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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Professur Montage- und Handhabungstechnik

Satz von Bobillier

Sind von einer bewegten Ebene die Bahnkurven zweier Punkte \(A\) und \(B\) mit ihren zugehörigen momentanen Krümmungsmittelpunkten \(A_0\) und \(B_0\) bekannt, so ist nach der Gleichung von Euler/Savary für diese Punktepaare die Lage der Polbahntangente eindeutig bestimmt.

\[ (\frac{1}{\overline{QA}} \pm \frac{1}{\overline{QA_0}}) \cdot sin(\beta_A) =(\frac{1}{\overline{QB}} \pm \frac{1}{\overline{QB_0}}) \cdot sin(\beta_B)\]

Satz von Bobillier

Die Polbahntangente \(t\) und die Kollinieationsachse von 2 Paar konjugierten Krümmungsmittelpunkten bilden mit den beiden Polstrahlen entgegengesetzt gleiche Winkel.

Satz von Bobillier

Beispiel: Konstruktion des Krümmungsmittelpunktes \(C_0\)

Satz von Bobillier