAXON SIMULATION MEETING 2010, Chemnitz, 27.04.2010

Inhalt


2010  Matthes, J.; Berger, M.; Heine, A.: Einsatz des Mathcad E-Books „MATHTOOL“ zur Lösung antriebstechnischer Aufgabenstellungen. SAXON SIMULATION MEETING 2010, Chemnitz, 27.04.2010

Inhalt


2009  Berger, M.: Kinematischer Entwurf und antriebstechnische Optimierung teilflexibler Mechanismen mit mehreren Antrieben. VVD Tagung, Dresden, 19. - 20. 03. 2009


2009  Berger, M.; Ebert, F.; Schreiber, U.; Rodionow, P: Development of a Library to Analysis Belt Drives in SimulationX. 12. ITI Symposium , Dresden, 26. - 27.11.09


2009  Ebert, F.: CAD basierte Ermittlung des reduzierten Massenträgheitsmoments für periodisch arbeitende Mechanismen mit ProE und Mathcad. SAXON SIMULATION MEETING 2009, Chemnitz, 28.04.2009


2009  Heine, A.: Dynamiksimulation ebener Kurvengetriebe mit interaktiv berechneten und austauschbaren Kurvenkonturen. PTC Anwendertreffen, Stuttgart, 19.11.-20.11.2009

Inhalt


2009  Heine, A.: Kinematische Analyse ebener und räumlicher Getriebestrukturen mit Hilfe von Motion Skeletten. SAXON SIMULATION MEETING 2009, Chemnitz, 28.04.2009


2009  Riedel, M.: CAD orientierte Teach-In Simulation und Bewegungsoptimierung für beliebige Roboterbaureihen. SAXON SIMULATION MEETING 2009, Chemnitz, 28.04.2009


2008  Berger, M.: TEIL 1: Ganzheitliche Getriebeauslegung - Kinetostatische Vergleichsanalysen mit Mathcad und ProE/Mechanismus . PTC Anwendertreffen, Darmstadt, 11.11.-12.11.08

Inhalt


2008  Berger, M.; Matthes, J.: Simulation of Mechanisms Incorporating Belts and Ropes / Linkages and Band Mechanisms. 11. ITI Symposium, Dresden, 24.09.-25.09.08


2008  Jakel, R.: TEIL 2: Ganzheitliche Getriebeauslegung - Strukturdynamischer Baugruppenentwurf mit MECHANICA (basierend auf Vortrag Teil 1). Simulations-Anwendertreffen auf der PTC World,, Darmstadt, 11.11.-12.11.08

Inhalt


2007  Berger, M.: Effiziente Entwurfswerkzeuge zur integrativen Getriebeentwicklung mittels Mathcad und ProEngineer. PTC Anwendertreffen, München, 14.11.07

Inhalt


2005  Berger, M.: Einsatz von ProE und BMX - Funktionen zur Lösung von kinematischen und kinetostatischen Problemstellungen.. 5. Anwendertreffen - Simulation; DENC-AG, Darmstadt, 25.01.2005

Inhalt


2004  Berger, M.: MathCAD-Toolbox als hilfreiches Werkzeug zur Synthese und Analyse von Mechanismen.. VDI-Tagung Bewegungstechnik, Fulda, 21.-22.09.2004


2004  Matthes, J.: Dimensionierung der Rollenlagerung für Zylinderkurvenschrittgetriebe.. VDI-Tagung Bewegungstechnik, Fulda, 21.-22.09.2004


2004  Matthes, J.: Getriebe zur Erzeugung von Schrittbewegungen.. IGM-Seminar, Aachen, 21. April. 2004

Inhalt


2003  Berger, M.: Kinematic and Structural Simulation of Rolling Mill Assemblies with Pro/Mechanica.. 11. PRO-D (PTC-user) Konferenz, Friedrichshafen , 26.-28.10.2003


2002  Berger, M.: Mechanismen in Walzwerksanlagen – dargestellt am Beispiel der Entwicklung einer Hochgeschwindigkeitsschere für Warmbreitbandstrassen. . VDI-Tagung, 19.-20. September 2002 , Dresden, September


2002  Berger, M.: Vereinfachte Lagerrandbedingungen zur Vordimensionierung / BMX – Analyse von Koppelgetrieben.. 2. Anwendertreffen - Simulation; DENC-AG , Darmstadt (Vortragsskript veröffentlicht unter: www.saxsim.de), 30. Januar 2002


2002  Matthes, J.: Integration der Auslegung und Grobgestaltung von ebenen Führungsgetrieben mit Kurbel-, Kurven- oder Servoantrieb in den rechnerunterstützten Konstruktionsprozess.. Vortrag im DFG – SPP "Innovative rechnerunterstützte Konstruktionsprozesse: Integration von Gestaltung und Berechnung", Bonn 2002, ,


2002  Matthes, J.: Systematische Auslegung von Kurvenkoppelgetrieben für Führungsbewegung.. Promotionsvortrag, TU Chemnitz,


2001  Berger, M.: Kontaktberechnung und Modellierungsmethoden ohne Kontakt.. 1. Anwendertreffen - Simulation; DENC-AG, Darmstadt (Vortragsskript veröffentlicht unter: www.saxsim.de), Januar


2001  Berger, M.: Kontaktberechnung und Modellierungsmethoden ohne Kontakt.. Erste Europäische ProE-Userkonferenz; Arbeitskreis Simulation, Berlin, Mai


2001  Berger, M.: Simulation und Auslegung von Walzwerkskomponenten mit Pro/Mechanica.. Internationales Pro/User-Anwendertreffen, Universität Bayreuth, 26. September 2001


2000  Matthes, J.: Integration des Bewegungsdesigns für ebene Führungsgetriebe in ein CAD-System.. VIII. Internationale Konferenz der IFToMM, Liberec, 05.-07. September


1998  Matthes, J.: Integration der rechnergestützten Auslegung und Gestaltung ebener und räumlicher Kurvengetriebe.. VDI-Tagung Kurvengetriebe, Koppelgetriebe und gesteuerte Antriebe, Kassel,


1997  Berger, M.: Antriebsgesteuerte Koppelgetriebe als mechatronische Systeme in schnellaufenden Maschinen.. 3. Magdeburger Maschinenbau-Tage, Magdeburg, 11.-13. September


1997  Berger, M.: Minimierung der Belastung von gesteuerten Verstellantrieben in ungleichmäßig übersetzenden Getrieben durch Massenausgleich.. Getriebetechnik-Tagung, Warnemünde, 08.-10. September


1997  Dög, M.: Integration von Berechnung und Gestaltung in die CAD-Umgebung von ebenen und räumlichen Kurven- und Kurvenschrittgetrieben.. 3. Magdeburger Maschinenbau-Tage, Magdeburg, 11.-13. September


1996  Berger, M.: Auslegung und Steuerung von mechatronischen Punktführungsgetrieben mit Hilfe der Fourierapproximation.. VDI-Tagung, Veitshöchheim, 17.-18. September


1996  Berger, M.: Ein Beitrag zur Manipulation von Bahnkurven ebener servoangetriebener Koppelgetriebe.. Promotionsvortrag, TU Chemnitz,


1996  Berger, M.: Koppelgetriebe mit geregeltem Zusatzantrieb.. VII. IFToMM International Congress, Liberec, 03.-05. September


1995  Berger, M.: Servodrive equipped linkages to generate exactly defined flexible and adaptable movements.. 9. IFToMM Weltkongreß , Mailand, August/September


1994  Berger, M.: Führungsgetriebe mit Servoantrieb für flexible Bewegungsaufgaben. . , Düsseldorf,

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