BlackPearl – Demonstrator für vernetzte, automatisierte Fahrzeuge
Der BlackPearl ist ein Fahrzeugdemonstrator der zweiten Generation. Er bietet eine modulare Forschungsplattform für vernetztes und autonomes Fahren und ermöglicht die Entwicklung und Bewertung von Car2X-Kommunikation, verteilten eingebetteten Systemen, Computer Vision und cloudbasierten Dienstleistungen für den Automobilbereich.
Zweck & Motivation
Moderne intelligente Fahrzeuge vereinen eingebettete Software, Sensorfusion, Fahrzeugkommunikation und Cloud-Dienste. Die Erprobung dieser Technologien an Serienfahrzeugen ist kostspielig und schränkt die Flexibilität bei den Versuchen ein.
Die BlackPearl wurde als modulare Forschungs- und Lehrplattform entwickelt, die die Lücke zwischen Laborexperimenten und realen Fahrzeugsystemen schließt. Sie ermöglicht es Studierenden und Forschern, fortschrittliche Fahrzeugsoftwarearchitekturen, Technologien für vernetzte Fahrzeuge und Funktionen für automatisiertes Fahren unter realistischen Bedingungen zu entwickeln, zu validieren und zu demonstrieren.
Technische Beschreibung
Der Demonstrator basiert auf einer modifizierten Elektrofahrzeug-Plattform vom Typ Henes F820 und konzentriert sich auf die Forschung und Entwicklung im Bereich Car2X.
Hardware
- Fahrzeugplattform Henes F820
- Modulare ECU-Box mit austauschbaren elektronischen
- Steuergeräten (ECUs)
- CAN-Bus-Kommunikation
- Raspberry-Pi-Multicore-Prozessormodule
- Integriertes Bedien- und Visualisierungspanel
- Integrierte Sensoren und Aktoren
Software & Technologien
- AUTOSAR 4.0
- Verteilte Embedded-Software-Architektur
- CAN-Kommunikation
- Bildverarbeitung
- Verkehrszeichenerkennung
- Cloud-Computing-Integration
- Car2X-Kommunikation
- TraffiCloud-Konnektivität
Systemarchitektur
Das BlackPearl-System nutzt eine verteilte ECU-Architektur, bei der eingebettete Steuerungen über CAN kommunizieren, während leistungsstarke Raspberry-Pi-Module rechenintensive Bildverarbeitungsaufgaben ausführen. Cloud-Dienste werden über die TraffiCloud-Plattform integriert, um kooperative Fahrzeuganwendungen zu unterstützen.
Forschungskontext
Der Demonstrator unterstützt eine Vielzahl von Forschungs- und Ausbildungsszenarien, darunter:
- Automatisierte Fahrfunktionen
- Steuerung der Fahrzeugbeleuchtung
- Erkennung und Identifizierung von Verkehrszeichen
- Verteilte ECU-Kommunikation
- Cloud-gestützte Fahrzeugdienste
- Car2X-Kommunikation
- Fahrzeugdiagnose
- Fernüberwachung und Visualisierung
Mehrere Demonstratoren können Informationen austauschen, um kooperative Fahrszenarien und Konzepte der vernetzten Mobilität zu untersuchen.
