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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Studentische Arbeiten

Studien-, Projekt-, Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten

Die hier aufgezeigten Themen an Studien-, Projekt-, Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten werden zyklisch aktualisiert. Die vorangestellte Unterteilung in Themengebiete dient lediglich als Empfehlung bei der Auswahl eines Themas. Bei Fragen zum genauen Inhalt der Arbeiten wenden Sie sich bitte an den verantwortlichen Hochschullehrer Prof. Berger oder den jeweils genannten Ansprechpartner. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Aufgabenstellung nach Absprache mit dem genannten Betreuer zu konkretisieren.

Proposal/Exposé
Bei studentischen Arbeiten ist vor Start der Arbeit ein mehrseitiges Proposal/Exposé (2-3 Seiten) beim zuständigen Betreuer abzugeben. Das Proposal/Exposé sollte u.a. die folgenden Inhalte aufweisen:

  • die Problemstellung und das Gesamtziel der Arbeit (aus der Aufgabenstellung formuliert)
  • den aktuellen Forschungsstand zum Thema (kurzer Rechercheüberblick)
  • die Fragestellung der Arbeit in eigenen Worten und das Erkenntnisinteresse bzw. die Motivation des Verfassers
  • das Ziel bzw. die der Arbeit zugrundeliegenden Hypothesen
  • die Methode(n), nach der/denen vorgegangen werden soll
  • die Quellen bzw. das Material, die/das verwendet werden soll/en (erster Überblick über relevante Kapitel der Vorlesung und Lehrbücher)
  • die vorläufige Gliederung der Arbeit

Zur Anfertigung Ihrer wissenschaftlichen Arbeit beachten Sie bitte diese Hinweise.

Als Vorlage für Ihre Präsentation benutzen Sie bitte folgendes Folienlayout.

Für Ihr abzugebenes Poster nutzen Sie bitte diese Vorlage (Hochformat). Änderung auf Querformat ist zulässig.
Beispiele dazu finden Sie unter "Abgeschlossene Themen".


Studierende sind herzlich eingeladen eigene - auch externe - Themenstellungen zur Betreuung vorzuschlagen.
Kontakt: Dr.-Ing. A. Heine, andreas.heine@...
Aktuelle Themenstellungen


