Regelungstechnik 1A/B
Organisatorisches und Hinweise
| Lage | Wintersemester |
| Umfang (SWS) | 3 Vorlesung / 2 Übung / 1 Praktikum für ET, MB, NEV |
| 3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum für Mathematik | |
| 3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum für Mikrotechnik/Mechatronik | |
| Termine, Dozent, Veranstaltungsorte | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Schriftliche Prüfung (je nach Umfang) |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial, bitte Passwort beachten! |
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Inhalt und Downloads
Vorlesungsinhalte
- Deterministische Kennwertermittlung im Zeit- und Frequenzbereich
- Zustandsregelung
- Verhalten und Stabilität von Regelkreisen
- Entwurf einschleifiger linearer Eingrößenregelungen im Bildbereich
- Erweitertet Konzepte zur Reglerbemessung
Übungen, Belegaufgaben und Materialien
- werden über OPAL online gestellt
Qualifikationsziele
- fachübergreifende Methoden zur mathematischen Beschreibung von dynamischen Systemen
- mathematische Methoden zur Analyse von dynamischen System
- Grundlagen zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen
- Kenntnisse zur Lösung praktischer Regelungsaufgaben
- Grundkenntnisse für weiterführende Regelungstechnik-Vorlesungen
Literatur
- Lunze, Jan: Regelunstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg. 2007 (6. Auflage). E-Book bei SpringerLink
- Reinisch, Karl: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme, Verlag Technik. 1996.
- Fölliger, Otto: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag. 2008 (10. Auflage).