Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik

Umfang (SWS)	2 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum
Lage	Wintersemester
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte	Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung	Voraussichtlich mündliche Prüfung
OPAL	Einschreibung und Kursmaterial

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Vorlesung

1. Linear Recap
2. Hardy Spaces
3. Internal Stability
4. Uncertainty and Robustness
5. Performance Specifications
6. LFT and Algebraic Riccati Equations
7. H2 and H8 Control

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

• werden über OPAL online gestellt oder an der Tafel

Qualifikationsziele

• Erwerb von Kenntnissen zu robuster Regelung