Thema Art Ansprechpartner Info
Einsatz künstlicher neuronaler Netze zum Massenausgleich ungleichmäßig übersetzender Getriebe S, P, B, M, D F. Eigner, M.Sc.
florian.eigner@...
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Entwicklung eines Vorschlagsalgorithmus zur Unterstützung der klassischen Getriebesynthese S, P, B, M, D P. Wabnitz, M.Sc.
philipp.wabnitz@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Analyse der mechanischen Eigenschaften eines Schlauchpakets S, P, B, M Dipl.-Ing. C. Teichgräber
carsten.teichgraeber@...
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Analyse und Charakterisierung eines Messgerätes B, M Dipl.-Ing. C. Teichgräber
carsten.teichgraeber@...
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Evaluation von Roboter- und Montageplanungssoftware S, P, B P. Wabnitz, M.Sc.
philipp.wabnitz@...
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Konzeptstudie zu simultan arbeitenden Mehrteilgreifern S, P, B, M, D D. Garbe, M.Sc.
daniel.garbe@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Entwicklung einer mobilen Oberarmvorrichtung zur Unterstützung bei Überkopfarbeiten S, P, B D. Garbe, M.Sc.
daniel.garbe@...
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Exoskelette: Analyse und Vergleich von Kinematiken passiver Systeme S, P, B D. Garbe, M.Sc.
daniel.garbe@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Entwicklung einer kontinuierlichen Überwachung der Fadenspannung im Spulenträger mit kabelloser Datenübertragung B, M, D Dipl.-Ing. K. Gerlach
karsten.gerlach@...
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Kinematische und kinetostatische Analyse des Spulenträgers einer Hebelflechtmaschine S, P, B S. Illmann, M.Sc.
stephanie.illmann@...
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Konstruktion/Weiterentwicklung eines Prototyps für eine neuartige Textilmaschine S, P, B, M, D Dipl.-Ing. K. Gerlach
karsten.gerlach@...
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Literatur-/ Patentrecherche zu Längen- und Spannungsausgleichssystemen bei der Verarbeitung von biegeschlaffen Materialen S, P, B Dipl.-Ing. K. Gerlach
karsten.gerlach@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Taktzeitoptimierung durch Bewegungsdesign S, P, B T. Speicher, M.Eng.
thorsten.speicher@...
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Umsetzung der Methode KOFA/KOSY zur Online-Taktzeitoptimierung als PLC-Programm in der SPS - Inbetriebnahme eines Versuchstands B, M, D T. Speicher, M.Eng.
thorsten.speicher@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Aufarbeitung und Überführung des Modellierungsansatzes für den statischen Kraftausgleich nach Berger und Ebert in SimulationX 3.6 M, D S. Heinrich, M.Sc.
stefan.heinrich@...
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Erstellung einer Beispielsammlung zur Verifikation einer neuen 2D-Synthesebibliothek für ebene Koppelgetriebe in SimulationX B, M, D S. Heinrich, M.Sc.
stefan.heinrich@...
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Erstellung und Verifikation von Simulationsmodellen für die Bestimmung von Fadenkräften D, M Dipl.-Ing. K. Gerlach
karsten.gerlach@...
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Konstruktion einer Warenaufwicklung für eine Flechtmaschine S, P, B S. Illmann, M.Sc.
stephanie.illmann@...
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Modellierung und Simulation eines 2-stufigen Industriegetriebes S, P, B Dipl.-Ing. K. Gerlach
karsten.gerlach@...
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Untersuchung der Geräuschentstehung bei Getrieben an einem numerischen Simulationsmodell S, P, B, M, D F. Eigner, M.Sc.
florian.eigner@...
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Weiterentwicklung und konstruktive Optimierung einer vorhandenen Vorrichtung zur Nussextraktion S, P, B, M, D B. Demirkale, M.Sc.
bilgehan.demirkale@...
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Thema Art Ansprechpartner Info
Entwicklung für ein Potentiometer basiertes Mini-Servosystem S, P L. Chen, M.Sc.
liang.chen@...
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Studierende aller Studiengänge sind herzlich eingeladen eigene - auch externe - Themenstellungen zur Betreuung vorzuschlagen. S, P, B, M, D Dr.-Ing. A. Heine
andreas.heine@...
 


Legende

S: Studienarbeit, P: Projektarbeit, B: Bachelorarbeit, M: Masterarbeit, D: Diplomarbeit

Themen in Bearbeitung

Thema Art Bearbeiter Betreuer/
Kontakt
Bewegungsdesign und -optimierung für Motion-Control-Systeme S A. Salewski T. Speicher, M.Eng.
thorsten.speicher@...
Entwicklung eines Greiferwechselsystems für 3D-Druck-Verfahren P A. Möbius P. Wabnitz, M.Sc.
philipp.wabnitz@...
Entwurf eines Mehrteilegreifers für ein neues Greifsystem B Yin Fan L. Chen, M.Sc.
liang.chen@...
Konstruktion eines mobilen Pantograph Force-Feedback Gerätes P K. Chauhan P. Wabnitz, M.Sc.
philipp.wabnitz@...

