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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Studium

Vorlesungsangebot der Professur MHT

Das Lehrgebiet umfasst den Entwurf, die Gestaltung und die Dimensionierung sowie die Simulation und die Optimierung moderner Bewegungs- und Antriebssysteme für unterschiedlichste Aufgaben und Einsatzgebiete in einem breiten industriellen Umfeld. Unter mechanischem Gesichtspunkt stehen neben dem allgemeinen Themengebiet der Robotik und hierfür erforderlichen Handhabungsgeräte vor allem Antriebssysteme mit nichtlinearer Bewegungscharakteristik, wie Koppel- und Kurvengetriebe oder deren Kombinationen mit Räder- oder Zugmittelgetrieben, im Mittelpunkt. Darüber hinaus werden Kenntnisse im Themenfeld der "Elektronischen Kurvenscheiben" bzw. der so genannten "Motion-Control-Systeme" der Gestaltung und Optimierung eines optimalen Bewegungsdesigns für verschiedenartige Bewegungsszenarien vermittelt.

Die studentische Ausbildung ist aktuell durch folgende Lehrinhalte gekennzeichnet:

  • Vermittlung der wissenschaftlichen Erkenntnisse und klassischen Verfahren zur Getriebe- und Mechanismentechnik (Struktursynthese, Analyse, Maßsynthese, ...),
  • Anwendung der Computer- und CAD-Technik zur Berechnung, Optimierung und Simulation (u. a. mittels Mathcad, Pro/E, MKS, FEM)
  • Komplexe Betrachtung von Bewegungs- und Antriebssystemen mit mehreren Aktuatoren und Sensoren sowie deren Regelungs- und Steuerungsalgorithmen
  • Entwurf, Auslegung und konstruktive Gestaltung von Montage- und Handhabungseinrichtungen (Grundlagen der Roboter- und Bewegungstechnik, Greifer, Rundschalttische, Taktstraßen, usw.)
  • Stetige Überführung neuer Forschungsergebnissen in die aktuellen Lehrinhalte (z. B. nachgiebige Mechanismen, bionische Bewegungssysteme)

Lehrveranstaltungen in den Bachelor- und Master-Studiengängen


Sommersemester

Lehrveranstaltung V Ü P Abschl ECTS Studiengang
obl. w.obl.
GTG - Grundlagen der Getriebetechnik ¹ 1 1 0 sP 2 B_MB B_Me, (M_BM)
MET - Mechanismentechnik 2 2 0 sP 5 B_AP, B_Sp B_Me
URG - Umlaufrädergetriebe und Sonderbauformen 1 1 0 sP 3 M_MB
ABT-P - Praktische Beispiele zur Antriebs- und Bewegungstechnik ² 0 0 1 HA/sP 1 SELA

Wintersemester

Lehrveranstaltung V Ü P Abschl ECTS Studiengang
obl. w.obl.
BMS - Bewegungsmodellierung und MKS 1 0 1 HA 3 M_Me, M_AP M_Sp, M_MB
GMH - Grundlagen der Montage und Handhabung 2 1 0 mP 4 B_AP, B_MB, B_Sy, M_IW, M_TT, M_HF
KUB - Kurvengetriebe und Bewegungsdesign 1 1 0 sP 3 M_MM M_MB, M_Ma
MBT - Mechanismen- und Bewegungstechnik 3 2 0 sP 6 B_MM, M_TT B_MM, M_MB, M_Ma
MHR - Montage- und Handhabetechnik/Robotik 2 1 0 sP 4 M_AP M_MM, M_LB, M_MB
AMB - Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik 2 2 0 sP 5 D_MB, M_TT M_MB
ABT-V - Antriebe und Bewegungen ² 1 0 0 siehe SoSe 1 SELA

ohne Semesterbindung bzw. auf Anfrage

Lehrveranstaltung Bemerkung
Technische Berechnungen mit Mathcad 5 Termine zu 90 Min. werden vereinbart
Getriebetechnik mit Geogebra 5 Termine zu 90 Min. werden vereinbart
Vorraussetzung sind Vorkenntnisse zur Mechanismen-/Getriebetechnik

Legende:

D - Diplom, B - Bachelor, M - Master

AP - Automobilproduktion, MA - Mathematik, MB - Maschinenbau, TT - Textile Strukturen und Technologien, ME - Medical Engineering, MM - Mikrotechnik/Mechatronik, SL - Leichtbau, Sp - Sports Engineering, Sy - Systems Engineering

HA - Hausarbeit, sP - schriftliche Prüfung, mP - mündliche Prüfung

¹ Teil des Moduls Konstruktionslehre/Maschinenelemente II
² Teil des Basismoduls LAGS-WTH-BM9 "Theorie und Praxis zur Antriebs- und Bewegungstechnik"

Aktuelle Lehrveranstaltungen


Nummer Name Zeit Raum Details
231733-100
[Vorlesung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892684
Mittwoch (Wöchentlich)
17:15-18:45
k.A.
231733-101
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892684
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
17:15-18:45
k.A.
231733-110
[Vorlesung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892681
Dienstag (Wöchentlich)
09:15-10:45
k.A.
231733-111
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892681
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
13:45-15:15
k.A.
231733-200
[Vorlesung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21620260867
Freitag (Wöchentlich)
09:15-10:45
k.A.
231733-201
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21620260867
Donnerstag (Wöchentlich)
07:30-09:00
k.A.
231733-202
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21620260867
Freitag (Wöchentlich)
07:30-09:00
k.A.
231733-300
[Vorlesung]

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/18643025934
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
07:30-09:00
2/B401
(neu: C22.401)
231733-301
[Praktikum]

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/18643025934
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
09:15-10:45
2/B401
(neu: C22.401)
231733-302
[Vorlesung]

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/18643025934
Donnerstag (14-tägig, gerade KW)
17:15-18:45
2/B401
(neu: C22.401)
231733-303
[Praktikum]

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/18643025934
Donnerstag (14-tägig, gerade KW)
15:30-17:00
2/B401
(neu: C22.401)
231733-510
[Vorlesung]

Lehrveranstaltung wurde ersetzt durch "Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik" (231733-200).
Freitag (Wöchentlich)
09:15-10:45
k.A.
231733-511
[Übung]

Lehrveranstaltung wurde ersetzt durch "Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik" (231733-200).
Freitag (Wöchentlich)
07:30-09:00
k.A.
231733-700
[Vorlesung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892686
Freitag (14-tägig, ungerade KW)
13:45-15:15
k.A.
231733-701
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21604892686
Freitag (14-tägig, gerade KW)
13:45-15:15
k.A.
231733-900
[Vorlesung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21628518407
Mittwoch (14-tägig, ungerade KW)
15:30-17:00
k.A.
231733-902
[Übung]

Live-Veranstaltung (an Stundenplan gebunden)
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/21628518407
Mittwoch (14-tägig, gerade KW)
15:30-17:00
k.A.