Nichtlineare Regelung

Liebe Studierende,

Zunächst heißen wir Sie im Kurs Nichtlineare Regelung willkommen. Wir möchte Ihnen nachfolgend einige organisatorische Hinweise über den Ablauf der Lehrveranstaltung geben:

• Vorlesung und Übung werden in diesem Semester per Video stattfinden, diese werden auf MAGMA hochgeladen, auf OPAL (https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/17087266820) verlinkt und können jederzeit angeschaut werden. Somit müssen Sie also nicht zu den im Stundenplan angegeben Zeiten einen Stream schauen.

• Der erste Upload von Videos erfolgt voraussichtlich am 26.04.2020. Die Videos werden bis zum Abschluss der Prüfung online bleiben, sodass Sie keine Angst haben müssen, dass Lehrinhalte verschwinden.

• Es werden regelmäßig (unbenotete) Minitests auf Opal bereitgestellt, über die Sie Ihr Wissen und Verständnis testen können. Zudem geben uns diese Tests Feedback, wo eventuelle Probleme beim Verständnis des Vorlesungsstoffs liegen, damit wir nochmals darauf eingehen können. Die Lösungen können entweder direkt bei OPAL oder per E-Mail gesendet werden.

• Der schwierigste Teil der Umstellung von einer Präsenzveranstaltung auf Videos ist das fehlende Feedback während der Lehrveranstaltung. Es ist unser Anspruch den Studierenden qualitativ hochwertige Lehre anzubieten. Wir möchte Sie daher bitten, Feedback abzugeben (gerne auch Anonym über folgenden Link  https://www.tu-chemnitz.de/etit/control/teaching/courses/nc/feedback/).

• Falls es Fragen oder Anmerkungen gibt, nutzen Sie bitte das Forum im Opal oder schreiben Sie den Lehrverantwortlichen eine E-Mail. Je früher Sie Feedback geben, desto eher kann am Stil der Videos noch etwas geändert werden.

• Es werden derzeit noch Möglichkeiten eruiert, eine Fragerunde zu festen Zeitpunkten durchzuführen, sodass hier die Möglichkeit eines direkteren Austauschs existiert. Hier folgen zu einem späteren Zeitpunkt Details.

• Wir bitten Sie, sich bei Unklarheiten oder Fragen immer zu melden, sodass wir darauf eingehen können.

Zum Studium mit digitalen Lehrinhalten noch ein paar Hinweise:

• Wir empfehlen Ihnen, die Videos der Lehrveranstaltung regelmäßig anzusehen.

• Sie sollten sich selber Mitschriften anfertigen. Die Mitschriften dienen vor allem dem Lernen sowie als Grundlage für weiterführende Lehrveranstaltungen.

• Wir weisen darauf hin, dass ein Mitschneiden und/oder Weiterverbreiten der Videos/Ton und Bildmaterial untersagt ist. Zuwiderhandlungen werden strafrechtlich verfolgt.

Noch ein Hinweis zu Opal. Es besteht die Möglichkeit, das Forum zu abonnieren, sodass Sie eine E-Mail bekommen, sobald ein neuer Beitrag erstellt wurde. Dies hält Sie auf dem Laufenden.

 

Herzliche Grüße und viel Erfolg beim Kurs!

Das Vorlesungsteam der Professur

 

Umfang (SWS)	2 Vorlesung / 2 Übung / 2 Praktikum
Lage	Sommersemester
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte	Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung	Voraussichtlich mündliche Prüfung 30 Min. als ASL (Anrechenbare Studienleistung)
OPAL	Einschreibung und Kursmaterial

Hier haben Sie die Möglichkeit Feedback zu geben und Fragen zu stellen!

Vorlesung

1. Einführung in nichtlineare Systeme (Grundbegriffe, Modelle, Zustandsgleichungen, Linearisierungsverfahren, Eigenschaften)
2. Stabilität nichtlinearer Systeme (Stabilitätskonzepte, Lyapunov, Stabilitätstests)
3. Lyapunov-basierter Reglerentwurf (LQ, Backstepping, Sliding-mode control ...)
4. Linearisierungsbasierter Reglerentwurf (Grundkonzepte, Lie-Ableitungen, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Normalformen, Exakte Eingangs-Zustands-Linearisierungen, Eingangs-Ausgangs-Linearisierung)

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

• werden über OPAL online gestellt

Qualifikationsziele

• Ableitung von Reglerentwurfsverfahren basierend auf grundlegenden strukturellen Eigenschaften
• Entwurf nichtlinearer Regelkreise im Zustandsraum
• Kennenlernen moderner nichtlinearer Regelungskonzepte