Abgeschlossene studentische Arbeiten



Nr. Thema Abgabe Bearbeiter Poster
S0047 Entwicklung eines QR-Code-Generators/Readers in Matlab 06.2019 Y. Lin pdf
S0046 Implementierung und Simulation eines inversen Pendels 08/18 M. Niu pdf
S0045 Entwurf und Konstruktion einer CNC-Fräse 03/17 R. Hereth pdf
S0044 Realisierung der Positionier- und Greifaufgaben durch Nutzung der Weg-Sensoren am UR5 08/17 L. Guo pdf
S0043 Entwicklung eines Türmechanismus für ein Prototypenfahrzeug 10/16 R. Schmiedel  
S0042 3D-Simulation und kinematische Analyse der Antriebseinheit einer Webmaschine 03/17 L. Kontny pdf
S0041 Konzeptstudie: Kollaborierender Roboter mit Hochleistungsgreifer 05/17 S. Michael pdf
S0040 Umsetzung eines Versuchsstands zum Nachweis von dynamischen Effekten in Maschinen 10/16 J. Zhang pdf
S0039 Berechnung und konstruktive Gestaltung eines Vibrationsförderers für die Chiphalter-Zuführung eines Rundtaktautomaten 01/16 D. Li pdf
S0037 Konzeptentwürfe für flexible Kurvenkörper 11/15 L. Friedrich pdf
S0035 Ausarbeitung eines Versuches Master-Slave-Steuerung mit der Parker-Hannifin Steuerung C3 (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik) 01/16 T. Fleischer pdf
S0034 Modellieren eines mechanischen Uhrwerkes für Armbanduhren 01/15 R. Melzer pdf
S0033 Überarbeitung eines Zuführmechanismus für das studentische Praktikum 03/15 Y. Cheng pdf
S0032 Konstruktive Überarbeitung eines Fasenschneidkopfes 12/13 S. Tkatschenko pdf
S0031 Berechnung und Konstruktion eines Räder-Kurven-Schrittgetriebes 12/13 S. Oehme  
S0030 Vorbereitung der Inbetriebnahme eines Rundtaktautomaten für das studentische Praktikum 03/14 C. Legler pdf
S0029 Analyse einer bestehenden Getriebestruktur mit anschließender Optimierung der konstruktiven Gestaltung 07/12 A. Meinel  
S0028 Systematik, Analyse und Simulation von Webmaschinen und der Technologie des Webens 11/12 J. Böttcher  
S0027 Schnittstellenuntersuchung für den Import von ebenen Kurvenscheiben und Kurvenkörpern nach PTC Creo Elements/Pro 5.0 07/12 M. Voigt pdf
S0026 Entwicklung von Konzepten bezüglich des Transportes verschiedener technischer Bauteile - insbesondere Fahrwerkskomponenten 07/12 O. Steinigen  
S0025 Untersuchung und Auslegung von Koppelgetrieben mit 'GeoGebra' 07/11 J. Drechsel pdf
S0024 Entwurf und Konstruktion von Bandgetriebemodulen mit nichtlinearer Übertragungsfunktion 07/11 S. Zieger pdf
S0023 Abbildung der Dynamik von Seilkränen in SimulationX 07/11 S. Heinrich pdf
S0022 Programmierung der Siemens-SPS D435 zur Eingabe von Kurvenscheiben als Satz von Fourier-Koeffizienten 02/11 M. Ullmann pdf
S0021 Planung, Konstruktion und Fertigung eines Gedrängebocks zur Evaluierung schuhspezifischer Performance-Unterschiede in Rugby-Gedränge-Situationen 12/10 M. Schlemmer  
S0020 Analyse und Simulation einer Linearführung von Rotorflechtmaschinen unter Berücksichtigung von Rotationsbewegungen 11/10 M. Herold  
S0019 Erstellung einer Komponentenbibliothek für ebene Koppelgetriebe in SimulationX 07/10 M. Mahn pdf
S0018 Fertigung von Zylinderkurvenkörpern mit Nut unter Verwendung von Fräsern mit kleinerem Durchmesser als die Rolle (Eingriffsorgan) 12/09 E. Schwiederik pdf
S0017 Entwicklung von Lösungsansätzen für die gleichmäßige Verteilung der Antriebsmomente in zwangläufig gekoppelten Kurvenschrittgetrieben 12/09 M. Martin pdf
S0016 Ermittlung, Simulation und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Kurvengetriebe und Servoantriebe mit nachfolgender Erprobung 12/09 M. Boettiger pdf
S0015 Untersuchung unterschiedlicher mechanischer Antriebslösungen an Fahrrädern 12/09 M. Hoppe pdf
S0014 Auslegung, Konstruktion und Simulation einer Prüfvorrichtung zur Erprobung eines neuartigen Robotergreifer-Führungsmechanismus 11/09 R. Schoesau  
S0013 Erstellung von effizienten Entwurfswerkzeugen zur Entwicklung von Getrieben unter Verwendung von ProE und Mathcad 08/09 H. Pfeffer pdf
S0012 Modellierung und Simulation von Sonderbauformen ebener Kurvenschrittgetriebe mit ProE und MDO 12/08 D. Vogel pdf
S0011 Entwicklung eines Antriebssystems mit charakteristischem Kraftverlauf für schnelle Montage- und Fügeaufgaben (Antriebstechnik) 12/08 M. Geißler pdf
S0010 Ermittlung und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Servomotoren am Versuchsstand 'Modellgetriebe' 12/08 N. Dallinger pdf
S0009 Simulation, Inbetriebnahme und Steuerungsprogrammierung des Versuchsstandes Kurbelschwinge 04/08 R. Buchmann pdf
S0008 Konstruktion eines Präsentationsstandes für Getriebemodelle 06/07 S. Siebeck pdf
S0007 Überarbeitung des Versuchsstandes "Schubkurbel" 06/07 M. Walther pdf
S0006 Berechnung der Antriebsdaten zur Feinbearbeitung von beliebigen Kurvenkonturen 06/07 S. Süß pdf
S0005 Motion Design - Erzeugung von Antriebsfunktionen für beliebige Bewegungsabläufe 07/06 F. Lorenz pdf
S0004 Kontaktberechnung eines Kurvengelenks in räumlichen Kurvenschrittgetrieben (Pro/Mechanica) 04/06 I. Berbig pdf
S0003 Neue Antriebsmodule zur Modernisierung und Erweiterung des Modellgetriebe-Versuchsstands 12/05 M. Riedel  
S0002 Entwurf eines Quertransportwagens mit Brammendrehvorrichtung 11/05 A. Heine  
S0001 Auslegung von Schrittgetrieben für den Antrieb eines Einlegemechanismus 05/04 M. Röhner  

