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Reduzierung der Komplexität beim Arraymodell

Bei der Implementierung traten Probleme bei der vollständigen Parametrisierung des Arraymodells auf. Die Dämpfungs- und die Steifigkeitsmatrix von Gl. (7) (beide vom Typ (25,25), bei nur einem Freiheitsgrad der Plattenbewegung) waren im Simulator Eldo nicht komplett als generic_matrix aus der Netzliste in das Modell übertragbar. Die Vernachlässigung der gegenseitigen Beeinflussung von Aktoren über mehrere Arrayzeilen oder -spalten hinweg führt zu schwach besetzten Dämpfungs- und Steifigkeitsmatrizen. Damit ist eine Übergabe der Koeffizienten der besetzten Matrizenstellen in das Modell möglich. Nichtinitialisierte Koeffizienten werden vom Simulator entsprechend auf Null gesetzt. Zu einer Reduzierung der Simulationszeit führen u. a. sprach- und simulatorspezifische Modellumformungen, wie Vermeidung von Zwischengrößen bei Berechnungen, Vorzug von variables gegenüber states unter Aufgabe der Beobachtbarkeit dieser Größen während der Simulation und auslenkungsunabhängige Berechnung des Drehmomentes. (variables erfordern keine Speicherzugriffe während der Simulation.)



Joerg Albrecht
8/21/1997