Forschungsprojekte

Zivil genutzte Drohnen haben sich in Bereichen wie Vermessung, Kartierung und Inspektion etabliert, kommen dabei aber überwiegend in einer passiven Rolle des „Entdeckens und Abbildens“ zum Einsatz, mit Transporten auf leichte Lasten unter 6,5 kg beschränkt. Heutige UAV-Systeme navigieren primär über GPS, IMU und Kompass, die in der Nähe von Hochspannungsanlagen durch elektromagnetische Felder gestört werden. Flug- und Missionssteuerung agieren in bestehenden Architekturen als getrennte Ebenen ohne automatische Interaktion, ein modellbasiertes Energiemanagement fehlt vollständig, und die verfügbaren Trajektorienplanungsalgorithmen...

Der Fachkräftemangel in Deutschland, der laut dem Institut der deutschen Wirtschaft zu einem geschätzten wirtschaftlichen Verlust von bis zu 49 Milliarden Euro führen könnte, trifft zukunftsorientierte Sektoren wie Künstliche Intelligenz, Cloudanwendungen und Digitalisierung besonders stark. Sowohl Sachsen als auch Tschechien stehen vor der gleichen Herausforderung: Hochschulausbildungen sind überwiegend grundlagenorientiert und bereiten Nachwuchskräfte nicht ausreichend auf die praktischen Anforderungen eines sich schnell verändernden Arbeitsmarktes vor. Es fehlt ein anerkannter, praxisnaher Nachweis technischer Fähigkeiten in diesen Schlüsselbereichen — ein Nachweis, der in...

Drohnensysteme übernehmen in Industrie und öffentlicher Infrastruktur zunehmend komplexe Aufgaben in der Inspektion und Sicherheitsüberwachung. Neben leistungsfähiger Hardware und modularen Plattformkonzepten gewinnen dabei insbesondere Cybersecurity, sichere Kommunikationsarchitekturen und robuste Dateninfrastrukturen zentrale Bedeutung. Die Fähigkeit, Sensordaten zuverlässig, manipulationssicher und rechtskonform zu erfassen, zu übertragen, zu speichern und auszuwerten, wird zum entscheidenden...

Die klinische Ganganalyse ist ein wichtiges Diagnosewerkzeug in der Neurologie und Rehabilitation — etwa bei Parkinson, Schlaganfall-Nachsorge oder orthopädischen Erkrankungen. Bestehende Systeme setzen typischerweise auf Körpersensoren, Druckplatten oder aufwändige Kamerasysteme im Labor, was ihren Einsatz im klinischen Alltag erschwert. Es fehlt eine niederschwellige, sensorfreie Methode, die Ganginformationen auf eine Weise aufbereitet, die unmittelbar erlebbar und verständlich ist...

Subprojekt IRD C3: großserientauglicher Prozess zur Herstellung aktiver Verbundmaterialien aus Metallblechen und piezoelektrischen Sensorfolien. Eingebettetes System zur Einschlagslokalisierung.

Stereoskopische Bildverarbeitungskette auf FPGA-Hardware für sicherheitskritische RPAS-Avioniksysteme. Technologische Lösungen zur Steigerung der Sicherheit im zivilen Luftverkehr. Partner: DLR, Airbus.

Kooperation von Menschen und mobilen Robotern in unstrukturierten Umgebungen. Teil des Forschungsschwerpunkts „Robots in Saxony (RoX)“. Leitung: Prof. Brunnett & Prof. Hardt.

DFG-Graduiertenkolleg: Verbindung virtueller und realer sozialer Welten. Interdisziplinäre Forschung zu Kommunikation, Emotionen, Sensomotorik und Lernen. (crossworlds.info)

Konzeption der zukünftigen technischen Infrastruktur des E-Learning-Portfolios sächsischer Hochschulen und Migrationsschritte zu einer offeneren, vernetzten Systemlandschaft.

Radikale Verbesserung der Ingenieurausbildung in Russland durch Modernisierung der Mathematik-Curricula, benchmarked against best European practices. TEMPUS-Projekt.

Modernisierung der Mathematik-Curricula für Ingenieur- und Naturwissenschaften an südkaukasischen Universitäten durch moderne Bildungstechnologien. TEMPUS-Projekt.

Vollautomatisches, visionbasiertes UAV-Inspektionssystem für Stromverteilungsnetze: Erkennung von Kurzschlussschäden, Rissen und Leitungsbeschädigungen. Visionbasierte Flugsteuerung ohne GPS.

Webanwendung zur Extraktion von Metadaten aus verschiedenen Bildtypen, zugänglich über Browser für Mitglieder und Studierende des Lehrstuhls.

Browserbasiertes Bildverarbeitungs-Framework für Studierende und Mitarbeiter des Lehrstuhls mit Online-Zugang zu Bildanalyse- und Verarbeitungswerkzeugen.

Innovatives Lehrrahmenwerk für Mathematik in Ingenieurstudiengängen: PBL, EduScrum, Hands-on-Lernen. Partner: ISEP Porto, INSA Lyon, STU Bratislava. Erasmus+ Strategic Partnership.

Double-Degree-Masterprogramm Smart City Technologies für Kasachstan, Mongolei und Russland. ECTS-basiertes Curriculum mit Remote Labs, E-Learning-Plattform und EU-ECTS-Anerkennung.

IT-Kooperationsnetzwerk zur Stärkung der sächsisch-tschechischen Grenzregion. Gemeinsames mobiles Labor mit der Jan-Evangelista-Puryě-Universität (UJEP) Ústí nad Labem.

Internationale Sommerschule mit Proceedings 2013–2021. Ausgaben an TU Chemnitz sowie Partnerhochschulen HUST, NSTU, MIER. Praktische aseded-Systems- und FPGA-Ausbildung.

Dezentral stationierte autonome Drohnen im Drohnenhangar zur Wasserrettungsunterstützung (Lausitzer Seen). KI-Testroutinen für Flugbereitschaft, Statusdienste, Missionssteuerung.

Aufbau von „Sustainable Labs“ an Partnerhochschulen in Jordanien und Katar für Drohnentechnik, Computer Vision und KI. Höhere Bildungsdialog mit der islamischen Welt (DAAD).

Verknüpfung von NLP-Expertise für Arabisch/Darija (AUI & UM5, Marokko) mit TUC Computer Vision und ML für autonome Missionsanwendungen. DAAD Ta’ziz-Kurzzeitmaßnahmen.

Personalisierte Lernumgebungen durch skalierbare KI-Mentoring-Prozesse. Verbund: TU Chemnitz, Uni Leipzig, TU Dresden, MLU Halle, FU Berlin, RWTH Aachen. Phase 1: 2018–2022, Phase 2 (AI): 2022–2024.