Nr. Thema Abgabe Bearbeiter Poster
P0053 Modellierung/Simulation eines Achsdifferentials und Entwicklung einer Sperrmöglichkeit 12/17 Z. Sun  
P0052 Einsatz pneumatischer Muskeln für die Unterstützung oder trainingsorientierte Belastung eines menschlichen Gelenks 07/18 I. Wenninger pdf
P0050 Exoskelette für den Einsatz im industriellen Umfeld 03/16 M. Book pdf
P0048 Überarbeitung mechatronischer Komponenten zur servoelektrischen Bewegungssteuerung von einfachen Mechanismen 06/16 F. Kaul pdf
P0047 Analyse von Langlauf-Bindungssystemen und Entwicklung neuer Ansätze für eine spezielle Skiathlon-Anwendung 02/16 H. Berner pdf
P0046 Entwicklung von Faltstrukturen für Tandemfahrräder für ein minimales Packmaß 08/15 F. Metzner  
P0045 Entwicklung eines Antriebskonzeptes für asynchrones Treten der FahrerInnen bei einem Tandemfahrrad 08/14 R. Ruby pdf
P0044 Berechnung eines kardanisch gelagerten Kreisels 02/15 D. Viertel pdf
P0043 Entwicklung eines CAD-Modells der Konfetti - Stanzmaschine 06/14 S. Illmann pdf
P0042 Inbetriebnahme eines Rundtaktautomaten 12/14 J. Ludwig pdf
P0041 Analyse von Schnelleinstiegssystemen bei Snowboardbindungen 01/14 D. Koska pdf
P0040 Retrofit von Praktikumsunterlagen für 'Bewegungsmodellierung und MKS' 12/13 I. Kindermann pdf
P0039 Kinematische und kinetostatische Analyse eines adaptiven Crosstrainers mit Menschmodell 11/13 E. Held  
P0038 Recherche und Konzeption neuartiger mobiler Steppcrossräder mit adaptiver Trittvariation 10/13 P. Stepp pdf
P0037 Systematik, Analyse und Animation des Maschenbildungsprozesses in Strickmaschinen 07/13 H. Liborius  
P0036 Maßsynthese und Entwurfskonstruktion einer parallelkinematischen Maschine 01/13 O. Frotscher  
P0035 Simulation und Analyse eines Ringelapparates für Großrundstrickmaschinen zur Ermittlung der Führungsbewegungsaufgabe 11/12 J. Drechsel pdf
P0034 Konstruktion eines Robotermanipulators mit stoffschlüssigen Gelenken 11/12 M. Findeisen pdf
P0033 Analyse und Synthese von Kindertrainingsgeräten (KITRAG) - Ideensammlung, Konzeptstudien und parametrische Vordimensionierung geeigneter Mechanismen und deren physiologische Bewertung (Gruppenarbeit) 07/12 I. Kindermann  
P0032 Analyse und Synthese von Kindertrainingsgeräten (KITRAG) - Ideensammlung, Konzeptstudien und parametrische Vordimensionierung geeigneter Mechanismen und deren physiologische Bewertung (Gruppenarbeit) 07/12 J. Molitor  
P0031 Machbarkeitsstudien und Strukturuntersuchungen zur Entwicklung eines Wasserfahrrades 09/12 P. Baudach  
P0030 Konstruktion einer Testvorrichtung zur Bestimmung der statischen und dynamischen Kraftwirkung durch das Schlauchpaket beim Brennschneiden 07/12 P. Mäde  
P0028 Aufbau und Anwendung austauschbarer Robotermodelle für CAD integrierte Bearbeitungs- und Montagesimulation 03/12 T. Kostka pdf
P0027 Aufbau eines Online-Moduls zur rechnergestützten Analyse von Koppelgetrieben und Erweiterung der Getriebefunktionalität für ebene Kurvengetriebe in GeoGebra 02/12 J. N. Köhler pdf
