Publikationen

Räumlich gerichtete Anzeigen im Fahrzeug: Realisierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Fußgängererkennungssystem

Autoren: Lindner, P.; Weigel, H.; Fardi, B.; Henning, Matthias J.; Kienast, Henning; Wanielik, Gerd; Krems, Josef F.; Spanner-Ulmer, Birgit
Quelle: Beiträge zum 1. Automobiltechnischen Kolloquium. - München : VDI, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783981288100

Vehicle Positioning for Cooperative Systems - The SAFESPOT Approach

Autoren: Schubert, Robin; Mattern, Norman; Ahlers, Florian; Schlingelhof, Marius; Westhoff, Daniel
Quelle: 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems, 22.-24.9.09, Stockholm, Schweden, 2009
Erscheinungsjahr: 2009

Auslegung eines Systems zur aktiven Durchführung von Spurwechseln

Autoren: Schubert, Robin; Schulze, Karsten; Wanielik, Gerd
Quelle: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug IV. - Renningen : expert Verlag, 2009, S. 192 - 203. - Haus der Technik Fachbuch ; 105
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783816929284

Fahrzeugumfelderkennung und probabilistische Modellierung von Manöverentscheidungen

Autoren: Schubert, Robin; Schulze, Karsten; Wanielik, Gerd
Quelle: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme. - Karlsruhe : Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e. V., 2009, S. 147 - 156
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 3980912140

Unifying Bayesian networks and IMM filtering for improved multiple model estimation

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 12th IEEE International Conference on Information Fusion, 6.-9.7.09, Seattle, WA, USA, S. 810 - 817, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-0-9824-4380-4

Lane Recognition Using a High Resolution Camera System

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd; Hopfeld, Martin; Schulze, Karsten
Quelle: Advanced Mircosystems for Automotive Applications 2009. - Berlin Heidelberg : Springer, 2009, S. 209 - 227
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783642007446

Cooperative Relative Localization using Vehicle-To-Vehicle Communications

Autoren: Richter, Eric; Obst, Marcus; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: Information Fusion, 2009. FUSION '09. 12th International Conference on, Seattle/ USA, 126 - 131, 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-0-9824-4380-4

Einsatz Pixelbasierter Datenfusion zur Objektklassifikation

Autoren: Thomanek, Jan; Lietz, Holger; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Workshop Audiovisuelle Medien, 4.-5. Juni 2009, Chemnitz, S. 67 - 78, 2009. - CSR-09-04
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-3-000278-58-7 ; 9-78300-278587 ; 0947-5125

Advanced occupancy grid techniques for lidar based object detection and tracking

Autoren: Richter, Eric; Lindner, Philipp; Wanielik, Gerd; Takagi, Kiyokazu; Isogai, Akira
Quelle: Intelligent Transportation Systems, 2009. ITSC '09. 12th International IEEE Conference on, St. Louis/ USA, 3 - 7 Oct. 2009, pages 1-5
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-4244-5519-5

Improvement of the Classifier Performance of a Pedestrian Detection System by Pixel-Based Data Fusion

Autoren: Lietz, Holger; Thomanek, Jan; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: XIth Intl. Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, 09.-12.12.2009, Reggio Emilia, S. 122 - 130. - Berlin / Heidelberg : Springer Verlag, 2009. - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783642102905, ISSN 0302-9743

An Analysis of Synergy Effects in an Omnidirectional Modular Perception System

Autoren: Schubert, Robin; Wanielik, Gerd; Schulze, Karsten
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 3.-5.6.2009, Xi'an, VR China, S. 54 - 59
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-424-43503-6 ; Print ISSN: 1931-0587

Non-rigid-motion recognition using a moving mono camera

Autoren: Fardi, Basel; John, Tobias; Wanielik, Gerd
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 3.-5.6.2009, Xi'an VR China, S. 221 - 226
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-1-424-43503-6

Von der Bildrepräsentation zur Objekterkennung – Bewegungsanalyse als mächtiges Werkzeug der automatischen Bildinterpretation

Autoren: John, Tobias; Fardi, Basel; Wanielik, Gerd
Quelle: Workshop Audiovisuelle Medien, 4.-5. Juni 2009, Chemnitz, S. 107 - 116. - CSR-09-04
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 978-3-000278-58-7 ; 9-78300-278587 ; 0947-5125

Lane Level Positioning using Line Landmarks and High Accurate Maps

Autoren: Mattern, Norman; Schubert, Robin; Wanielik, Gerd
Quelle: 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems, 22.-24.09.09, Stockholm, Schweden, 2009
Erscheinungsjahr: 2009

An Automotive Perception System using Distance Cameras and Polar Occupancy Grids

Autoren: Mattern, Norman; Schubert, Robin; Adam, Christian; Wanielik, Gerd
Quelle: Informatik 2009, 28.9. - 2.10.2009, Lübeck. - Bonn : Gesellschaft für Informatik, 2009, S. 287
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ ISSN: 9783885792482 , 16175468