Professur für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik

Lehr- und Forschungsabteilung Steuerungs- und Regelungstechnik

Steuern, Regeln, Überwachen

 

Leitvision
  • Kompetenzpartner für die Steuerung und Regelung mechatronischer Systeme in Forschung, Industrie und Lehre
  • Ziel ist die Verringerung der Diskrepanz zwischen theoretischen Methoden und industrieller Anwendung der Steuerungs- und Regelungstechnik durch praxisnahe Forschung
  • Ausbauen vorhandener Kompetenzen durch Diversifikation (Werkzeugmaschinen, Robotik, Umformtechnik und Virtual Reality)
Schwerpunkte der Forschung

Schwerpunkte in der Lehr- und Forschungsabteilung sind:

  • Identifikation mechatronischer Systeme (invasiv und nichtinvasiv)
  • Reglerentwurf unter Berücksichtigung vielfältiger Kriterien (Robustheit, Begrenzungen,…)
  • Control Loop Performance Monitoring u.a. für mechatronische Systeme
  • Daraus resultierende Aufgaben wie Reglerentwurfs- und Inbetriebnahmetools, Kompaktregler, energieeffizienter Betrieb mechatronischer Achsen, Regelung nachgiebiger Strukturen
Zielgruppen

Im Rahmen von angewandten Forschungsprojekten steht die Abteilung Steuerungs- und Regelungstechnik als Technologie- und Kompetenzpartner für Unternehmen zur Verfügung. Für die studentische Ausbildung werden die Lehrveranstaltungen „Steuerungs- und Regelungstechnik“, „Industrielle Steuerungstechnik“, „Automatisierung von Maschinen“ und „Angewandte Regelungstechnik“ sowie fächerübergreifende Studien-, Projekt- und Diplomarbeiten angeboten.