P0026 Analyse und Vergleich der integrierten FEM-Tools von CreoTM (PTC) und Recurdyn V7 (Functionbay) anhand einer ausgewählten Getriebestruktur 12/11 T. Meyer  
P0025 Erstellen von Grundmodulen zur kinematischen Analyse räumlicher Getriebe mit MATHTOOL 09/11 A. Meinel  
P0024 Auslegung und Modellierung eines Force-Feedback-Simulators zur haptischen Analyse der Bedienkräfte ebener Mechanismen 08/11 M. Ullmann pdf
P0023 Entwicklung einer Serie von Kindertrainingsgeräten (KITRAG) 07/11 J. Brückner  
P0022 Vorstudie zur Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators 07/11 S. Bilz  
P0021 Aufbau einer Greiferdatenbank zur schnellen Findung geeigneter Greiferstrukturen 04/11 A. Steiner  
P0020 Mehrkörpersimulation eines Robotermanipulators 04/11 M. Mahn  
P0019 Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Aufbereitung von Fräserdaten 02/11 F. Mehlhorn pdf
P0018 Untersuchung von Menschmodellen (Anthropos, Pro/ENGINEER Manikin, alaska/DYNAMICUS) 10/10 V. Wendland  
P0017 Erarbeitung eines Modells im Programm SimulationX zur vollständigen Beschreibung eines Rundschalttisches mit ebenen Schrittgetriebe 10/10 M. Böttiger  
P0016 Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Erzeugung von Punkt- und Ebenenführungen 04/10 C. Esch pdf
P0015 Entwicklung eines dynamischen Simulationsmodells für ebene Kurvenschrittgetriebe 11/09 K. Schäfer pdf
P0014 Modellierung eines Kettentriebs mit C++ mit der Methode der Mehrkörpersimulation 08/09 C. Teichgräber pdf
P0013 Systematik, Entwurf und antriebstechnische Beurteilung von Führungsgetrieben und zugeordneten Ersatzgetrieben 06/09 D. Knobloch pdf
P0012 Räumliche CAD/MKS - Simulation beliebiger Führungsbewegungen mittels standardisierter Baureihen von Industrierobotern 02/09 E. Gebhardt pdf
P0011 Simulation und Regelstrategien mit adaptiven Algorithmen für Master-Slave-Antriebssysteme an Koppelgetrieben 04/08 M. Walther pdf
P0010 Kinematische und dynamische Simulation einer Schubkurbel mit Verstellantrieb und elastischem Abtriebsschieber 08/07 R. Landgraf pdf
P0009 Dimensionierung eines Planetengetriebes als Zusatzstufe für das G-BOXX-2 Kettengetriebe der Firma Nicolai GmbH 06/07 C. Günther pdf
P0008 Entwicklung von Tools zur Mechanismenanalyse und -synthese mit Pro/Engineer (BMX, MDX) 12/06 S. Jaehnert pdf
P0007 Lösungskonzepte zur Realisierung der beidseitigen Kontakttrennung in Hochspannungsleistungsschaltern 04/06 A. Heine pdf
P0006 Ausbau der Mathcad Toolbox zur Analyse für Getriebe mit höheren Gliedergruppen und Ergänzung mit Beispielen zur Kinetostatik 04/06 P. Müller pdf
P0005 Konzept zur Mechanik schonenden Stabilitätsanalyse mit angeschlossener Mechanik 03/06 T. Palm  
P0004 Auslegung einer Parallelkinematik (Tripod) für den Modellgetriebeversuchsstand 12/05 R. Wähner pdf
P0003 MKS-Modellierung von Wälzlagern 05/05 T. Roscher  
P0002 Vergleichende Betrachtung von mechanischen Bewegungssteuerungen und mechatronischen Bewegungssteuerungen am Beispiel von Simotion 09/04 M. Röhner  
P0001 Ganzheitliche Bewegungssteuerung mehrerer Achsen 07/04 Y. Strauß  

