Wide-Angled and Omnidirectional Stereo Vision

Stereo Vision basierte Sensorik ist eine Kerntechnologie zur RGB-D Datengewinnung zur Durchführung von 3D-Raumvermessungen im Rahmen verschiedener Anwendungsfelder. Dazu zählen zum Beispiel Überwachungsaufgaben im Innenraum, wobei eine Mehrzahl von "Sensoren" als Netzwerk zur vollflächigen Raumabdeckung zusammenarbeitet. Die Reduktion der Sensorzahl und damit der Komplexität des Systems sowie nicht zuletzt des Preises, ist ein wichtiger Optimierungsparameter.

Abb 1: perspektivische Stereo Raumüberwachung

Abb 2: omnidirektionale Stereo Raumüberwachung

Ein perspektivische Stereo Vision System zur Raumüberwachung (Abb. 1), wie es üblicherweise eingesetzt wird, kann nur einen sehr begrenzten Bereich abdecken. Ein neuartiges Omnidirektionales Stereo Vision System (Abb. 2) kann die Anzahl benötigter Sensoren entscheidend reduzieren.

Abb 3: omnidirektionales Stereo System

Abb 3. Zeigt einen Experimentalaufbau, welches zu einer omnidirektionalen Farbinformation (Abb. 4) eine entsprechende Tiefenkarte (Abb. 5) bereitstellt.

Abb 4: omnidirektionalen Farbinformation

Abb 5: omnidirektionale Tiefenkarte