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Professur Regelungstechnik und Systemdynamik
Regelungstechnik und Systemdynamik

Regelungstechnik 1A/B

Organisatorisches und Hinweise


Lage Wintersemester
Umfang (SWS) 3 Vorlesung / 2 Übung / 1 Praktikum für ET, MB, NEV
  3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum für Mathematik
  3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum für Mikrotechnik/Mechatronik
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung Schriftliche Prüfung (je nach Umfang)
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Inhalt und Downloads

Vorlesungsinhalte

  1. Deterministische Kennwertermittlung im Zeit- und Frequenzbereich
  2. Zustandsregelung
  3. Verhalten und Stabilität von Regelkreisen
  4. Entwurf einschleifiger linearer Eingrößenregelungen im Bildbereich
  5. Erweitertet Konzepte zur Reglerbemessung

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

  • werden über OPAL online gestellt

Qualifikationsziele

  • fachübergreifende Methoden zur mathematischen Beschreibung von dynamischen Systemen
  • mathematische Methoden zur Analyse von dynamischen System
  • Grundlagen zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen
  • Kenntnisse zur Lösung praktischer Regelungsaufgaben
  • Grundkenntnisse für weiterführende Regelungstechnik-Vorlesungen

Literatur

  1. Lunze, Jan: Regelunstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg. 2007 (6. Auflage). E-Book bei SpringerLink
  2. Reinisch, Karl: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme, Verlag Technik. 1996.
  3. Fölliger, Otto: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag. 2008 (10. Auflage).