Dynamik und Regelung vernetzter Systeme
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 2 Vorlesung / 2 Übung / 2 Praktikum |
| Lage | Sommersemester | Termine, Dozent, Veranstaltungsorte | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Voraussichtlich mündliche Prüfung |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial |
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Literatur
- Lunze, J.: Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems. Springer. 2014
- Mesbahi, M.; Egerstedt, M.: Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks. Princeton University Press. 2010
- Bullo, F; Cortéz, J.; Martínez, S.: Distributed Control of Robotic Networks. Princeton University Press. 2009
- Ren, W.; Beard, R.: Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control. Springer. 2010