Systemtheorie erweitert -
Regelungstechnik/Systemtheorie

Umfang (SWS)	2 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum
Lage	Sommersemester
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte	Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung	nach jeweiliger Studienordnung für ETIT, Mathematik, MM, Physik und WiWi
OPAL	Einschreibung und Kursmaterial

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Vorlesung

1. Einführung, Systembetrachtung
2. Grundlagen der mathematischen Systembeschreibung
3. Darstellung als Differentialgleichung, Anfangswertproblem
4. Spezielle Signale
5. Zustandsraumdarstellung
6. Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
7. Systembetrachtung im Frequenzbereich
8. Signaltransformationen: Fourier-Transformation
9. Signaltransformationen: Laplace-Transformation
10. Zeitdiskrete Systeme
11. Grundlagen der nichtlinearen Theorie
12. Einführung in Theorie stochastischer Prozesse

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

• werden über OPAL online gestellt

Qualifikationsziele

• Kennenlernen der wichtigsten Eigenschaften und Analysemethode linearer und nichtlinearer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme
• Einführung in stochastische Systeme

1. Lygeros, J. & Ramponi, F. (2015). Lecture Notes on Linear System Theory. Automatic Control Laboratory, ETH Zurich
2. Unbehauen, R. (1969). Systemtheorie: eine Einführung für Ingenieure. Akademie-Verlag.Berlin