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Professur Montage- und Handhabungstechnik
Professur Montage- und Handhabungstechnik
Verantwortlich: Philipp Wabnitz, Karsten Gerlach, Stephanie Illmann

AMB - Antriebs-, Mechanismen- und Bewegungstechnik

Inhalte: Aufbauend auf einer umfangreichen Systematik werden die zur Berechnung und Gestaltung (Analyse und Synthese) von gleichmäßig und ungleichmäßig übersetzenden Getrieben erforderlichen fundamentalen Kenntnisse vermittelt. Dabei stehen folgende Schwerpunkte im Mittelpunkt:

  • Systematik, Bauformen und Grundlagen der Bewegungsanalyse
  • Verfahren zur kinematischen, kinetostatischen und numerischen Analyse von Getrieben und ebenen Mechanismen, auch hinsichtlich ihrer CAD- und MKS-Anwendung
  • Typauswahl und Maßbestimmung von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben in ihrer Funktion als Übertragungs- oder Führungsgetriebe
  • Grundlagen der Kurvengetriebe und elektronischen Kurvenscheiben
  • Ermittlung und Optimierung von Bewegungsfunktionen für Servoantriebe unter Verwendung von Bewegungsgesetzen bzw. dem Bewegungsdesign

Qualifikationsziele: Als generelles Ziel dieses Moduls steht der Erwerb des notwendigen Grundwissens über die kinematischen und kinetostatischen Gesetzmäßigkeiten und Verfahren, welche für die Entwicklung und Berechnung nichtlinearer Antriebssysteme von entscheidender Bedeutung sind, im Mittelpunkt. Die Studenten lernen, ausgehend von den theoretischen Zusammenhängen und unterstützt durch viele Applikationsbeispiele, effiziente und grafisch orientierte Auslegungsverfahren kennen, welche heute auch mittels moderner Numerik- oder CAD-Systeme optimal anwendbar sind.


Informationen zum Modul

Voraussetzungen: Technische Mechanik, Mathematik
Studiengang: obl: Master Textile Strukturen und Technologien
Diplom Maschinenbau
w.obl: Master Maschinenbau
Prüfungsleistung: 120-minütige Klausur (siehe Prüfungsplan)
Leistungspunkte: 5 LP (ECTS)
Gesamtaufwand: 150 Arbeitsstunden
Semester: Wintersemester
Download: Inhaltsverzeichnis
Modulbeschreibung

Aktuelle Lehrveranstaltungen

Nummer Name Zeit Raum Details
231733-200
[Vorlesung]
Freitag (Wöchentlich)
09:15-10:45
2/N013
(neu: C10.013)
231733-201
[Übung]
Donnerstag (Wöchentlich)
15:30-17:00
2/N002
(neu: C10.002)
231733-202
[Übung]
Montag (Wöchentlich)
15:30-17:00
2/B102
(neu: C22.102)

Teilnehmerstatistik für das Modul