Prozessautomatisierung






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Projektpraktikum Mobile Roboter

V/Ü/P/S: 0/0/2/1 im WS sowie 0/0/1/1 im SS Credits: 6   Start im: WS Dauer: 2 Semester (wird im SS fortgesetzt)

Inhalt

roboterUndBoje.jpg Das interdisziplinäre Praktikum "Autonome mobile Roboter" wird gemeinsam von den Professuren für Prozessautomatisierung (Elektrotechnik und Informationstechnik) und Künstliche Intelligenz (Informatik) durchgeführt und erstreckt sich über 2 Semester. Das Praktikum richtet sich an Studenten aus beiden Fakultäten.

Das Praktikum ist als Wettbewerb organisiert: Die Teilnehmer bilden Gruppen von zwei bis vier Studenten, wobei Studenten der ET/IT mit Studenten der Informatik in einem Team zusammenarbeiten. Jede Gruppe muss im Zeitraum von zwei Semestern ihren Roboter so programmieren, dass er die gestellte Aufgabe bewältigen kann. In mehreren Zwischenwettbewerben und dem Finale am Ende des Sommersemesters wird der Sieger ermittelt.

Am Ende des Praktikums sollen die Roboter sicher durch ein Labyrinth navigieren können und die versteckten "Bojen" auf ihre Farbe umschalten, um Punkte zu bekommen. Auf dem Weg dahin müssen von den Praktikumsteilnehmern jedoch einige regelungstechnische und algorithmische Probleme gelöst werden.

Das Praktikum kann unabhängig von der Vorlesung Robotik besucht werden. Grundkenntnisse der Programmiersprache C sind von Vorteil, können aber auch im Praktikum erworben werden.

Aktuelles & Termine im Wintersemester 2011/12

Bitte beachten Sie die folgenden Termine zum Semesterablauf. Alle Veranstaltungen finden, soweit nicht anders angegeben, Mittwochs, um 17:15 Uhr im Raum 218 in der Reichenhainer Str. 31-33 statt.
  • 11. Januar: Seminar (Steuerungsarchitekturen, aktuelle Forschungsarbeiten im Bereich Autonome Robotik)
  • 25. Januar: Zweiter Zwischenwettbewerb

Für weitere Informationen folgen Sie den Links in der rechten Navigationsleiste.

Kontakt

Verantwortlich für die Durchführung des Praktikums sind Dipl.-Inf. Niko Sünderhauf sowie Dr. Johannes Steinmüller. Studentischer Betreuer des Praktikums ist Philipp Schnabel.

Impressionen

Roboter im Labyrinth

Emotionen beim Finale