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Prozessautomatisierung
Autonome Systeme

Autonome Systeme

V/Ü/P/S: 1/0/1/1
Credits: 4
angeboten im: WS

Inhalt

Die heutige Automatisierung ist geprägt von "einfachen" Steuerungen und Regelungen; in komplexen Situationen muss immer noch der Mensch eingreifen. Autonome Systeme entscheiden dagegen auch in komplexeren Situationen selbständig, wie sie sich verhalten müssen, um ihr Ziel zu erreichen. Dazu gehören autonome Roboter, die sich in einer natürlichen Umwelt bewegen und eigenständig Aufgaben erledigen (als Serviceroboter in Fabriken oder Krankenhäusern oder auch auf dem Mars), zukünftige Fahrerassistenz-systeme im Auto, die ein hochautomatisiertes oder sogar vollständig autonomes Fahren ermöglichen und "intelligente" Fabriken (Industrie 4.0). Solche Systeme müssen ihre Umgebung über Sensoren wahrnehmen, die Informationen auswerten und interpretieren und ein geeignetes Verhalten erzeugen. Diese LV gibt einen Überblick über aktuelle Methoden autonomer Systeme. Im praktischen Teil sollen verschiedene Tools (z.B. ROS-Robot Operating System) und Verfahren implementiert und experimentell erprobt werden.

Die Studierenden werden an den aktuellen Stand der Forschung auf diesem Gebiet herangeführt und werden befähigt, sich selbständig anspruchsvolles Fachwissen anzueignen und praktisch anzuwenden. Die Lehrveranstaltung dient als Einführung und Entscheidungshilfe für weiterführende forschungsnahe Arbeiten im Rahmen der Master-Arbeit.

Voraussetzung sind gute Kenntnisse von C/C++ und Matlab sowie Vorkenntnisse in der Robotik, z.B. durch das Modul Grundlagen mobiler Robotik oder das Projektpraktikum Mobile Roboter.

Aktuelle Informationen (Wintersemester 2018/19)

Bitte beachten Sie die Einschreibung / Gruppeneinteilung und Abgabefristen der Praktikumsleistungen in Opal sowie die folgenden Termine zum Semesterablauf. Die Präsenztermine können sich je nach Bedarf innerhalb der im Stundenplan vorgesehenen Slots der Lehrveranstaltung verschieben! Bitte verplanen Sie nicht die aktuell freibleibenden Slots im Stundenplan.

Alle Veranstaltungen finden, soweit nicht anders angegeben, Dienstags, um 13:45 Uhr bzw. Donnerstags, um 15:30 Uhr im Raum 2/W174 statt.

Präsenztermine

Weitere Materialien und Informationen werden zu gegebener Zeit bekanntgegeben.
  • Vorlesung Folien (pdf)
  • Bis Montag: Kapitel 9 aus „Mobile Roboter“ Hertzberg et al., Springer, 2012 + 3 Folien (siehe letzte Vorlesungsfolie)
Weitere Materialien und Informationen werden zu gegebener Zeit bekanntgegeben.

Literaturhinweise

Bitte beachten Sie, dass die meisten der angegebenen Literaturquellen aus dem Uni-VPN als eBook eingesehen werden können.