Optimal Control
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum |
| Turnus | Sommersemester |
| Termine, Dozent, Räume | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Schriftliche Prüfung 120 min |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial |
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Inhalte
- Statische Optimierung
- Dynamische Optimierung
- Variationsprobleme mit endlichem Zeithorizont
- LQ-Regelung
- Modellprädiktive Regelung
- Numerische Verfahren
Qualifikationsziele
Die Studenten verfügen über Kenntnisse zu Optimierungsmethoden für die Regelung linearer und nichtlinearer Systeme und können diese in verschiedenen Bereichen anwenden.
Voraussetzungen
Grundkenntnisse linearer Regelungstheorie (z. B. Modul Regelungstechnik 1 oder Modul Advanced Linear Control).