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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Professur Montage- und Handhabungstechnik
Verantwortlich: Philipp Wabnitz, Karsten Gerlach, Stephanie Illmann

MBT - Mechanismen- und Bewegungstechnik

Inhalte: Aufbauend auf einer umfangreichen Systematik werden die zur Berechnung und Gestaltung (Analyse und Synthese) von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben erforderlichen fundamentalen Kenntnisse vermittelt. Dabei stehen folgende Schwerpunkte im Mittelpunkt:

  • Systematik, Bauformen und Grundlagen der Bewegungsanalyse
  • Verfahren zur kinematischen, kinetostatischen und numerischen Analyse ebener Mechanismen, auch hinsichtlich ihrer CAD- und MKS-Anwendung
  • Typauswahl und Maßbestimmung von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben in ihrer Funktion als Übertragungs- oder Führungsgetriebe
  • Grundlagen der Kurvengetriebe und elektronischen Kurvenscheiben
  • Ermittlung und Optimierung von Bewegungsfunktionen für Servoantriebe unter Verwendung von Bewegungsgesetzen bzw. dem Bewegungsdesign

Qualifikationsziele: Als generelles Ziel dieses Moduls steht der Erwerb des notwendigen Grundwissens über die kinematischen und kinetostatischen Gesetzmäßigkeiten und Verfahren, welche für die Entwicklung und Berechnung nichtlinearer Antriebssysteme von entscheidender Bedeutung sind, im Mittelpunkt. Die Studierenden lernen, ausgehend von den theoretischen Zusammenhängen und unterstützt durch viele Applikationsbeispiele, effiziente und grafisch orientierte Auslegungsverfahren kennen, welche heute auch mittels moderner Numerik- oder CAD-Systeme optimal anwendbar sind.


Informationen zum Modul

Voraussetzungen: Technische Mechanik I, II und III
Höhere Mathematik I und II
Studiengang: obl: Bachelor Mikrotechnik / Mechatronik
Master Textile Strukturen und Technologien
w.obl: Master Maschinenbau
Master Mathematik
Prüfungsleistung: 120-minütige Klausur (siehe Prüfungsplan)
Leistungspunkte: 6 Leistungspunkte (ECTS)
Gesamtaufwand: 180 Arbeitsstunden
Semester: Wintersemester
Download: Inhaltsverzeichnis Teil Analyse
Inhaltsverzeichnis Teil Synthese
Modulbeschreibung

Zeiten der Lehrveranstaltung im aktuellen Semester

Nummer Name Zeit Raum Details
231733-510 Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Vorlesung]
Dienstag (Wöchentlich)
07:30-09:00
2/W065
231733-510a Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Vorlesung]
Dienstag (14-tägig, ungerade KW)
09:15-10:45
2/W065
231733-511 Mechanismen- und Bewegungstechnik
[Übung]
Freitag (Wöchentlich)
13:45-15:15
2/W065

Teilnehmerstatistik für das Modul