Advanced Linear Control
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 2 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum |
| Turnus | Wintersemester |
| Termine, Dozent, Räume | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Schriftliche Prüfung 120 min |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial (wird noch aktualisiert) |
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Inhalte
- Zustandsregelung für MIMO-Systeme
- Beobachterentwurf für lineare Systeme
- Wurzelortskurve linearer Systeme
- Systemanalyse im Frequenzbereich
Qualifikationsziele
Die Studenten sind in der Lage, das Verhalten von linearen Mehrgrößensystemen sowie zeitvarianten und zeitdiskreten Systemen zu beschreiben und zu analysieren. Sie können Regelungen und Beobachter entwerfen sowie erweiterte Konzepte anwenden.
Voraussetzungen
Grundkenntnisse zur Beschreibung und Regelung von linearen Systemen (z. B. Modul Regelungstechnik 1).