Nonlinear Control
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum |
| Turnus | Sommersemester |
| Termine, Dozent, Räume | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Schriftliche Prüfung 120 min |
| OPAL |
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Inhalte
- Einführung und allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Systeme
- Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme
- Lyapunov-basierte Reglerentwurfsverfahren
- Linearisierungsmethoden
- Beobachtbarkeit und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme
Qualifikationsziele
Die Studenten sind in der Lage, basierend auf sgrundlegenden strukturellen Eigenschaften, Reglerentwurfsverfahren abzuleiten. Sie kennen moderne nichtlineare Regelungskonzepte und können nichtlineare Regelkreise und Beobachter im Zustandsraum entwerfen.
Voraussetzungen
Grundkenntnisse linearer Regelungstheorie (z. B. Modul Regelungstechnik 1 oder Modul Advanced Linear Control).