Optimale Regelung
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum |
| Lage | Sommersemester | Termine, Dozent, Veranstaltungsorte | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Voraussichtlich schriftliche Prüfung |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial |
Hier haben Sie die Möglichkeit Feedback zu geben und Fragen zu stellen!
Die erste Vorlesung findet am 05.04.2023 statt!
Inhalt
Vorlesung
- Endlich dimensionale Optimierung
- Statische Optimierung
- Dynamische Optimierung
- Variationsprobleme mit endlichem Zeithorizont, LQ-Regelung
- Modellprädiktive Regelung
- Numerische Verfahren
- Anwendungen aus verschiedenen Bereichen
Übungen, Belegaufgaben und Materialien
- werden über OPAL online gestellt
Qualifikationsziele
- Erwerb von Kenntnissen zu Optimierungsmethoden für die Regelung linearer und nichtlinearer Systeme