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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Professur Montage- und Handhabungstechnik

Getriebetechnische Pole

Drehpol P

Der Doppelpunkt zweier Systemlagen (2 Lagen \( E_{1} \) und \( E_{2} \) einer Ebene \( E\)) wird als Drehpol \( P\) bezeichnet.

Drehpol P

Momentanpol Q

Der Doppelpunkt zweier unendlich benachbarter Systemlagen (\( E \) = \( E' \)) wird als Momentanpol \( Q \) (momentaner Drehpol) bezeichnet.

Ermittlung des Momentanpols
Drehpol P

Beschleunigungspol G

Der geometrische Ort, an dem ein Punkt der allgemein bewegten Ebene momentan keine Beschleunigung besitzt. Je nach Lage und Bewegungszustand der Ebene liegt dieser Pol woanders. Der Beschleunigungspol ergibt sich als Schnittpunkt von Wende- und Tangentialkreis.


Rast- und Gangpolbahn