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Professur Regelungstechnik und Systemdynamik
Lehrveranstaltung ACM

Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik

Organisatorisches und Hinweise


Umfang (SWS) 2 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum
Lage Wintersemester
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung Voraussichtlich mündliche Prüfung
OPAL Einschreibung und Kursmaterial

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Inhalt

Vorlesung

  1. Linear Recap
  2. Hardy Spaces
  3. Internal Stability
  4. Uncertainty and Robustness
  5. Performance Specifications
  6. LFT and Algebraic Riccati Equations
  7. H2 and H8 Control

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

  • werden über OPAL online gestellt oder an der Tafel

Qualifikationsziele

  • Erwerb von Kenntnissen zu robuster Regelung

Literatur

  1. Zhou, K.; Doyle, J.: Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998