Modellbildung und Identifikation dynamischer Systeme

Umfang (SWS)	3 Vorlesung / 2 Übung / 0 Praktikum
Lage	Wintersemester
Termine, Dozent, Veranstaltungsorte	Link direkt zum aktuellen Stundenplan
Prüfung	Schriftliche Prüfung 120 min.
OPAL	Einschreibung und Kursmaterial

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Vorlesung

1. Einführung, Modellbegriff
2. Schritte, Modellstrukturen, Modellbildungsstrategien
3. Modell als Differentialgleichung
4. Modelltypen
5. Newtonsche Mechanik und Lagrange-Formalismus
6. Hamilton-Formalismus
7. Modellierung elektrischer Systeme
8. Blackbox-Modellierung
9. Modellvalidierung
10. Schätzverfahren (Bezeichnungen, Bias, Konsistenz, Ausgleichsrechnung)
11. Methode der kleinsten Quadrate für dynamische Prozesse (nichtrekursiv und rekursiv)
12. Methode der kleinsten Quadrate für nichtlineare Prozesse (Hammerstein-Modell)
13. Verallgemeinerte Methode der kleinsten Quadrate
14. Korrelationsanalyse und Methode der kleinsten Quadrate
15. Probleme bei der Parameterschätzung (Wahl der Abtastzeit, Modellstruktur, Wahl der Eingangssignale)
16. Vergleich der Parameterschätzverfahren für dynamische Systeme
17. Parameteridentifikation mit MATLAB® (Demonstration)

Übungen, Belegaufgaben und Materialien

• werden über OPAL online gestellt

Qualifikationsziele

• Kennenlernen und Umgang mit verschieden Arten von Modellen
• Kennenlernen typischer Modellbildungsverfahren
• Kennenlernen Grundlagen der Modellvalidierung
• Überblick über fachübergreifende Methoden zur Identifikation von dynamischen Systemen
• strukturierte Vorgehensweise zur Identifikation dynamischer Systeme
• Kenntnisse zur Lösung von Identifikationsaufgaben
• ausgewählte Identifikations- und Schätzverfahren