Nr. Thema Abgabe Bearbeiter Poster
B0045 Analyse von Drehgelenken in marktgängigen Textilmaschinen hinsichtlich deren Ersetzbarkeit durch stoffschlüssige Gelenke 03/19 S. Lüdecke pdf
B0043 Analyse und Erprobung eines neuartigen Kurvenschrittgetriebes 05/19 H. Xu pdf
B0042 Entwicklung eines Teilfunktionsträgers zum definierten Zuführen und Spannen von Walnüssen 07/18 P. Schnabel pdf
B0041 Methodische Untersuchung von Pin-Nut-Interaktionen an Schiebenockensystemen 10/18 H. Kunze  
B0039 Entwicklung eines Mechanismus zur Unterstützung der Schulter bei Hebeaufgaben 09/18 L. Brinster pdf
B0037 Entwurf der kardanischen Aufhängung für eine Flechtvorrichtung und Modellbildung der resultierenden Fadenablage 04/17 D. Viertel pdf
B0036 Konstruktion eines modularen Dreifingergreifers für kollaborierende Robotik 09/16 R. J. Kirschner pdf
B0035 Entwicklung eines Antriebsmechanismus für ein Stanzbiopsie-Gerät zum Entnehmen von Gewebeproben 12/16 S. Busch  
B0034 Entwicklung einer Vorrichtung zur Brennholzerzeugung 11/15 E. Lieken pdf
B0033 Konzeptentwicklung eines Systems zum Entnehmen von Gewebeproben 06/16 S. Horn pdf
B0032 Entwurf und Auslegung eines Maschinenkonzeptes zum Extrahieren von Walnusskernen 07/15 R. Melzer  
B0031 Untersuchung zum modularen Einsatz von Schikanen bei Vibrationswendelförderern 11/15 K. Helling pdf
B0030 Konzeptstudie zum Einsatz hochfester Bandstrukturen in Mechanismen 11/14 F. Eigner  
B0029 Kalibriervorrichtung mit neuem Wirkprinzip 09/14 S. Tkatschenko  
B0026 Festigkeitsberechnung und Optimierung einer Kurbel 05/14 R. Rosenstock pdf
B0025 Umsetzung der Bahnplanung und Bewegungssteuerung für Roboter 03/14 M. Appel pdf
B0024 Kennwertorientierte Grenzen bei der Auslegung mechanischer Kurvenschrittgetriebe 02/14 P. Mäde pdf
B0023 Entwicklung und konstruktiver Entwurf eines Versuchsstandes zur Handhabung von Kohlenstofffaserrovings 01/14 H. Liborius pdf
B0022 Systematik, Vergleich und Simulation von passiven/aktiven Fügehilfen und Ausgleichsmechanismen 09/13 Son Phan-Thien pdf
B0021 Vereinfachung und Beschleunigung nichttrivialer Konstruktionsaufgaben am CAD-System unter Nutzung der Programmierschnittstelle von Creo 04/13 M. Voigt  
B0020 Auslegung von nichtlinearen Bandgetrieben zum Gravitationskraftausgleich von Klappenmechanismen 12/13 Ting Fu  
B0019 Erstellung von Berechnungsgrundlagen zur Kombination von Kurvengetrieben und Servo-Antriebstechnik 01/13 J. N. Köhler  
B0018 Systematik, Analyse und Simulation von Flechtmaschinen und der Technologie des Flechtens 12/12 I. Kindermann  
B0017 Konzeptstudie - Retrofit eines SCARA-Roboters 07/12 H. Wätzig pdf
B0016 Neuartiges Konstruktionskonzept für Spiegelverstellschalter in Kraftfahrzeugen 12/11 A. Thoss  
B0015 Analyse, Simulation und Berechnung von Unrund-Zahnriemengetrieben 01/12 T. Zimmermann pdf
B0014 Planung und Durchführung eines automatischen Montageprozesses mit einer Bosch-Rexroth-Steuerung Indracontrol L45.1 und der Software Indraworks ML 01/12 P. Ullrich pdf
B0013 Analyse von Fitness-Sportgeräten mit nichtlinear Übersetzenden Bandgetrieben 01/12 C. Gödicke pdf
B0012 Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators auf Basis modularer, binär schaltender VGT (Tragwerke variabler Geometrie) 12/11 S. Bilz pdf
B0011 Erstellung eines Benchmarks zur Verifizierung der Anwendungssoftware MOCAD, sowie die Weiterentwicklung von Berechnungsmodulen 11/11 P. Waldner pdf
B0010 Systematischer Entwurf eines Antriebskonzeptes für nadelgeführte Wickeleinrichtung 11/11 C. Anstätt  
B0009 Konstruktion und Erprobung eines Kniegelenks mit optimaler Beinlängenanpassung während der Einleitung der Schwungphase 10/11 K. Beyer  
B0008 Modellierung von Sensorelementen zur erweiterten Analyse ebener Mechanismen 10/11 S. Heinrich pdf
B0007 Auslegung eines Koppelgetriebes für eine jonglierende Maschine 09/11 L. Löffler  
B0006 Analyse von Sitzeinstellungen, sowie das Ein- und Ausstiegsverhalten bestimmter Personengruppen in ein Fahrzeug 09/11 J. Herzog pdf
B0005 Analyse und Simulation eines Schnappschaltwerks 08/11 P. Eigner  
B0004 Recherche zu Sitzpositionen in Kraftfahrzeugen für eine gesunde Körperhaltung und optimale Rundumsicht 04/11 V. Wendland  
B0003 Produktentwicklung einer Feststellbremse von der Idee bis zur Serienausführung 09/10 T. Kutschki pdf
B0002 Analyse von Exoskeletten zur Unterstützung der Fortbewegung des menschlichen Körpers im Bereich des Kniegelenks 12/09 D. Gläser pdf
B0001 Analyse des Bewegungsablaufs beim Ski fahren und Entwurf eines mobilen Trainingsgerätes zum Erlernen des Parallelschwungs 10/09 S. Schleifenbaum pdf

