Nachwuchsforschergruppe "Weiterentwicklung zukunftsorientierter Technologien am Beispiel eines Leichtbauroboters"






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2011

Hädrich, J.; Walther, M.; Schlegel, H.; Neugebauer, R.: Zustandserfassung für die Lageregelung eines nachgiebigen Roboterarms. In: Bender, K.; Schumacher, W.; Verl, A. (Hrsg.): SPS/IPC/DRIVES 2011. Berlin; Offenbach: VDE Verlag, 2011, S. 423-431

Demmig, S.; Kroll, L: Entwicklung einer tragenden Struktur für ein Eco-Car in CFK-Monocoque-Bauweise mittels Topologie- und Faser-Kunststoff-Verbund-Optimierung in OptiStruct. In: Konferenzprotokoll HyperWorks Hochschultag. Bonn, 07.11.2011

Hädrich, J.; Walther, M.; Schlegel, H.; Neugebauer, R.: Sensordatenfusion zur Zustandserfassung nachgiebiger Leichtbaubarme. In: Hochschule Mittweida (Hrsg.): Scientific Reports/ Wissenschaftliche Berichte. Moderne Automatisierungstechnik/Robotik, Band. 5, 2011, S. 45-49
ISSN 1437-7624, Tagungsband zur IWKM 2011

Böhme, L.; Winkler. A; Suchý, J.: Die vorteilhafte Nutzung einer anpassbaren Nachgiebigkeit in einem Robotergelenk. In: Hochschule Mittweida (Hrsg.): Scientific Reports/Wissenschaftliche Berichte. Moderne Automatisierungstechnik/Robotik. Band. 5, 2011, S. 36-40
ISSN 1437-7624, Tagungsband zur IWKM 2011

Lindner, M.; Werner, R.: Optimale Antriebsdimensionierung im mechatronischen Gesamtsystem Elektromotor-Getriebe-Last. In: Tagungsband zur VDI Antriebssysteme 2011, 13.-14.09.2011, Nürtingen, Deutschland, S. 115-126
ISBN 978-3-18-092138-9 - Abstract

Neugebauer, R.; Quellmalz, J.; Walther, M.; Schlegel, H.: Simulation and control of a servo drive with oscillatory mechanics. In: Tagungsband zum 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, 12.-16.09.2011

Kroll, L.; Wolf, S.; Müller, S.; Elsner, H.: Characterisation of new embedded embroidered sensors for strain measurements in composite materials. In: Stockmann, M.; Kretzschmar, J.: 10th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics. Chemnitz: Universitätsverlag, 2011, S. 121-122
ISBN 978-3-941003-34-7

Lange, S.; Sünderhauf, N.; Neubert, P.; Drews, S.; Protzel, P.: Autonomous Corridor Flight of a UAV Using a Low-Cost and Light-Weight RGB-D Camera. In: Proceedings of International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment - AMiRE, 23.-25.05.2011, Bielefeld, Germany

Lindner, M.; Werner, R.: Optimal Motor Design Specifications for a Mechatronic Drive-Load System. In: Proceedings of the International Exhibition & Conference for Power Electronics Intelligent Motion Power Quality – PCIM 2011, Nuremberg, Germany, 17.-19.05.2011, pp. 916-921

Neugebauer, R.; Walther, M.; Haedrich, J.; Schlegel, H.: Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten Integration. In: Tagungsband VDI-Fachtagung Mechatronik 2011, 31.03.-01.04.2011, Dresden, Deutschland, S. 285-290, 2011
ISBN 978-3-00-033892-2 - Abstract, Poster
 

2010

Drews, S.; Lange, S.; Protzel, P.: Validating an Active Stereo System Using USARSim. In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, S. 387-398, 2010,
DOI 10.1007/978-3-642-17319-6_36

Lange, S.; Protzel, P.: Active Stereo Vision for Autonomous Multirotor UAVs in Indoor Environments. In: Proceedings of 11th Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2010, Plymouth, UK, S. 115-118, 2010,
ISBN 978-1-84102-263-5

Winkler, A.; Böhme, L.; Suchý, J.: Cooperation of Robots Under Force/ Torque Control. In: 55. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, IWK, Ilmenau, Deutschland, S. 414-419, 2010,
ISBN 978-3-938843-53-6