MHR - Montage- und Handhabetechnik/Robotik
Inhalte: Inhaltliche Schwerpunkte des Moduls sind die Vermittlung theoretischer und anwendungsbezogener Kenntnisse im
Themengebiet der Antriebssysteme und Geräte für Montage- und Handhabeaufgaben.
Ausgehend von antriebsrelevanten Montage- und Handhabungsanforderungen werden unter dem Blickwinkel einer antriebs- und
bewegungsorientierten Prozess- und Systemplanung die auslegungstechnischen Grundkenntnisse für automatisierte und/oder manuelle
Montagesysteme gelehrt. Für typische Systemkomponenten werden Methoden und Verfahren gelehrt, die sowohl zur Analyse als auch
Synthese derartiger Antriebssysteme, wie Greifer, Schrittgetriebe, Rundschalttische oder Pick-and-Place Geräte, dienen. Weiterhin
werden die Auslegungsmethoden im Umfeld der Robotertechnik näher erörtert und an praktischen Aufgabenstellungen diskutiert.
Qualifikationsziele: Die Studierenden lernen, ausgehend von den Prozessanforderungen und basierend auf mathematisch/mechanisch erforderlichen Vorkenntnissen, die grundlegenden Analyse- und Syntheseverfahren zur Entwicklung und Auslegung von Montage- und Handhabesystemen sowie die wichtigsten Berechnungsmethoden und entscheidenden Auslegungskriterien im Umfeld der Robotik kennen. Sie werden somit befähigt, nachfolgend selbständig und umfassend antriebs- und bewegungsrelevante Aufgabenstellungen im Umfeld der Baugruppenmontage und des Bauteilhandlings effizient zu lösen.
Informationen zum Modul
| Voraussetzungen: |
Technische Mechanik I, II und III Höhere Mathematik I |
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|---|---|---|
| Studiengang: | obl: | Master Automobilproduktion und -technik |
| w.obl: | Master Maschinenbau Master Mikrotechnik / Mechatronik Master Leichtbau |
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| Prüfungsleistung: | 120-minütige Klausur (siehe Prüfungsplan) | |
| Leistungspunkte: | 4 LP (ECTS) | |
| Gesamtaufwand: | 120 Arbeitsstunden | |
| Semester: | Wintersemester | |
| Download: |
Inhaltsverzeichnis Modulbeschreibung |
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Aktuelle Lehrveranstaltungen
| Nummer | Name | Zeit | Raum | Details |
|---|---|---|---|---|
| 231733-110 |
[Vorlesung]
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Mittwoch (Wöchentlich)
09:15-10:45 |
2/D1
(neu: C24.001) |
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| 231733-111 |
[Übung]
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Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
13:45-15:15 |
2/W034
(neu: C25.034) |