Nr. Thema Abgabe Bearbeiter Poster
M0018 Aufbau eines Simulationsmodells zur Messung von dynamischen Effekten an einer zahnriemengetriebenen Linearachse 06.2019 M. Gong  
M0016 Konstruktion und Inbetriebnahme der Anlagentechnik zum mehrlagigen Überflechten von formgebenden Halbzeugen 12/17 S. Illmann pdf
M0015 Konstruktion eines TCP-festen Handgelenks für große Schwenkwinkel für den robotergestützten Plasmaschneidprozess 02/18 R. Hereth pdf
M0014 Einflussanalyse einzelner Beschleunigungsanteile auf die Betriebsfestigkeitsberechnung von Bauteilen im Powertrain schnelllaufender Wirkmaschinen 04/17 F. Eigner pdf
M0013 Entwicklung einer Handhabungseinrichtung zur Zylinderstiftzuführung für die Herstellung festkörperverstärkter textiler Halbzeuge in einer Wirkmaschine 09/17 G. Räthel pdf
M0012 Entwicklung eines 3D-Druckkopfes zur Integration in ein bestehendes Handhabungs- und Steuerungssystem 04/17 M. Voigt pdf
M0011 Bewegungsanalyse und Entwurf nichtlinearer Antriebssysteme interagierender Bearbeitungsstationen einer schnelllaufenden Verarbeitungsmaschine 10/16 J.-P. Heuwers  
M0010 Berechnung, Dimensionierung und Gestaltung von Globoid-Schrittgetrieben mit kugeligen Eingriffsorganen 09/16 M. Sternberg pdf
M0009 Entwicklung und Integration einer Antriebsbaugruppe in eine vorhandene Wirkmaschine zur Herstellung festkörperverstärkter textiler Halbzeuge 05/16 P. Mäde pdf
M0008 Rekonstruktion von Kurvengetrieben anhand statischer Messdaten durch mathematische Optimierung 04/15 J.-N. Köhler pdf
M0007 Modellbildung und Simulation des Antriebsstranges von Rundtaktanlagen 11/14 P. Eigner pdf
M0006 Entwicklung und Umsetzung eines mechatronischen Gesamtkonzeptes zur Leistungssteigerung des Soft-Stitch-Mode 09/13 S. Heinrich  
M0005 Konzeptentwürfe und Optimierungsstrategien für die Montagelinie eines Vierzylinder-Ottomotors unter Beachtung anlagenspezifischer Parameter 09/14 P. Sellig pdf
M0004 Untersuchungen zur Automatisiereung der Montage einer PKW-Tür in Hybridbauweise 05/14 J. Rosenmeyer  
M0003 Kinematische Analyse und Abgleich von Reha-Sportgeräten der Produktlinie C600 12/13 M. Schwöppe pdf
M0002 Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators auf Basis modularer, binär schaltender VGTs 03/13 M. Gabler pdf
M0001 Analyse, Simulation und Berechnung 'unrunder' Zahnradstufen zum Einsatz in Sport- und Rehageräten 10/12 S. Schleifenbaum  

