Vorlesung Technische Mechanik III

Thema der Lehrveranstaltung Technische Mechanik III ist die Einführung in die Dynamik von ebenen Mechanismen und linearer Schwingungen. Es wird die Newtonsche und Lagrangesche Mechanik sowie lineare Schwingungen von hybriden Mehrkörpersystemen mit einem Freiheitsgrad betrachtet. Die Newtonsche Mechanik behandelt die Bestimmung von Bewegungsgleichungen und transienter Lagerreaktionen mittels den Newton-Eulerschen Bewegungsgleichungen oder energetischen Methoden. Die betrachtete Lagrangesche Mechanik befasst sich mit der Bestimmung von Bewegungsgleichungen und Zwangskräften von Systemen mit holonomen Zwangsbedingungen. Abschließend werden Mechanismen mit einem Freiheitsgrad auf Schwingungsphänomene untersucht. Dabei werden neben freien auch harmonisch-erregte Mehrkörpersysteme betrachtet.

Lernziele sind die Bestimmung von Bewegungsgleichungen, die Berechnung von dynamischen Lagerreaktionen beziehungsweise Zwangskräften sowie die Deutung und Lösung einer Schwingungsdifferentialgleichung eines Mehrkörpersystems mit einem Freiheitsgrad zur Auslegung und Analyse von Maschinensystemen.