Navigation

Springe zum Hauptinhalt
Professur Montage- und Handhabungstechnik
Studium

Vorlesungsangebot der Professur MHT

Das Lehrgebiet umfasst den Entwurf, die Gestaltung und die Dimensionierung sowie die Simulation und die Optimierung moderner Bewegungs- und Antriebssysteme für unterschiedlichste Aufgaben und Einsatzgebiete in einem breiten industriellen Umfeld. Unter mechanischem Gesichtspunkt stehen neben dem allgemeinen Themengebiet der Robotik und hierfür erforderlichen Handhabungsgeräte vor allem Antriebssysteme mit nichtlinearer Bewegungscharakteristik, wie Koppel- und Kurvengetriebe oder deren Kombinationen mit Räder- oder Zugmittelgetrieben, im Mittelpunkt. Darüber hinaus werden Kenntnisse im Themenfeld der "Elektronischen Kurvenscheiben" bzw. der so genannten "Motion-Control-Systeme" der Gestaltung und Optimierung eines optimalen Bewegungsdesigns für verschiedenartige Bewegungsszenarien vermittelt.

Die studentische Ausbildung ist aktuell durch folgende Lehrinhalte gekennzeichnet:

  • Vermittlung der wissenschaftlichen Erkenntnisse und klassischen Verfahren zur Getriebe- und Mechanismentechnik (Struktursynthese, Analyse, Maßsynthese, ...),
  • Anwendung der Computer- und CAD-Technik zur Berechnung, Optimierung und Simulation (u. a. mittels Mathcad, Pro/E, MKS, FEM)
  • Komplexe Betrachtung von Bewegungs- und Antriebssystemen mit mehreren Aktuatoren und Sensoren sowie deren Regelungs- und Steuerungsalgorithmen
  • Entwurf, Auslegung und konstruktive Gestaltung von Montage- und Handhabungseinrichtungen (Grundlagen der Roboter- und Bewegungstechnik, Greifer, Rundschalttische, Taktstraßen, usw.)
  • Stetige Überführung neuer Forschungsergebnissen in die aktuellen Lehrinhalte (z. B. nachgiebige Mechanismen, bionische Bewegungssysteme)

Lehrveranstaltungen in den Bachelor- und Master-Studiengängen


Sommersemester

Lehrveranstaltung V Ü P Abschl ECTS Studiengang
obl. w.obl.
GTG - Grundlagen der Getriebetechnik ¹ 1 1 0 sP 2 B_MB B_Me, (M_BM)
MET - Mechanismentechnik 2 2 0 sP 5 B_AP, B_Sp B_Me
URG - Umlaufrädergetriebe und Sonderbauformen 1 1 0 sP 3 M_MB
ABT-P - Praktische Beispiele zur Antriebs- und Bewegungstechnik ² 0 0 1 HA/sP 1 SELA

Wintersemester

Lehrveranstaltung V Ü P Abschl ECTS Studiengang
obl. w.obl.
BMS - Bewegungsmodellierung und MKS 1 0 1 HA 3 M_Me, M_AP M_Sp, M_MB
GMH - Grundlagen der Montage und Handhabung 2 1 0 mP 4 B_AP, B_MB, B_Sy, M_IW, M_TT, M_HF
KUB - Kurvengetriebe und Bewegungsdesign 1 1 0 sP 3 M_MM M_MB, M_Ma
MBT - Mechanismen- und Bewegungstechnik 3 2 0 sP 6 B_MM, M_TT B_MM, M_MB, M_Ma
MHR - Montage- und Handhabetechnik/Robotik 2 1 0 sP 4 M_AP M_MM, M_LB, M_MB
AMB - Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik 2 2 0 sP 5 D_MB, M_TT M_MB
ABT-V - Antriebe und Bewegungen ² 1 0 0 siehe SoSe 1 SELA

ohne Semesterbindung bzw. auf Anfrage

Lehrveranstaltung Bemerkung
Technische Berechnungen mit Mathcad 5 Termine zu 90 Min. werden vereinbart
Getriebetechnik mit Geogebra 5 Termine zu 90 Min. werden vereinbart
Vorraussetzung sind Vorkenntnisse zur Mechanismen-/Getriebetechnik

Legende:

D - Diplom, B - Bachelor, M - Master

AP - Automobilproduktion, MA - Mathematik, MB - Maschinenbau, TT - Textile Strukturen und Technologien, ME - Medical Engineering, MM - Mikrotechnik/Mechatronik, SL - Leichtbau, Sp - Sports Engineering, Sy - Systems Engineering

HA - Hausarbeit, sP - schriftliche Prüfung, mP - mündliche Prüfung

¹ Teil des Moduls Konstruktionslehre/Maschinenelemente II
² Teil des Basismoduls LAGS-WTH-BM9 "Theorie und Praxis zur Antriebs- und Bewegungstechnik"

Aktuelle Lehrveranstaltungen


Nummer Name Zeit Raum Details
231733-100 Grundlagen der Montage und Handhabung
[Vorlesung]
Donnerstag (Wöchentlich)
15:30-17:00
2/NK003
231733-101 Grundlagen der Montage und Handhabung
[Übung]
Freitag (14-tägig, ungerade KW)
09:30-11:00
2/W037
231733-110 Montage- und Handhabetechnik / Robotik
[Vorlesung]
Mittwoch (Wöchentlich)
09:15-10:45
2/D1
231733-111 Montage- und Handhabetechnik / Robotik
[Übung]
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
13:45-15:15
2/W034
231733-200 Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Vorlesung]
Freitag (Wöchentlich)
09:15-10:45
2/N013
231733-201 Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Übung]
Donnerstag (Wöchentlich)
15:30-17:00
2/N002
231733-202 Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Übung]
Montag (Wöchentlich)
15:30-17:00
2/B102
231733-300 Bewegungsmodellierung und MKS
[Vorlesung]
Donnerstag (14-tägig, ungerade KW)
17:15-18:45
2/B302
231733-301 Bewegungsmodellierung und MKS
[Praktikum]
Donnerstag (14-tägig, ungerade KW)
15:30-17:00
2/B302
231733-302 Bewegungsmodellierung und MKS
[Vorlesung]
Donnerstag (14-tägig, gerade KW)
17:15-18:45
2/B302
231733-303 Bewegungsmodellierung und MKS
[Praktikum]
Donnerstag (14-tägig, gerade KW)
15:30-17:00
2/B302
231733-510 Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Vorlesung]
Dienstag (Wöchentlich)
07:30-09:00
2/W065
231733-510a Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Vorlesung]
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
09:15-10:45
2/W065
231733-511 Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Übung]
Freitag (Wöchentlich)
13:45-15:15
2/W065
231733-700 Kurvengetriebe und Bewegungsdesign
[Vorlesung]
Mittwoch (14-tägig, ungerade KW)
07:30-09:00
2/W037
231733-701 Kurvengetriebe und Bewegungsdesign
[Übung]
Mittwoch (14-tägig, gerade KW)
07:30-09:00
2/W037
231733-900 Antriebe und Bewegungen
[Vorlesung]
Mittwoch (14-tägig, gerade KW)
15:30-17:00
2/W035
231733-902 Antriebe und Bewegungen
[Übung]
Mittwoch (14-tägig, ungerade KW)
15:30-17:00
2/W035