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Professur Regelungstechnik und Systemdynamik
Regelungstechnik und Systemdynamik
Professur Regelungstechnik und Systemdynamik 

Advanced Linear Control

Organisatorisches und Hinweise


Umfang (SWS) 2 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum
Turnus Wintersemester
Termine, Dozent, Räume Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung Schriftliche Prüfung 120 min
OPAL Einschreibung und Kursmaterial (wird noch aktualisiert)

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Inhalte

  • Zustandsregelung für MIMO-Systeme
  • Beobachterentwurf für lineare Systeme
  • Wurzelortskurve linearer Systeme
  • Systemanalyse im Frequenzbereich

Qualifikationsziele

Die Studenten sind in der Lage, das Verhalten von linearen Mehrgrößensystemen sowie zeitvarianten und zeitdiskreten Systemen zu beschreiben und zu analysieren. Sie können Regelungen und Beobachter entwerfen sowie erweiterte Konzepte anwenden.

Voraussetzungen

Grundkenntnisse zur Beschreibung und Regelung von linearen Systemen (z. B. Modul Regelungstechnik 1).