TU Chemnitz Lehre Studentische Arbeiten Vergleich zweier Telepräsenzroboter hinsichtlich technischer Parameter

Vergleich zweier Telepräsenzroboter hinsichtlich technischer Parameter

Vergleich zweier Telepräsenzroboter hinsichtlich technischer Parameter

Beschreibung


Von 2009 bis 2018 stieg die Zahl der Geschäftsreisen deutscher Unternehmen um 24 Prozent. 60 Prozent der Reisen sind Tagesreisen. Geschäftsreisen strapazieren die Vereinbarkeit von Beruf und Privatem und tragen zu CO2-Emissionen sowie weiteren Umwelteinflüssen bei. Zusätzlich kommen zu anfallenden Reisekosten unproduktive Zeiten. Schließlich zeigt die Corona-Pandemie, dass Alternativen zu Geschäftsreisen und Präsenzterminen nötig sind.
Zu diesen Alternativen zählen in der Praxis vor allem Webkonferenzen via PC, Notebook und Smart-phone. Diese sind prinzipiell gut geeignet, zeigen allerdings Schwächen im industriellen Kontext.
Eine weitere, in der Industrie noch nicht etablierte Alternative sind Telepräsenzroboter (TPR). Diese selbstfahrenden Videokonferenzsysteme werden aus der Ferne frei im Raum gesteuert. Gleichzeitig kann der Remotearbeiter über einen Bildschirm gesehen werden und erhöht damit die Präsenz vor Ort.

In dieser studentischen Arbeit sollen zwei TPR hinsichtlich technischer Parameter wie Geschwindigkeit, Reichweite, Fahrstabilität, Reaktionsgeschwindigkeit, Kamera etc. innerhalb eines Laborsettings verglichen werden.
Ausgehend von den Ergebnissen sollen Anwendungsszenarien abgeleitet werden und eine Eignung für definierte Use Cases erfolgen.

Aufgaben


  • Literaturrecherche und Einarbeitung ins Themengebiet
  • Erstellung Studiendesign
  • Durchführung von Tests
  • Auswertung und erstellen eines Leitfadens für die Praxis

Profil/Kenntnisse


  • Technikaffinität

Kontakt