Nr. Thema Abgabe Bearbeiter Poster
D0025 Entwicklung eines Leichtbauaktuators für die aktive Einstellbarkeit von passiven Exoskeletten für den industriellen Einsatz 03/18 B. Schirrmeister pdf
D0024 Entwicklung eines alternativen Antriebs der Wirkelemente für Nähwirkmaschinen 09/14 D. Eckart pdf
D0023 Entwurf eines Fertigungskonzepts zum vollmechanisierten Fügen von großflächigen Baugruppen im Dünnblechbereich mittels Schmelzschweißen 06/14 D. Reuther pdf
D0022 Entwicklung und Konstruktion einer neuartigen Antriebskonzeption für das Schneiden flottierender Fäden in Kettrichtung 12/13 F. Mehlhorn pdf
D0021 Entwicklung eines kontinuierlich arbeitenden Antriebskonzeptes zur Herstellung einer neuartigen Faserverbundkonstruktion 05/13 R. Wallasch pdf
D0020 Entwicklung und Umsetzung eines universellen mechatronischen Gesamtkonzeptes zum Fadenwechsel in Großrundstrickmaschinen 04/13 J. Drechsel pdf
D0019 Synthese und kinematische Optimierung von Führungsgetrieben in flexiblen Antriebskonzepten zur Manipulation von Bahnkurven 07/12 T. Meyer  
D0018 Simulation eines Schaltvorgangs für einen elektrisch betätigten, zweigängigen Achsantrieb 09/12 S. Zieger pdf
D0017 Optimierung eines hochgenauen Hochgeschwindigkeits-X-Z-Positioniersystems 03/12 M. Mahn pdf
D0016 Konstruktive Umsetzung einer Realisierungsvariante für das Mikrolaserauftragsschweißens 12/11 M. Spindler  
D0015 Entwicklung einer ergonomisch bedienbaren Fangkorbentleerung für einen Aufsitzrasenmäher 08/11 M. Förster  
D0014 Entwurf, Entwicklung und Erprobung modularer und teilautomatisierter Reaktoreinheiten für zwei Produktlinien 07/10 D. Müller  
D0013 Erarbeitung einer rationellen Methode zur Schweißnahtauslegung von lasergeschweißten Bauteilen der Schaltmechanik 07/10 K. Schäfer pdf
D0012 Entwurf, Auslegung und Dimensionierung einer Rückdrehsperre für elektrische Schaltanlagen 03/10 C. Teichgräber pdf
D0011 Modellbildung und Simulation komplexer Bandgetriebestrukturen 10/09 DI M. Pohl pdf
D0010 Methodische Entwicklung eines Nachführsystems für Photovoltaikanlagen 02/09 A. Peter pdf
D0009 Entwicklung einer Technologiefunktion -Fliegende Säge- für SIMOTION 11/08 M. Walther pdf
D0008 Entwurf, Auslegung und Simulation von Bandgetrieben 08/08 H. Bankwitz pdf
D0007 Entwicklung eines 'Torque-Feedback' Antriebskonzeptes zur realen Bewegung virtueller Mechanismen 01/08 J. Engelke pdf
D0006 Entwicklung und Konstruktion einer mechanischen, magazinierten Stechhilfe zur Kapillarblutgewinnung 06/07 M. Schlothauer  
D0005 Konzeption eines Greifersystems für eine Druckmaschine 05/07 H. Festa pdf
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