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Prozessautomatisierung
Abschlussarbeiten

Themen für studentische Abschlussarbeiten

Sie suchen ein forschungsnahes, interessantes Thema für Ihre Abschlussarbeit? Sprechen Sie uns an! Die Abschlussarbeiten für Bachelor und Master werden von Dr.-Ing. Sven Lange und Dr.-Ing. Peer Neubert betreut.

Wir unterstützen auch gern Studenten anderer Fakultäten, die eines unserer Themen bearbeiten möchten.

Wir haben ständig interessante Aufgaben aus unseren Forschungsprojekten zu vergeben, auch über die hier vorgestellten Themen hinaus. Sprechen Sie uns einfach an!

Masterarbeiten

Wir habe immer interessante Masterarbeiten aus unseren Forschungsbereichen zu vergeben. Sprechen Sie uns einfach an.

Bachelorarbeiten

Erweiterung eines zu Lehrzwecken eingesetzten mobilen Roboters um eine IMU

Für Studenten der Elektrotechnik wird die Lehrveranstaltung "Autonome mobile Roboter" angeboten. Im Rahmen dieses zweisemestrigen Praktikums soll eine vorhandene Hardwareplattform mit dem Ziel programmiert werden, autonom durch ein zuvor unbekanntes Labyrinth zu navigieren. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Roboterplattform um eine IMU erweitert werden. Das Ziel ist es, mit diesen zusätzlichen Informationen eine bessere Orientierungsschätzung zu erreichen...

Implementierung von Navigationsmechanismen der Wüstenameise

Biologische Vorbilder können wichtige Lösungsansätze für Problemstellungen in der Robotik liefern. Bei dieser Aufgabe geht es um die Implementierung von Navigationsmechanismen von Ameisen auf einem mobilen Roboter...

RGB-D basierte 3D Rekonstruktion einer paläobotanischen Ausgrabung

Der Steinerne Wald gehört zu den bedeutendsten Sehenswürdigkeiten der Stadt Chemnitz. Derzeit finden neue paläobotanischen Ausgrabungen an der Glockenstraße statt. Um die Position und Lage der Fundstücke nach dem freilegen und archivieren noch nachvollziehen zu können, soll die Grabungsstätte in regelmäßigen Abständen vermessen werden...

Systemidentifikation und Simulation eines mobilen Roboters

Der Reglerentwurf stellt eine Grundlage innerhalb des interdisziplinären Praktikums "Autonome mobile Roboter" dar. Im Rahmen der anzufertigenden Arbeit soll ein Simulink-Modell des Praktikumsroboters realisiert werden, um den Reglerentwurf durch die Simulation des Roboters zu vereinfachen...

Forschung im Bereich autonomer indoor Flugsysteme

Im Forschungsbereich beschäftigt sich die Professur für Prozessautomatisierung u.a. auch mit fliegenden Robotern, im speziellen mit sog. Quadrocoptern. Das Ziel liegt in der Entwicklung eines komplett autonomen Systems. Dies ist ein aktuelles Forschungsgebiet mit verschiedenen Fragestellungen, welche es noch zu lösen gilt...