Synthese
- Grundprobleme der Lagensynthese
 - Grundproblem: 3 Lagen einer Ebene E in einer Bezugebene \(E_0\)
 - Ermittlung von Führungsgliedern mit zwei Drehgelenken
 - Ermittlung von Führungsgliedern mit einem Dreh- und einem Schubgelenk
 - Ermittlung von Führungsgliedern mit einem Dreh- und einem Schubgelenk - Beispiele
 - Totlagensynthese
 - Synthese Geradführung